SIMODRIVE

SIMODRIVE 611U universal

6SN1 118-XN00-0AAx

SIMODRIVE 611U universal HR

6SN1 114-0NB0X-0AAx

SIMODRIVE POSMO CA

6SN2 703-3AAx

SIMODRIVE POSMO CD

6SN2 703-2AAx

SIMODRIVE POSMO SI

6SN2 4x

Однооборотный датчик SIMODRIVE

6FX2 001-5FP12

Однооборотный датчик SIMODRIVE

6FX2 001-5QP12

Многооборотный датчик SIMODRIVE

6FX2 001-5FP24

Многооборотный датчик SIMODRIVE

6FX2 001-5QP24

MICROMASTER 4

COMBIMASTER 411

6ES6 401-0PB00-0AA0

MICROMASTER 420

6ES6 4001-PB00

MICROMASTER 430

6ES6 400-1PB00-0AA0

MICROMASTER 440

6ES6 400-1PB00-0AA0

MASTERDRIVES CBP2

Motion Control

6SE7 090-0XX84-0FF5

Motion Control Plus

6SE7 090-0XX84-0FF5

Vector Control CUVC

6SE7 090-0XX84-0FF5

Vector Control Plus

6SE7 090-0XX84-0FF5

SINUMERIK

ADI4

6FC5211-0BA01-0AA1

SIMATIC ET 200M

IM 153-2

6ES7153-2BA00-0XB0

SM 322 DO 16 x 24 V DC

6ES7322-1BH10-0AA0

SM 321 DI 16 x 24 V DC

6ES7321-1BH10-0AA0

SM 331 AI 8 x 14-bit 1)

6ES7 331-7HF00-0AB0

SM 331 AI 8 x 14-bit 1)

6ES7 331-7HF01-0AB0

SIMATIC ET 200S

IM 151-1 High Feature1)

6ES7 151-1BA00-0AB0

2 AI I 2WIRE HS 1)

6ES7 134-4GB51-0AB0

2 AI I 4WIRE HS 1)

6ES7 134-4GB61-0AB0

2 AI U HS 1)

6ES7 134-4FB51-0AB0

2 DI 24 V DC HF 1)

6ES7 131-4BB00-0AB0

4 DI 24..48 V UC 1)

6ES7 131-4CD00-0AB0

4 DI 24 V DC HF 1)

6ES7 131-4BD00-0AB0

2 DO 24 V DC/0.5 A HF 1)

6ES7 132-4BB00-0AB0

2 DO 24 V DC/2 A HF 1)

6ES7 132-4BB30-0AB0

4 DO 24 V DC/0.5 A ST 1)

6ES7 132-4BD00-0AA0

Базовые функции

MC_ReadSysParameter

1.0

MC_Reset

1.0

MC_WriteParameter

1.0

Функции позиционирования по одной оси

MC_ChangeDataset

2.0

MC_Halt

1.0

MC_Home

1.0

MC_MoveAbsolute

1.0

MC_MoveAdditive

1.0

MC_MoveRelative

1.0

MC_MoveSuperImposed

1.0

MC_MoveToEndPos

1.0

MC_MoveVelocity

1.0

MC_Power

1.0

MC_SetTorqueLimit

1.0

MC_Stop

1.0

Функции синхронизации

MC_CamIn

1.0

MC_CamOut

1.0

MC_GearIn

1.0

MC_GearOut

1.0

MC_Phasing

1.0

Дополнительные функции синхронизации

MC_CamInSuperImposed

2.0

MC_CamOutSuperImposed

2.0

MC_GearInSuperImposed

2.0

MC_GearOutSuperImposed

2.0

MC_PhasingSuperImposed

2.0

Функции командоконтроллера

MC_CamClear

1.0

MC_CamInterpolate

1.0

MC_CamInterpolate

1.0

MC_GetCamPoint

2.0

Прочие функции

MC_CamSwitch

1.0

MC_CamSwitchTime

1.0

MC_ExternalEncoder

1.0

MC_MeasuringInput

1.0

MC_ReadPeriphery

2.0

MC_ReadRecord

2.0

MC_WritePeriphery

2.0

MC_WriteRecord

2.0

Функции управления приводами

MC_DriveDiagnostics

2.0

MC_ReadDriveParameter

2.0

MC_WriteDriveParameter

2.0

6ES7317-6TK13-0AB0

Состояние продукта 

Необходимое программное обеспечение

STEP 7 V5.4 + SP2 или выше и S7-Technology V4.1

Напряжения питания 

Номинальное значение

=24 В 

• допустимый диапазон отклонений (постоянный ток) 

