SIMODRIVE

SIMODRIVE 611U universal

6SN1 118-XN00-0AAx

SIMODRIVE 611U universal HR

6SN1 114-0NB0X-0AAx

SIMODRIVE POSMO CA

6SN2 703-3AAx

SIMODRIVE POSMO CD

6SN2 703-2AAx

SIMODRIVE POSMO SI

6SN2 4x

Однооборотный датчик SIMODRIVE

6FX2 001-5FP12

Однооборотный датчик SIMODRIVE

6FX2 001-5QP12

Многооборотный датчик SIMODRIVE

6FX2 001-5FP24

Многооборотный датчик SIMODRIVE

6FX2 001-5QP24

MICROMASTER 4

COMBIMASTER 411

6ES6 401-0PB00-0AA0

MICROMASTER 420

6ES6 4001-PB00

MICROMASTER 430

6ES6 400-1PB00-0AA0

MICROMASTER 440

6ES6 400-1PB00-0AA0

MASTERDRIVES CBP2

Motion Control

6SE7 090-0XX84-0FF5

Motion Control Plus

6SE7 090-0XX84-0FF5

Vector Control CUVC

6SE7 090-0XX84-0FF5

Vector Control Plus

6SE7 090-0XX84-0FF5

SINUMERIK

ADI4

6FC5211-0BA01-0AA1

SIMATIC ET 200M

IM 153-2

6ES7153-2BA00-0XB0

SM 322 DO 16 x 24 V DC

6ES7322-1BH10-0AA0

SM 321 DI 16 x 24 V DC

6ES7321-1BH10-0AA0

SM 331 AI 8 x 14-bit ¹⁾

6ES7 331-7HF00-0AB0

SM 331 AI 8 x 14-bit ¹⁾

6ES7 331-7HF01-0AB0

SIMATIC ET 200S

IM 151-1 High Feature¹⁾

6ES7 151-1BA00-0AB0

2 AI I 2WIRE HS ¹⁾

6ES7 134-4GB51-0AB0

2 AI I 4WIRE HS ¹⁾

6ES7 134-4GB61-0AB0

2 AI U HS ¹⁾

6ES7 134-4FB51-0AB0

2 DI 24 V DC HF ¹⁾

6ES7 131-4BB00-0AB0

4 DI 24..48 V UC ¹⁾

6ES7 131-4CD00-0AB0

4 DI 24 V DC HF ¹⁾

6ES7 131-4BD00-0AB0

2 DO 24 V DC/0.5 A HF ¹⁾

6ES7 132-4BB00-0AB0

2 DO 24 V DC/2 A HF ¹⁾

6ES7 132-4BB30-0AB0

4 DO 24 V DC/0.5 A ST ¹⁾

6ES7 132-4BD00-0AA0

Базовые функции

MC_ReadSysParameter

1.0

MC_Reset

1.0

MC_WriteParameter

1.0

Функции позиционирования по одной оси

MC_ChangeDataset

2.0

MC_Halt

1.0

MC_Home

1.0

MC_MoveAbsolute

1.0

MC_MoveAdditive

1.0

MC_MoveRelative

1.0

MC_MoveSuperImposed

1.0

MC_MoveToEndPos

1.0

MC_MoveVelocity

1.0

MC_Power

1.0

MC_SetTorqueLimit

1.0

MC_Stop

1.0

Функции синхронизации

MC_CamIn

1.0

MC_CamOut

1.0

MC_GearIn

1.0

MC_GearOut

1.0

MC_Phasing

1.0

Дополнительные функции синхронизации

MC_CamInSuperImposed

2.0

MC_CamOutSuperImposed

2.0

MC_GearInSuperImposed

2.0

MC_GearOutSuperImposed

2.0

MC_PhasingSuperImposed

2.0

Функции командоконтроллера

MC_CamClear

1.0

MC_CamInterpolate

1.0

MC_CamInterpolate

1.0

MC_GetCamPoint

2.0

Прочие функции

MC_CamSwitch

1.0

MC_CamSwitchTime

1.0

MC_ExternalEncoder

1.0

MC_MeasuringInput

1.0

MC_ReadPeriphery

2.0

MC_ReadRecord

2.0

MC_WritePeriphery

2.0

MC_WriteRecord

2.0

Функции управления приводами

MC_DriveDiagnostics

2.0

MC_ReadDriveParameter

2.0

MC_WriteDriveParameter

2.0

6ES7 317-6TJ10-0AB0

Описание продукта

• Сопутствующее программное обеспечение

STEP 7 отV5.2 SP1 + S7-Technology

Входное напряжение

Номинальное значение

• 24 В DC

Есть

• допустимое значение, нижний предел (DC)

