Показать всё Скрыть всё
- Производительность
Количество шагов на один оборот | 262.144 |
Количество оборотов | 1 |
Макс. разрешение (в однооборотном, многооборотном исполнении) | 262.144 (18 bit), 1 |
Допуски G | 0,03° 1) |
Повторяющееся стандартное отклонение σr | 0,002° 2) |
- Интерфейсы
Интерфейс связи | EtherCAT® |
Коммуникационный интерфейс, детальное описание | CoE (CAN over EtherCAT®) |
Профиль энкодера | CiA DS-406 |
Скорость передачи данных (в бодах) | 10 Mbit/s 100 Mbit/s |
Среда передачи | Кабель CAT 5e |
Время инициализации | Ок. 6 s |
Время цикла | 125 µs ... 100 ms |
- Электрические данные
Тип подключения | Разъем, 3 x M12, 4-контактный, осевая |
Диапазон напряжения питания | 10 V DC ... 30 V DC |
MTTFd: время до опасного выхода из строя | 80 лет (EN ISO 13849-1) 1) |
- Механические данные
Механическое исполнение | Глухой полый вал |
Диаметр вала | 15 mm |
Вес | 0,2 kg |
Материал, вал | Нержавеющая сталь |
Пусковой момент | 0,8 Ncm |
Рабочий крутящий момент | 0,6 Ncm |
Допустимое перемещение вала осевое, статическое/динамическое | ± 0,5 mm, ± 0,1 mm |
Допустимое перемещение вала радиальное, статическое/динамическое | ± 0,3 mm, ± 0,05 mm |
Момент инерции ротора | 40 gcm² |
Срок службы подшипника | 3,0 x 10^9 оборотов |
Угловое ускорение | ≤ 500.000 rad/s² |
- Данные окружающей среды
ЭМС | По EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 1) |
Тип защиты | IP65, со стороны вала (согласно IEC 60529) IP67, со стороны корпуса (согласно IEC 60529) 2) |
Допустимая относительная влажность воздуха | 90 % (Образование конденсата на оптических сканирующих элементах не допускается) |
Диапазон рабочей температуры | –40 °C ... +85 °C |
Диапазон температуры при хранении | –40 °C ... +100 °C, без упаковки |
Ударопрочность | 100 g, 6 ms (согласно EN 60068-2-27) |
Вибростойкость | 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (согласно EN 60068-2-6) |
- Классификации
ECl@ss 5.0 | 27270502 |
ECl@ss 5.1.4 | 27270502 |
ECl@ss 6.0 | 27270590 |
ECl@ss 6.2 | 27270590 |
ECl@ss 7.0 | 27270502 |
ECl@ss 8.0 | 27270502 |
ECl@ss 8.1 | 27270502 |
ECl@ss 9.0 | 27270502 |
ETIM 5.0 | EC001486 |
ETIM 6.0 | EC001486 |
UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
Показать всё Скрыть всё Технические чертежи
Габаритный чертеж Диаметр x f7 соответствует диаметру вала
Рекомендации по установке
Схема контактов
Рекомендации по установке
Вид: Галерея Список Показать всё Скрыть всё Показать всё Скрыть всё