AHM36A-S3PK014x12

Производительность

Количество шагов на один оборот	16.384 (макс.)
Количество оборотов	4.096 (макс.)
Макс. разрешение (в однооборотном, многооборотном исполнении)	16.384 (14 bit), 4.096 (12 bit)
Допуски G	0,35° (при 20 °C) 1)
Повторяющееся стандартное отклонение σr	0,25° (при 20 °C) 2)

1) Согласно DIN ISO 1319-1, верхний и нижний допуск зависят от условий монтажа, указанное значение приводится для симметричного расположения, то есть отклонения в верхнем и нижнем направлении одинаковы.
2) По DIN ISO 55350-13, 68,3 % измеренных величин не выходят за рамки указанного диапазона.

Интерфейсы

Интерфейс связи

SSI

Данные параметрирования

Количество шагов на один оборот

Количество оборотов (только для многооборотных версий)

PRESET

Направление отсчета

Тип кода

Смещение позиционного бита

Позиция бита ошибки

Функция «круглые оси» (только многооборотная версия)

Режим SSI

Время инициализации

100 ms 1)

SSI
Тип кода	Gray, двоичный
Программируемый
Параметрируемая кодовая характеристика	CW/CCW параметрируется через программный инструментарий или по кабелю
Тактовая частота	2 MHz 2)
Set (электронная настройка)	H-активный (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R (последовательность шагов в направлении вращения)	L-активный (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)

Электрические данные

Тип подключения	Кабель, 8 жил, универсальный, 1,5 m
Диапазон напряжения питания	4,5 V DC ... 32 V DC
Потребляемая мощность	Без нагрузки
Защита от инверсии полярности	✔
MTTFd: время до опасного выхода из строя	230 лет (EN ISO 13849-1) 1)

1) Данный продукт является стандартным изделием, а не предохранительным устройством, в соответствии с директивой по машиностроению. Расчет на основе номинальной нагрузки компонентов, средней температуры окружающей среды 40 °C, частота применения 8760 ч./год. Все выходы из строя электрических систем рассматриваются как опасные выходы из строя. Более подробная информация приведена в документе № 8015532.

Механические данные

Механическое исполнение	Сплошной вал, Торцевой фланец
Диаметр вала	6 mm x 12 mm
Длина вала	12 mm
Материал, вал	Нержавеющая сталь
Материал, фланец	Алюминий
Материал, корпус	Цинк
Материал, кабель	Полиуретан
Пусковой момент	1 Ncm 1)
Рабочий крутящий момент	< 1 Ncm 1)
Допустимая нагрузка на вал	40 N / радиальная 20 N / осевая
Момент инерции ротора	2,5 gcm²
Срок службы подшипника	3,6 x 10^8 оборотов
Угловое ускорение	≤ 500.000 rad/s²

1) Для энкодеров усовершенствованного типа необходимо регулярно выполнять техническое обслуживание уплотнения вала.

Данные окружающей среды

ЭМС	По EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3
Тип защиты	IP66 / IP67, со стороны корпуса (согласно IEC 60529) 1) IP66 / IP67, со стороны вала (согласно IEC 60529) 2)
Допустимая относительная влажность воздуха	90 % (Образование конденсата не допускается)
Диапазон рабочей температуры	–40 °C ... +100 °C
Диапазон температуры при хранении	–40 °C ... +100 °C, без упаковки
Ударопрочность	100 g, 6 ms (согласно EN 60068-2-27)
Вибростойкость	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (согласно EN 60068-2-6)

1) При установленном ответном штекере.
2) Для энкодеров усовершенствованного типа необходимо регулярно выполнять техническое обслуживание уплотнения вала.

Габаритный чертеж Сплошной вал, захватный фланец, кабельный ввод Схема контактов Вид: Галерея Список Показать всё Скрыть всё

Показать всё Скрыть всё

Семейство AHS/AHM36 SSI