20.4 В

• допустимое значение, верхний предел (DC)

28.8 В

Напряжения и токи

• Рекомендуемая защита цепей питания, не менее

2 A

Потребляемый ток

• Пусковой ток, макс

2.5 A

• I²t

1 A²с

• Потребляемый ток при холостом ходе, типовое значение

200 мA

• Потребляемая мощность, типовое значе­ние

6 Вт

Память/сохранение

Память

• Рабочая память

• Всроенная

512 кБайт

• Расширение

Нет

• Загружаемая память

• Микро карта памяти (MMC)

Есть

• Микро карта памяти (MMC), макс.

8 MБайт

Сохранение данных при сбоях в питании

• Доступность

Есть; обеспечивается MMC (maintenance-free)

ЦПУ/Блоки данных

DB

• Количество, макс.

2,047; DB 0 резервированных

• Размер, макс.

64 кБайт

FB

• Количество, макс.

2,048; см. руководство

• Размер, макс.

64 кБайт

FC

• Количество, макс.

2,048; см. руководство

• Размер, макс.

64 кБайт

OB

• Количество, макс.

см. руководство

• Размер, макс.

64 кБайт

Глубина вложений блоков

• на приоритетный класс

16

• дополнительно: программ обработки ошибок в пределах организационного блока

4

ЦПУ/время выполнения

• логических операций, мин.

0.05 мкс

• операций со словами, мин.

0.2 мкс

• арифметических операций с фиксиро­ванной точкой, мин.

0.2 мкс

• арифметических операций с плавающей точкой, мин.

1 мкс

Таймеры/счетчики и их характеристики

S7-счетчики

• Количество

512

• Из них сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера

• Настраивается

Есть

• Числовой диапазон счета

• Настраивается

Есть

• Нижний предел

0

• Верхний предел

999

IEC счетчик

• Доступный

Есть

• Тип

SFB

S7 таймеры

• Количество

512

• из них сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера

• Настраивается

Есть

• По умолчанию

Нет

• Диапазоны выдержек времени

• Нижний предел

10 мс

• Верхний предел

9,990 с

IEC таймер

• Доступный

Есть

• Тип

SFB

Биты данных

Флаги

• Количество

4,096 Байт

• Настраиваемые

Есть;от MB 0 до MB 4095

• Количество тактовых битов

8

Блоки данных

• Количество, макс.

2,047; DB 0 резервированных

• Размер, макс.

64 кБайт

• Настраиваемые

Есть

Объем локальных данных

• На приоритет­ный класс, макс.

1,024 Байт

Адресное пространство

Адресное пространство входов/выходов

• Входы

8 кБайт

• Выходы

8 кБайт

• распределенного ввода-вывода

• Входы

8 кБайт

• Выходы

8 кБайт

Отображение процесса

• Входы

256 Байт

• Выходы

256 Байт

Дискретные каналы

• Входы

65,636

• Выходы

65,636

• Входы, из них в системе локального ввода-вывода

256

• Выходы, из них в системе локального ввода-вывода

256

Аналоговые каналы

• Входы

4,096

• Выходы

4,096

• Входы, из них в системе локального ввода-вывода

64

• Выходы, из них в системе локального ввода-вывода

64

Конфигурирование/Количество монтажных стоек в системе

• Базовых, макс.

1

• Количество модулей в системе локаль­ного ввода-вывода

8

Количество ведущих DP-устройств

• Встроенных

2

• Через CP

2

Максимальное количество интеллекту­альных модулей на систему

• FM

8

• CP, point-to-point

8

• CP, LAN

10

Время

Часы

• Аппаратные часы реального времени

Есть

• Буферизация

Есть

• Отстование за день, макс.

