Макс. разрешение (в однооборотном, многооборотном исполнении)
262.144 (18 bit), 4.096 (12 bit)
Допуски G
0,03° 1)
Повторяющееся стандартное отклонение σr
0,002° 2)
1) Согласно DIN ISO 1319-1, верхний и нижний допуск зависят от условий монтажа, указанное значение приводится для симметричного расположения, то есть отклонения в верхнем и нижнем направлении одинаковы.
2) По DIN ISO 55350-13, 68,3 % измеренных величин не выходят за рамки указанного диапазона.
Интерфейсы
Интерфейс связи
EtherNet/IP™
Профиль энкодера
0 x 22
Скорость передачи данных (в бодах)
10 Mbit/s
100 Mbit/s
Среда передачи
Кабель CAT 5e
RPI (requested packet interval)
5 ms ... 750 ms
DLR (Device Level Ring)
✔
Время инициализации
Ок. 12 s
Электрические данные
Тип подключения
Разъем, 3 x M12, 4-контактный, осевая
Диапазон напряжения питания
10 V DC ... 30 V DC
Защита от инверсии полярности
✔
MTTFd: время до опасного выхода из строя
80 лет (EN ISO 13849-1) 1)
1) Данный продукт является стандартным изделием, а не предохранительным устройством, в соответствии с директивой по машиностроению. Расчет на основе номинальной нагрузки компонентов, средней температуры окружающей среды 40 °C, частота применения 8760 ч./год. Все выходы из строя электрических систем рассматриваются как опасные выходы из строя. Более подробная информация приведена в документе № 8015532.
Механические данные
Механическое исполнение
Сплошной вал, Торцевой фланец
Диаметр вала
10 mm x 19 mm
Длина вала
19 mm
Вес
0,2 kg
Материал, вал
Нержавеющая сталь
Материал, фланец
Алюминий
Материал, корпус
Алюминий
Пусковой момент
0,5 Ncm
Рабочий крутящий момент
0,3 Ncm
Допустимая нагрузка на вал
80 N / радиальная
40 N / осевая
Момент инерции ротора
6,2 gcm²
Срок службы подшипника
3,0 x 10^9 оборотов
Угловое ускорение
≤ 500.000 rad/s²
Данные окружающей среды
ЭМС
По EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 1)
Тип защиты
IP65, со стороны вала (согласно IEC 60529)
IP67, со стороны корпуса (согласно IEC 60529) 2)
Допустимая относительная влажность воздуха
90 % (Образование конденсата на оптических сканирующих элементах не допускается)
Диапазон рабочей температуры
–40 °C ... +85 °C
Диапазон температуры при хранении
–40 °C ... +100 °C, без упаковки
Ударопрочность
100 g, 6 ms (согласно EN 60068-2-27)
Вибростойкость
30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (согласно EN 60068-2-6)
1) Электромагнитная совместимость в соответствии с приведенными стандартами обеспечивается при условии применения экранированных кабелей.
