Автоматизированная Система упаковки бутылок

Разработка и Внедрение Автоматизированной Системы упаковки 6 литровых пластиковых бутылок.
Система управляет и контролирует положение и время передвижения толкателя и ножа.
При превышении установленного времени перемещения толкателя и ножа система останавливается и выдает аварийное сообщение с указанием ошибки.
Также ведется подсчет количества упаковок.