ATM60-A1A0-K18

Характеристики

Специальный продукт	✔
Стандартный эталонный прибор	ATM60-A1A12X12, 1030005
Дополнительная информация	13 бит х 13 бит максимально допустимое разрешение: 25 бит (12 бит однооборотный х 13 бит многооборотный или 13 бит однооборотный х 12 бит многооборотный). по умолчанию: 8000 x 4096, предварительно установленное положение по умолчанию 1000

Производительность

Количество шагов на один оборот	8.192 (макс.)
Количество оборотов	8.192 (макс.)
Макс. разрешение (в однооборотном, многооборотном исполнении)	8.192 (13 bit), 8.192 (13 bit)Максимально допустимое разрешение: 25 бит (12 бит однооборотный х 13 бит многооборотный или 13 бит однооборотный х 12 бит многооборотный).
Допуски G	0,25° 1)
Повторяющееся стандартное отклонение σr	0,1° 2)

1) Согласно DIN ISO 1319-1, верхний и нижний допуск зависят от условий монтажа, указанное значение приводится для симметричного расположения, то есть отклонения в верхнем и нижнем направлении одинаковы.
2) По DIN ISO 55350-13, 68,3 % измеренных величин не выходят за рамки указанного диапазона.

Интерфейсы

Интерфейс связи

SSI

Данные параметрирования

Количество шагов на один оборот

Количество оборотов

Тип кода

Электронная регулировка

Время инициализации

1.050 ms 1)

Время построения позиции

+ 0,15 ms

SSI
Тип кода	Gray, двоичный
Параметрируемая кодовая характеристика	CW/CCW
Тактовая частота	1 MHz 2)
Set (электронная настройка)	H-активный (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)
V/R (последовательность шагов в направлении вращения)	L-активный (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

Электрические данные

Тип подключения	Разъем, M23, 12-контактный, радиальная
Диапазон напряжения питания	10 V ... 32 V
MTTFd: время до опасного выхода из строя	150 лет (EN ISO 13849-1) 1)

1) Данный продукт является стандартным изделием, а не предохранительным устройством, в соответствии с директивой по машиностроению. Расчет на основе номинальной нагрузки компонентов, средней температуры окружающей среды 40 °C, частота применения 8760 ч./год. Все выходы из строя электрических систем рассматриваются как опасные выходы из строя. Более подробная информация приведена в документе № 8015532.

Механические данные

Механическое исполнение	Сплошной вал, Сервофланец
Диаметр вала	6 mm x 10 mm
Длина вала	10 mm
Вес	0,5 kg
Материал, вал	Нержавеющая сталь
Материал, фланец	Алюминий
Материал, корпус	Алюминиевое литье
Пусковой момент	2,5 Ncm, с уплотнением вала 0,5 Ncm, без уплотнения вала
Рабочий крутящий момент	1,8 Ncm, с уплотнением вала 0,3 Ncm, при снятом заказчиком уплотнении вала
Допустимая нагрузка на вал	300 N / радиальная 50 N / осевая
Момент инерции ротора	35 gcm²
Срок службы подшипника	3,6 x 10^9 оборотов
Угловое ускорение	≤ 500.000 rad/s²
Рабочая частота вращения	≤ 6.000 min⁻¹ 1)

1) При расчете диапазона рабочей температуры учитывайте собственный нагрев 3,3 K на 1 000 об/мин.

Данные окружающей среды

ЭМС	По EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3
Тип защиты	IP67, с уплотнением вала (согласно IEC 60529) 1) IP43, без уплотнения вала, на фланце датчика без уплотнения (согласно IEC 60529) 1) IP65, без уплотнения вала, на фланце датчика с уплотнением (согласно IEC 60529) 1)
Допустимая относительная влажность воздуха	98 %
Диапазон рабочей температуры	–20 °C ... +85 °C
Диапазон температуры при хранении	–40 °C ... +100 °C, без упаковки
Ударопрочность	100 g, 6 ms (согласно EN 60068-2-27)
Вибростойкость	20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (согласно EN 60068-2-6)

Габаритный чертеж Вид приборного штекера M23 на энкодере Вид: Галерея Список Показать всё Скрыть всё

Показать всё Скрыть всё

Семейство ATM60 SSI