10 c

Часы реального времени

• Quantity

4

• Количество

от 0 дo 3

• Диапазон счета

2^31 часов (с использованием SFC 101)

• Шаг приращения

1 час

• Сохранение содержимого при сбоях в питании

Есть. Требуется ручной перезапуск после каждого рестарта

Синхронизация по времени

• Поддерживается

Есть

• Через MPI интерфейс, ведущий

Есть

• Через MPI интерфейс, ведомый

Есть

• Через AS интерфейс, ведущий

Есть

• Через AS интерфейс, ведомый

Есть

Станции, регистрирующие S7-сообщения

• Количество, макс.

32; зависит от количества соеди­нений, сконфигурированных для выпол­нения PG/OP и базовых S7-функций связи

• Обработка диагностических сообщений

Есть

• Количество S-блоков прерываний, одно­временно находящихся в активном состоянии, не более

60

Контроль состояния/модификация пере­менных

Статус/модификация

• Переменный

Есть

• Переменные

входы, выходы, флаги, DB, таймеры, счетчики

• Количество переменных, макс.

30

• из которых переменных контроля со­стояний, макс.

30

• из которых переменных управления состоянием, макс.

14

Принудительная установка

• Принудительная установка

Есть

• Переменные

входы, выходы

• Количество переменных, макс.

10

• Блок мониторинга

Есть

• Пошаговый режим

Есть

• Количество точек прерывания

2

Диагностический буфер

• Доступный

Есть

• Количество входов, макс.

100

• Настраеваемый

Нет

Коммуникационные функции

• PG/OP-связь

Есть

• Маршрутизация

Есть

Передача глобальных данных (GD)

• Поддерживается

Есть

• размер пакета глобальных данных, макс

22 Байт

Базовая S7-связь

• Поддерживается

Есть

S7-связь

• Поддерживается

Есть

S5-совместимая связь

• Поддерживается

Есть; через CP и загружаемый FC

Количество логических соединений

• Всего

32

• Используемые со­единения для PG-связи

31

• Используемые со­единения для ОР-связи

31

• Используемые со­единения для S-7 базовой связи

30

1-й встроенный интерфейс

• Тип интерфейса

встроенный интерфейс RS 485

• Физический уровень

RS 485

• Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть

• Потребляемый ток, макс.

200 мA

Функциональность

• MPI

Есть

• DP ведущее устройство

Есть

• DP ведомое устройство

Есть

• PtP

Нет

MPI

• Сервисы

• PG/OP-связь

Есть

• Маршрутизация

Есть

• Передача глобальных данных

Есть

• Базовая S7-связь

Есть

• S7-связь

Есть

• S7-связь, как клиент

Есть; через CP и загружаемый FВ

• S7-функции связи, как сервер

Есть

• Скорость передачи данных, макс.

12 Mбит/с

DP ведущее устройство

• Сервисы

• PG/OP-связь

Есть

• Маршрутизация

Есть

• Передача глобальных данных

Нет

• Базовая S7-связь

Нет

• S7-связь

NНет

• постоянное время цикла шины

Есть

• SYNC/FREEZE

Есть

• DPV1

Есть

• Скорость передачи данных, макс.

12 Mбит/с

• Количество ведомых DP-устройств, макс.

124

• Адресное пространство

• Входы, макс.

244 кБайт

• Выходы, макс.

244 кБайт

Ведомое DР-устройство

• Сервисы

• Маршрутизация

Есть

• Передача глобальных данных

Нет

• Базовая S7-связь

Нет

• S7-связь

Нет

• Непосредственный обмен данными

Есть

• DPV1

Нет

• Скорость передачи данных, макс.

12 Mбит/с

• Объем памяти приемопередатчика

• Входы

244 Байт

• Выходы

244 Байт

• Адресное пространство, макс.

32

• Объем данных пользователя на одно адресное пространство

32 Байт

2-й встроенный интерфейс

• Тип интерфейса

встроенный интерфейс RS 485

• Физический уровень

RS 485

• Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть

• Потребляемый ток, макс.

