0
Menu

3D-камеры

ETI    SIEMENS    ABB    WIKA    IFM    ELKO EP    HYUNDAI    VEGA    KSR KUEBLER    Johnson Controls    Siemens IA/DT (CA01)    Bosch Rexroth    Alfa Laval    SICK    Others  

Фотоэлектрические датчики для распознавания объектов

Код: O3D223
Связатся с нами: 067 285 7770

В корзину

Характеристики
Камера PMD 3D
Электрический разъём
Geräteschnittstellen: Digital Ein-/Ausgang; Ethernet
Öffnungswinkel 64° x 48° (vertikal x horizontal)
Bildauflösung: 64 x 48 Pixel
PMD 3D ToF (Time of Flight) Kamera zur Ausgabe von 3D-Bilddaten
Электронные данные
Рабочее напряжение [V]20,4...28,8 V DC; nach EN 61131-2
Потребление тока [mA]< 2000; Spitzenstrom gepulst; typ. Mittelwert 600
Мощность [W]15
Класс защиты III (PELV)
Вид датчика PMD 3D ToF-Chip
Входы
Электрическое подключение max. 2 (konfigurierbar) / 24 V PNP gem. EN 61131-2 Typ 1
Триггер extern; 24 V PNP gem. EN 61131-2 Typ 1
Выходы
Выход максим. 2 (конфигурируемый) / 24 V PNP по EN 61131-2 Тип 2
Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA]100
Падение напряжения [V]1
Защита от короткого замыкания тактовый
Защита от перегрузок по току да
Аналоговый выход
токовый выход [mA]4...20
- Наиб.нагрузка [Ω]300
выход напряжения [V]0...10
- Наиб. нагрузка [Ω]10000
Диапазон контроля
Рабочее расстояние срабатывания [mm]200...5500; для листа белой бумаги 200 x 200 мм, отражение 90 %
Количество пикселей [пиксель]64 x 48 *)
апертурный угол [°]64 x 48
Частота регенерации изображения [Hz]0,1...20 **)
Программное обеспечение / Программирование
выбор параметров über 2 Tasten und 10-Segment-Anzeige oder über PC/Notebook mit Bediensoftware oder Software DLL (Windows)
интерфейсы
настройка параметров интерфейса Ethernet TCP/IP: 10BaseT / 100Base-TX
Рабочий интерфейс Digital Ein-/Ausgänge und Analogausgang; Ethernet TCP/IP; EtherNet IP
IP-адресс 192.168.0.69
маска подсети 255.255.255.0 (Class C)
IP - адрес шлюза 192.168.0.201
MAC-адресс см. типовую бирку
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды [°C]-10...50
Температура хранения [°C]-40...85
Степень защиты IP 67
Защищенность от внешней засветки < 8000 lx; auf dem Objekt
Испытания / одобрения
Электромагнитная совместимость
EN 61000-6-4  Излучение помех / промышленные среды
EN 61000-6-2  Помехоустойчивость / промышленные среды
Ударопрочность
DIN EN 60068-2-27: 30 g (11 ms)  
Вибропрочность
DIN EN 60068-2-6: 2 g (10...150 Hz)  
Elektrische Sicherheit EN61131-2; elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise
Photobiologische Sicherheit Infrarot LED (850nm)
Freie Gruppe (nach DIN EN 62471)
Механические данные
Материал корпус: алюмин. литьё под давлением; окно: PMMA; окно дисплея: PC
Вес [kg]1,2
Дисплеи / Элементы управления
Индикация
  4 x светодиод желтый
  4 x светодиод зелёный
  10-сегментный четырехзначный дисплей

O3D223

O3DIRP3KG/E1/E2/GM/W/64

Фотоэлектрические датчики для распознавания объектов

электрическое подключение
Электрическое подсоединение Разъём M12
Назначение жил кабеля при подключении
  Рабочий интерфейс M12 Digital Ein-/Ausgang
1:  U+
2:  Триггер
3:  0 V
4:  OUT 1 Аналоговый выход
5:  Готов к работе
6:  OUT 2
7:  IN 1 Дискретный входной сигнал 1
8:  IN 2 Дискретный входной сигнал 2

  Соединение с настройкой параметров M12 Ethernet
1:  TD +
2:  RD +
3:  TD -
4:  RD -
Принадлежности
Принадлежности (входят в комплект) защитные колпачки
Примечания
Примечания
*) zusätzliche Randpixel verfügbar 64x50
**) в зависимости от конфигурации
Упаковочная величина [штука]1
Другие данные
Размеры поля зрения
Диапазон измерения / расстояние [mm]Длина [мм]Ширина [мм]Минимальная поверхность объекта [мм]
2002501707 x 7
1000126087037 x 37
20002520174073 x 73
300037802610109 x 109
400050403480145 x 145
550069304790200 x 200
Für eine sichere Detektion muss das Objekt von mindestens 2x2 Pixel erfasst werden


Reproduzierbarkeit der Abstandsmessung eines Einzelpixels
Диапазон измерения / расстояние [mm]Typische Reproduzierbarkeit (6 Sigma) der Abstandsmesswerte auf grauen Objekten (18 % Reflektivität) [mm]Typische Genauigkeit [mm]
200...1000± 40± 10
1000...2000± 130± 20
2000...3000± 290± 30
3000...4000± 540± 40
4000...5500± 1133± 55


Дрейф температуры
Typ. Temperaturdrift von -10...50 °C [mm]± 15


Выбираемые параметры
ПараметрНастройка параметров в пределахЗаводская установка:
Время воздействия [ms]7...3622
Dynamiknormal; hochhoch
задний фон ***)begrenzt; freibegrenzt
фильтрMedian, среднее значениеMedian
Ergebnismittelung1....501
TriggermodusНепрерывное
positive Flanke
positive Flanke		Непрерывное
Pausenzeit [ms]0...10000141
***) Einstellung "frei": Objekte im Bereich 5.5 ... 45 m werden ausgeblendet
Einstellung "begrenzt": alle Objekte müssen sich innerhalb des Arbeitsabstands 0.2 ... 5.5 m befinden


Формат данных
DatentypDatenwertBemerkung
Kartesische Koordinate z [m]0...6,5 floatsenkrechter Abstand;
gesättigte bzw. unterbelichtete Pixel sind negativ
Kartesische Koordinaten x,y [m]-4...4 floatlaterale Position
Pixelhelligkeit0...18000 floatObjektreflektivität;
gesättigte bzw. unterbelichtete Pixel sind negativ
ifm electronic gmbh • Адрес : Friedrichstraße 1 • 45128 Essen  —  Компания оставляет за собой право вносить изменения без предварительного уведомления!  —  SU  —  O3D223  —  20.11.2013