20.4 ... 28.8 В

Рекомендуемая защита в цепи питания, не менее

2 A

Потребляемый ток 

Потребляемый ток (без нагрузки), типовое значение

200 мА

Импульсный ток включения, типовое значение

2.5 A

I²t

1 A²·с

Потребляемая мощность 

Типовое значение

6 Вт

Память 

RAM

• встроенное 

1 024 Кбайт

• расширение 

Нет

Загружаемая память

• съемная (MMC)

Есть

• емкость MMC, не более 

8 Мбайт

Защита данных от перебоев в питании

Есть, в ММС, необслуживаемое сохранение 

• без батареи 

Есть, программа и данные

CPU/ блоки 

Блоки данных DB

• количество, не более 

2 047; диапазон номеров: 1 ... 2047

• размер, не более 

64 Кбайт

Функциональные блоки FB

• количество, не более

2 048; диапазон номеров:  0 ... 2047

• размер, не более

64 Кбайт

Функции FC

• количество, не более

2 048; диапазон номеров:  0 ... 2047

• размер, не более

64 Кбайт

Организационные блоки OB

• размер, не более

64 Кбайт

Глубина вложения блоков

• на приоритетный класс 

16

• дополнительно с OB обработки ошибок

4

CPU/ время выполнения 

операций с битами, не менее

0.05 мкс

операций со словами, не менее

0.2 мкс

арифметических операций с фиксированной точкой, не менее

0.2 мкс

арифметических операций с плавающей точкой, не менее

1 мкс

Таймеры и счетчики 

S7 счетчики

• количество 

512; диапазон номеров: 0...511

• сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера 

Настраивается 

• диапазон счета 

Настраивается, 0 ... 999 

IEC счетчики

Есть 

• тип 

SFB

S7 таймеры

• количество 

512; диапазон номеров: 0 ... 511

• сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера

 Настраивается

• по умолчанию 

Нет

• диапазон выдержек времени 

10 мс ... 9 990 с 

IEC таймеры

Есть 

• тип 

SFB

Область памяти данных 

Флаги

• количество, не более 

4 096 байт

• сохраняющих состояния при перебоях в питании контроллера

Настраивается; MB 0 ... MB 4095

• количество тактовых бит 

8; 1 байт памяти

Блоки данных

• количество, не более 

2 047; от DB 1 до DB 2047

• размер, не более 

64 Кбайт

• сохраняющие состояния при перебоях в питании контроллера

Настраивается; через свойства DB

• сохраняющие состояния при перебоях в питании контроллера, по умолчанию 

Есть

Локальные данные

• на приоритетный класс, не более 

1 024 байт

Адресное пространство 

Адресное пространство ввода/вывода

• общее 

8 192 байт

• для вывода 

8 192 байт

• из них в системе распределенного ввода/ вывода 

• для ввода 

8 192 байт

• для вывода 

8 192 байт

Область отображения процесса

• для ввода, настраивается 

2 048 байт

• для вывода, настраивается 

2 048 байт

• для ввода, по умолчанию 

256 байт

• для вывода, по умолчанию 

256 байт

Количество областей отображения подпроцессов, не более

1 

Количество дискретных каналов

• ввода

65 536

• вывода

65 536

• ввода в системе локального ввода/ вывода 

512

• вывода в системе локального ввода/ вывода

512

Количество аналоговых каналов

• ввода 

4 096

• вывода

4 096

• ввода в системе локального ввода/ вывода

64

• вывода в системе локального ввода/ вывода

64

Аппаратная конфигурация

Количество базовых стоек, не более

1

Количество стоек расширения, не более

0

Общее количество стоек, не более

1

Количество модулей на стойку, не более

8

Количество ведущих DP устройств

• встроенных 

2; 1 DP и 1 DP (drive)

• через CP

2; для DP

Рекомендуемое количество FM и CP на контроллер

• FM

8

• CP, PtP

8

• CP, LAN

10

Время 

Часы

• аппаратные часы реального времени 

Есть

• защита от перебоев в питании 

Есть

• отклонение за сутки, не более 

10 с

Счетчики моточасов

• количество 

4

• диапазон номеров 

0 ... 3

• диапазон счета 

0 ... 231 часов (при использовании SFC 101)

