2) Воспроизводимостью или точностью воспроизведения называется максимальный разброс по отношению к одной точке значений определения положения, выполненное последовательно в одном направлении и в одинаковых условиях.
3) Точность в тросовых энкодерах обозначается в основном с помощью понятия линейности. Она указывает, с каким максимальным отклонением можно измерить определенный участок. В отличие от воспроизводимости здесь речь идет о выполненном диапазоне измерений, а не о точке позиционирования.
4) Гистерезис — это максимальный разброс по отношению к одной точке значений определения положения, выполненное последовательно из разных направлений и в одинаковых условиях.
5) Отображаемые значения являются округленными.
6) Пример расчета для PFG08 с HTL/push pull: 230 мм (длина вытянутого троса на один оборот, см. информацию о механических параметрах) : 16 384 (импульсов на один оборот) = 0,014 мм (разрешение комбинации троса и энкодера).
Интерфейсы
Энкодеры
Инкрементальные энкодеры
Электрический интерфейс
HTL
Тип подключения
Кабель, 8-жильный, универсальный, 1,5 m
Электрические данные
Максимальная частота выходного сигнала
≤ 300 kHz
Базовый сигнал, положение
90°, электрические, логические соединения с A и B
Базовый сигнал, количество
Электрические, логические соединения с A и B
Максимальный ток нагрузки
≤ 30 mA
Время инициализации
≤ 3 ms 1) 1)
Напряжение питания
7 V ... 30 V
Потребляемая мощность
0,5 W
MTTFd: время до опасного выхода из строя
600 лет 2) 3)
1) После истечения этого времени можно считывать действительные положения.
2) Данный продукт является стандартным изделием, а не предохранительным устройством, в соответствии с директивой по машиностроению. Расчет на основе номинальной нагрузки компонентов, средней температуры окружающей среды 40 °C, частота применения 8760 ч./год. Все выходы из строя электрических систем рассматриваются как опасные выходы из строя. Более подробная информация приведена в документе № 8015532.
3) Значение относится только к встроенному энкодеру.
Механические данные
Вес (включая энкодер)
230 g
Вес (механика)
80 g
Материал, измерительный трос
Стальной гибкий многопроволочный провод, нержавеющая сталь 1.4401 в оболочке V4A/PA
Вес (измерительный трос)
0,58 g/m
Материал, корпус тросового механизма
Пластик, Noryl
Длина вытянутого троса на один оборот
150 mm
Усилие возвратной пружины
1 N ... 1,4 N 1)
Срок службы тросового механизма
Typ. 1 Млн циклов 2) 3)
Фактическая длина вытянутого троса
1,45 m
Диаметр измерительного троса
0,45 mm
Ускорение троса
10 m/s²
Скорость регулирующего воздействия
4 m/s
Установленный энкодер
DBS36 Core
Количество импульсов на один оборот
2.500
Артикул энкодера
1064246
Установленный механизм
MRA-G055-101D4
Артикул механизма
5324019
1) Эти значения измеряются при температуре окружающей среды 25 °C. При других значениях температуры могут иметь место отклонения.
2) Один цикл состоит из размотки и намотки троса.
3) Срок службы зависит от типа нагрузки. Влияющие факторы: условия окружающей среды, условия установки, используемый диапазон измерений, скорость перемещения, а также ускорение.
Данные окружающей среды
ЭМС
По EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3 (класс A)
Класс защиты корпуса энкодера
IP65
Класс защиты механизма
IP50
Ударопрочность
100 g, 6 ms (согласно EN 60068-2-27)
Диапазон частоты вибростойкости
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (согласно EN 60068-2-6)
Диапазон рабочих температур (энкодер)
–30 °C ... +70 °C
Диапазон рабочих температур (механизм)
–30 °C ... +70 °C
Диапазон рабочих температур (комбинация)
Определяется через самое высокое минимальное и самое низкое максимальное значение диапазона рабочих температур энкодера и механизма
