Показать всё Скрыть всё
- Производительность
Количество шагов на один оборот | 16.384 (макс.) |
Количество оборотов | 4.096 (макс.) |
Макс. разрешение (в однооборотном, многооборотном исполнении) | 16.384 (14 bit), 4.096 (12 bit) |
Допуски G | 0,35° (при 20 °C) 1) |
Повторяющееся стандартное отклонение σr | 0,25° (при 20 °C) 2) |
- Интерфейсы
Интерфейс связи | CANopen |
Профиль энкодера | CANopen CiA DS-301 V4.02 CiA DSP-305 LSS Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2 |
Адресная настройка | 0 ... 127, default: 5 |
Скорость передачи данных (в бодах) | 20 kbit/s, 1.000 kbit/s, по умолчанию: 125 кбит/с |
Параметры процесса | Позиция, Скорость, Температура |
Данные параметрирования | Количество шагов на один оборот Количество оборотов (только для многооборотных версий) PRESET Направление отсчета Скорость считывания для расчета скорости Единица измерения для выдачи значения скорости Функция «круглые оси» (только многооборотная версия) Электронные кулачки (2 канала х 8 кулачков) |
Доступные диагностические данные | Минимальная и максимальная температура, максимальная скорость, Счетчик подачи питания, Счетчик рабочих часов подачи питания/работы, Счетчик изменений направления/количество перемещений по часовой стрелке/против часовой стрелки, Минимальное и максимальное рабочее напряжение |
Информация о состоянии | Состояние CANopen через светодиод состояния |
Заглушка шины | Через внешнее согласующее сопротивление 1) |
Время инициализации | 2 s 2) |
- Электрические данные
Тип подключения | Кабель, 5 жил, универсальный, 1,5 m |
Диапазон напряжения питания | 10 V DC ... 30 V DC |
Потребляемая мощность | Без нагрузки |
Защита от инверсии полярности | ✔ |
MTTFd: время до опасного выхода из строя | 270 лет (EN ISO 13849-1) 1) |
- Механические данные
Механическое исполнение | Глухой полый вал |
Диаметр вала | 10 mm |
Материал, вал | Нержавеющая сталь |
Материал, корпус | Цинк |
Материал, кабель | Полиуретан |
Пусковой момент | 1 Ncm 1) |
Рабочий крутящий момент | < 1 Ncm 1) |
Допустимое перемещение вала осевое, статическое/динамическое | ± 0,3 mm, ± 0,1 mm |
Допустимое перемещение вала радиальное, статическое/динамическое | ± 0,3 mm, ± 0,1 mm |
Момент инерции ротора | 15 gcm² |
Срок службы подшипника | 2,0 x 10^9 оборотов |
Угловое ускорение | ≤ 500.000 rad/s² |
- Данные окружающей среды
ЭМС | По EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 |
Тип защиты | IP66 / IP67, со стороны корпуса (согласно IEC 60529) 1) IP66 / IP67, со стороны вала (согласно IEC 60529) 2) |
Допустимая относительная влажность воздуха | 90 % (Образование конденсата не допускается) |
Диапазон рабочей температуры | –40 °C ... +85 °C |
Диапазон температуры при хранении | –40 °C ... +100 °C, без упаковки |
Ударопрочность | 100 g, 6 ms (согласно EN 60068-2-27) |
Вибростойкость | 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (согласно EN 60068-2-6) |
- Классификации
ECl@ss 5.0 | 27270502 |
ECl@ss 5.1.4 | 27270502 |
ECl@ss 6.0 | 27270590 |
ECl@ss 6.2 | 27270590 |
ECl@ss 7.0 | 27270502 |
ECl@ss 8.0 | 27270502 |
ECl@ss 8.1 | 27270502 |
ECl@ss 9.0 | 27270502 |
ETIM 5.0 | EC001486 |
ETIM 6.0 | EC001486 |
UNSPSC 16.0901 | 41112113 |
Показать всё Скрыть всё Технические чертежи
Габаритный чертеж Глухой полый вал, кабельный ввод
Схема контактов
Вид: Галерея Список Показать всё Скрыть всё Показать всё Скрыть всё