• разрешение 

1 час

• сохранение состояний при перебоях в питании контроллера 

Есть; необходим перезапуск после каждого рестарта

Синхронизация времени

Есть 

• через MPI, ведущее устройство 

Есть

• через MPI, ведомое устройство 

Есть

• через DP, ведущее устройство 

Есть

• через DP, ведомое устройство

Есть

• в системе автоматизации, ведущее устройство 

Есть

• в системе автоматизации, ведомое устройство 

Есть

Функции S7 сообщений

Количество станций регистрации сообщений, не более

32; зависит от количества соединений, сконфигурированных для PG/OP и базовых функций S7 связи

Диагностические сообщения процесса

Есть

Количество блоков Alarm-S, одновременно находящихся в активных состояниях, не более

60

Функции тестирования и отладки 

Состояния/ управление

• отображение состояний/ управление переменными 

Есть

• переменные 

Входы, выходы, биты памяти, блоки данных, таймеры, счетчики

• количество переменных, не более 

30

• количество переменных для отображения состояний, не более 

30

• количество переменных для управления состояниями, не более 

14

Принудительная установка

Есть 

• переменные 

Входы, выходы

• количество переменных, не более 

10

Блок состояний

Есть

Пошаговое выполнение программы

Есть

Количество точек прерывания программы

2

Буфер диагностических сообщений

Есть 

• количество записей, не более 

100

• настройка 

Нет

Коммуникационные функции 

PG/OP функции связи

Есть

Роутинг

Есть

Обмен глобальными данными

• размер пакета глобальных данных, не более

22 байта

Базовые функции S7 связи

Есть 

S7 функции связи

Есть 

Функции S5-совместимой связи

Есть, через CP и загружаемую FC 

Количество соединений

• общее 

32

• для PG функций связи 

31

• для OP функций связи 

31

• для базовых функций S7 связи

30

• для роутинга 

8; дополнительно

1-й интерфейс 

Тип интерфейса

Встроенный интерфейс RS 485

Физический уровень

RS 485

Изоляция

Есть

Питание интерфейса (=15 ... 30 В), не более

200 мА

Функции

• MPI

Есть

• ведущее DP устройство

Есть

• ведомое DP устройство

Есть

• PtP соединения 

Нет

MPI

• количество соединений 

32

• службы 

• PG/OP функции связи 

Есть

• роутинг 

Есть

• обмен глобальными данными 

Есть

• базовые функции S7 связи

Есть

• S7 функции связи 

Есть

• в режиме S7 клиента

Нет; только через CP и загружаемый FB

• в режиме S7 сервера

Есть; только односторонние соединения

• скорость обмена данными, не более 

12 Мбит/с

Ведущее DP устройство

• службы 

• PG/OP функции связи 

Есть

• роутинг 

Есть

• обмен глобальными данными 

Нет

• базовые функции S7 связи

Есть; только I блоки

• S7 функции связи 

Есть

• в режиме S7 клиента

Нет; только через CP и загружаемый FB

• в режиме S7 сервера

Есть; только односторонние соединения

• поддержка функций равного удаления 

Есть

• изохронный режим 

Есть; OB 61

• SYNC/FREEZE

Есть

• активация/ деактивация ведомых DP устройств

Есть

• DPV1

Есть

• скорость обмена данными, не более 

12 Мбит/с

• количество ведомых DP устройств, не более 

124

• адресное пространство 

• для ввода, не более 

8 192 байт

• для вывода, не более

8 192 байт

• объем полезных данных на ведомое DP устройство

• для ввода, не более.

244 байт

• для вывода, не более

244 байт

Ведомое DP устройство

• службы 

• PG/OP функции связи 

Есть

• роутинг 

Есть; только при активном состоянии интерфейса

• обмен глобальными данными 

Нет

• базовые функции S7 связи

Нет

• S7 функции связи 

Есть

• в режиме S7 клиента

Нет; только через CP и загружаемый FB

• в режиме S7 сервера

Есть; только односторонние соединения

• непосредственный обмен данными между ведомыми DP устройствами 

Есть

• DPV1

Нет

• скорость обмена данными, не более 

12 Мбит/с

• память приемопередатчика 

• для ввода 

244 байта

• для вывода 

244 байта

• количество адресных областей, не более 

32

• объем полезных данных на область, не более 

32 байта

2-й интерфейс 

Тип интерфейса

Встроенный интерфейс RS 485

Физический уровень

RS 485

Изоляция

Есть

Питание интерфейса (=15 ... 30 В), не более

200 мА

Функции

• MPI

Нет

• ведущее DP устройство

Есть; ведущее устройство DP(DRIVE)

