Датчики абсолютного значения - Абсолютные датчики

Функции

Абсолютные датчики (угловые кодирующие устройства) обладают той же системой считывания, что и инкрементальные датчики, но имеют большее количество дорожек. Например, при 13 импульсных дорожках для однооборотных датчиков, кодируется 213 = 8192 шагов. Используется одношаговый код (Gray Code). Это позволяет обеспечить отсутствие ошибок считывания.

После включения станка значение позиции сразу же передается на СЧПУ. Реферирование не требуется. Передача данных между датчиком и СЧПУ осуществляется через синхронный последовательный интерфейс (SSI), через EnDat или через PROFIBUS DP ¹⁾.

SSI и EnDat имеют преимущества для критических по времени использований. Для установок с большим количеством датчиков предпочтительным является PROFIBUS DP благодаря меньшим затратам на проводку.
Датчики с PROFIBUS DP могут параметрироваться.

Однооборотные датчики разбивают один оборот (механический, 360°) на определенное количество шагов, к примеру, 8192. Каждой позиции подчинено однозначное кодовое слово. После 360° значения позиций снова повторяются.

Многооборотные датчики в дополнение к абсолютному положению в пределах одного оборота регистрируют и количество оборотов. Для этого считываются другие, соединенные через ступени редуктора с валом датчика, кодовые диски. При обработке 12-ти других дорожек дополнительно может быть закодировано 212 = 4096 оборотов.

1) Литература по PROFIBUS см. »Документация«

Технические данные

Исполнение	Абсолютный датчик с синхронным последовательным интерфейсом SSI	Абсолютный датчик с EnDat	Абсолютный датчик с PROFIBUS DP (EN 50170)
Рабочее напряжение на датчике	10 В ...30 В DC	5 В DC ± 10 %	10 В ...30 В DC
Расход тока, около	250 мА Multiturn, 180 мА Singleturn	250 мА Multiturn, 180 мА Singleturn	300 мА 100мА (3,5 Вт)
Тактовый вход	Приемник дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485
Выход данных	Задающее устройство дифференциального сигнала по стандарту EIA RS 485
Стойкость к коротким замыканиям	да
Скорость передачи	100 кГц…1 MГц	100 кГц…2 MГц	12 Мбит/сек
LED для диагностики шины	-	-	да (зеленый/красный)
Электр. доп. число оборотов	5000 мин-1 при ±1 бит точность 10000 мин-1 при ±100 бит точность		1500 мин-1 при ±1 бит точность
Число оборотов мех. макс.	12000 мин-1 у Singleturn, 10000 мин-1 у Multiturn,		12000 мин-1 у Singleturn, 6000 мин-1 у Multiturn,
Длина кабеля до следящей электроники ¹⁾, макс.	50 м до такта 1 МГц 100 м до такта 300 кГц 400 м до такта 100 кГц	50 м до такта 1 МГц 150 м до такта 300 кГц -	100 м до 12 Мбит/сек 200 м до 1,5 Мбит/сек 1200 м до 93,75 кбит/сек
Количество участников, макс.	-	-	99
Подключение	фланцевая розетка осевая/радиальная		Клеммовая колодка с переключателем адресов и сопротивлением оконечной нагрузки шины в съемном кожухе с кабельным резьбовым соединением (3 шт.) радиальный
Диаметр кабеля	-		6,5 мм ...9 мм демонтаж кожуха без прерывания шины возможен
Разрешение	13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (8192 x 4096 шагов)	13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (4096 x 8192 шагов)	13 бит Singleturn (8192 шагов) 25 бит Multiturn (8192 x 4096 шагов)
Длина телеграммы	13 бит Singleturn, без четности 25 бит Multiturn, без четности	согласно спецификации EnDat	-
Инкрементальная дорожка	-	512 S/R, 1V PP	-
Вид кода
• развертка	циклический	циклический	циклический
• передача	циклический, древовидный формат	двоичный	двоичный
Параметрируемость
• разрешение на оборот	-	-	любая 1 ...8192
• общее разрешение	-	-	любая 1 ...4096
• Preset	-	-	да
• направление счета	да	-	да
• сигнал скорости	-	-	да
• конечный выключатель	-	-	да, 2 шт.
• тактовая синхронность и поперечная коммуникация	-	-	да
Параметрирование Online	-	-	да
Нагрузка шины, около	-	-	20 µs на датчик при 12 Мбит/сек
Время цикла	-	-	667 µs
Точность	± 60 угловых секунд	± 60 угловых секунд (инкр.дорож.) проверено по DIN EN	± Ѕ LSB
ЭМС	проверено по DIN EN 50081 и EN 50082
Момент трения	≤ 0,01 Nm (при 20 °C)
Пусковой момент вращения	< 0,01 Nm (при 20 °C)
Нагрузка вала
• n > 6000 мин^-1	осевая 10 N/радиальная 20 N на конце вала
• n ≤ 6000 мин^-1	осевая 40 N/радиальная 60 N на конце вала
Угловое ускорение, макс.	105 rad/s²
Момент инерции ротора	1,45 • 10-6 kgm²
Вибрация (55 Hz ...2000 Гц) по DIN IEC 668-2-6	≤ 100 м/сек²
Ударная нагрузка (6 мсек) по DIN IEC 668-2-27	≤ 1000 м/сек²
Рабочая температура (мин.)	-40 °C	-40 °C	-30 °C
Рабочая температура (макс.)	85 °C	100 °C	70 °C
Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) без/с входом вала	IP67/IP64
Вес Singleturn/Multiturn, около	0,35 кг / 0,35 кг		0,5 кг/0,7 кг
Символ CE	да	да	да
Сертификат PROFIBUS	-	-	да
Поддерживаемые профили	-	-	Class 1, Class 2

1) Учитывать макс. длину кабеля подключенного модуля.

Чертеж

Дополнительную информацию Вы можете получить, нажав кнопку с этим символом.

Заказные данные

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6FX2001-5FS12	ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 13 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ	0.5	4 - 6 недель (B)	1
6FX2001-5FS24	ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 25 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ	0.5	4 - 6 недель (B)	1
6FX2001-5HS12	ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 13 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ	0.5	4 - 6 недель (B)	1
6FX2001-5HS24	ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 25 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В СИНХРОФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ	0.5	4 - 6 недель (B)	1
6FX2001-5QS12	ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 13 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ	0.4	4 - 6 недель (B)	1
6FX2001-5QS24	ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 25 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ РАДИАЛЬНОЕ	0.5	4 - 6 недель (B)	1
6FX2001-5SS12	ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 13 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ	0.4	4 - 6 недель (B)	1
6FX2001-5SS24	ДАТЧИК АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗРЕШЕНИЕ 25 БИТ С SSI, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ 10-30В КЛЕММНЫЙ ФЛАНЕЦ ФЛАНЦЕВАЯ РОЗЕТКА ОСЕВОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ	0.483	4 - 6 недель (B)	1