200 мA

Функциональность

• MPI

Нет

• DP ведущее устройство

Есть; DP(DRIVE)-Ведущей

• DP ведомое устройство

Нет

• PtP

Нет

DP ведущее устройство

• Сервисы

• PG/OP-связь

Нет

• Маршрутизация

Нет

• Передача глобальных данных

Нет

• Базовая S7-связь

Нет

• S7-связь

Нет

• постоянное время цикла шины

Есть

• SYNC/FREEZE

Нет

• Активные/неактивные ведомые DP-устройства

Нет

• DPV1

Нет

• Скорость передачи данных, макс.

12 Mбит/с

• Количество ведомых DP-устройств, макс.

32

• Адресное пространство

• Входы, макс.

244 кБайт

• Выходы, макс.

244 кБайт

3-й встроенный интерфейс

ЦПУ/ программирование

Сопутствующее программное обеспечение

• STEP 7

Есть

Языки программирования

• STEP 7

Есть; от V 5.2 SP 1 + S7-Technology option pack

• LAD

Есть

• STL

Есть

• AWL

Есть

• SCL

Есть

• CFC

Есть

• GRAPH

Есть

• HiGraph®

Есть

Программная библиотека

• Набор команд

см. руководство

• Bracket levels

8

• Парольная защита программы

Есть

• Системные функции (SFC)

см. руководство

• Системные функцииональные блоки (SFB)

см. руководство

Дискретные входы

• Количество дискретных входов

4

• Функции

Technological functions, e.g. recording of reference point (BERO), digital inputs can also be used (to limited extent) in the STEP 7 user program.

Параллельное включение входов

• Количество входов, которые могут быть включены параллельно, до 40 °C

4

• Количество входов, которые могут быть включены параллельно, до 60 °C

4

Длина кабеля

• Длина экранированного кабеля, макс.

1,000 м

• Длина обычного кабеля, макс.

600 м

• Стандартный DI

• Входная характеристика

Тип 1 по IEC 1131

Входное напряжение

• Номинальное значение, DC

24 В

        -    Для выключенного состояния

от -3 дo 5 В

• Для включенного состояния

от 15 дo 30 В

Входной ток

• Для включенного состояния, типовое значение

7 мA

Задержка распространения входного сигнала (при номинальном значении входного напряжениия)

• Для счетчиков/технологических функций

• из 0 в 1, макс.

10 мкс

• из 1 в 0, макс.

10 мкс

Дискретные выходы

• Количество дискретных выходов

8

• Функции

for technological functions, e.g. fast cam switching signals.

• Длина экранированного кабеля, макс.

1,000 м

• Длина обычного кабеля, макс.

600 м

• Защита от короткого замыкания в цепи нагрузки

Есть

• ток срабатывания защиты

1.0 A

• Ограничение выброса напряжения

2L+ (-48 В)

• Ламповая нагрузка

5 Вт

• Управление дискретным входом

Нет

Выходное напряжение

• Для выключенного состояния (DC), макс.

3 В

• Для включенного состояния

2L+ (-2,5 В)

Выходной ток

• Для включенного состояния, номинальное значение

0.5 A

• Для включенного состояния, допустимое значение, при температуре от 0 до 60 °C, мин.

5 мA

• Для включенного состояния, допустимое значение, при температуре от 0 до 60 °C, макс.

0.6 A

• Выходной ток логического нуля, не более

0.3 мA

Параллельное включение двух выходов

• Увеличение мощности

Нет

• to redundantly drive a load

Нет

Частота коммутации

• с активной нагрузкой, макс.

100 Гц

• с индуктивной нагрузкой, макс.

0.2 Гц;  IEC 947-5-1, DC13

• с ламповой нагрузкой, макс.

100 Гц

Суммарный выходной ток логической единицы на группу

• При горизонтальной установке

• до 40°C., макс.

4 A

• до 60°C., макс.

3 мA

• При любых других позициях установки

• до 40°C., макс.

3 мA

Нагрузочная способность

• Нижний предел

48 Ом

• Верхний предел

4 кОм

Датчик

Подключаемые датчики

• 2-проводное подключение датчиков BERO

Нет

Потенциалы/электрическая изоляция

Функции дискретного выхода

• Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть

Функции дискретного входа

• Между каналами и внутренней шиной контроллера

Есть

Размеры и масса

• Масса, примерно

750 г

• Ширина

160 мм

• Высота

125 мм

• Глубина

130 мм