• ведомое DP устройство

Нет

• PtP соединения 

Нет

Ведущее устройство DP (DRIVE)

• службы 

• PG/OP функции связи 

Нет

• роутинг 

Нет

• обмен глобальными данными 

Нет

• базовые функции S7 связи

Нет

• S7 функции связи 

Нет

• поддержка функций равного удаления 

Есть

• изохронный режим 

Есть

• SYNC/FREEZE

Нет

• активация/ деактивация ведомых DP устройств 

Есть

• DPV1

Нет

• скорость обмена данными, не более 

12 Мбит/с

• количество ведомых DP устройств, не более 

64

• адресное пространство 

• для ввода, не более 

1 024 байт

• для вывода, не более

1 024 байт

• объем полезных данных на ведомое DP устройство 

• для ввода, не более 

244 байт

• для вывода, не более

244 байт

• GSD файл

• скорость обмена данными, не более 

12 Мбит/с

CPU/ программирование 

Языки программирования

• STEP 7

Есть

• LAD

Есть

• CSF

Есть

• STL

Есть

• SCL

Есть

• CFC

Есть

• GRAPH

Есть

• HiGraph®

Есть

Глубина вложения скобок

8

Парольная защита программы пользователя

Есть

Системные функции (SFC)

Смотри список инструкций

Системные функциональные блоки (SFB)

Смотри список инструкций

Дискретные входы 

Количество входов

4

• из них используется технологическими функциями 

4

Количество одновременно опрашиваемых входов

• горизонтальная установка 

• до 40 °C, не более 

4

• до 60 °C, не более 

4

• вертикальная установка 

• до 40 °C, не более 

4

Входная характеристика типа 1 по IEC 1131

Есть

Входное напряжение

• номинальное значение 

=24 В

• сигнала низкого уровня 

-3 ... +5 В

• сигнала высокого уровня 

15 ... 30 В

Входной ток

• сигнала высокого уровня, типовое значение 

7 мА

Время переключения при номинальном входном напряжении

• для входов счета/ технологических функций 

• от низкого к высокому уровню, типовое значение 

10 мкс

• от высокого к низкому уровню, типовое значение 

10 мкс

Длина кабеля, не более

• экранированного 

1 000 м

• обычного 

600 м

Дискретные выходы 

Количество выходов

8

• из них скоростных 

8

Функции

Для технологических функций. Например, скоростное переключение сигналов кулачков

Защита от коротких замыканий

Есть

• ток срабатывания защиты, типовое значение 

1.0 A

Ограничение коммутационных перенапряжений до величины

48 В

Ламповая нагрузка, не более

5 Вт

Подключение дискретного входа в качестве нагрузки

Нет

Выходное напряжение

• сигнала низкого уровня, не более 

3 В; (2L+)

• сигнала высокого уровня, не менее 

U2L+ - 2.5 B

Выходной ток

• сигнала высокого уровня, номинальное значение 

0.5 A

• допустимый диапазон изменений выходного тока сигнала высокого уровня в диапазоне температур от 0 до 60 °C

5 мА ... 0.6 А

• сигнала низкого уровня, не более 

0.3 мА

Параллельное включение двух выходов

• для увеличения выходной мощности 

Нет

• для резервированного управления нагрузкой 

Нет

Частота переключения выходов, не более

• при активной нагрузке 

100 Гц

• при индуктивной нагрузке 

0.2 Гц; по IEC 947-5-1, DC13

• при ламповой нагрузке 

100 Гц

Суммарный выходной ток группы выходов

• горизонтальная установка 

• до 40 °C, не более 

4 A

• до 60 °C, не более 

3 A

• другие монтажные положения 

• до 40 °C, не более 

3 A

Сопротивление нагрузки

48 Ом ... 4 кОм 

Длина кабеля, не более

• экранированного 

1 000 м

• обычного 

 600 м

Датчики 

Подключаемые датчики

• 2-проводные датчики BERO

Нет

Изоляция 

Изоляция, дискретные входы

• между каналами и внутренней шиной

Есть

Изоляция, дискретные выходы

• между каналами и внутренней шиной 

Есть

Габариты и масса 

Габариты

• ширина 

160 мм

• высота 

125 мм

• глубина 

130 мм

Масса

750 г