Инкрементальные датчики Инкрементальные датчики выдают определенное количество электрических импульсов на каждый оборот, которое показывает пройденное расстояние или угол.
Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод (LED). Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90°путевых сигнала A и B, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные интерфейсы.
Существуют следующие выходные интерфейсы:
- Дифференциальные сигналы RS 422 (TTL)В случае использования датчиков RS 422 (TTL) благодаря обработке фронта разрешение может быть увеличено в четыре раза.
- Аналоговые сигналы 1 Vppsin/cosДля получения еще более высокого разрешения синусоидальный сигнал этих датчиков интерполируется в главном контроллере.
- HTL (HighVoltageTransistorLogic = Высоковольтная транзисторная логика) Датчики с интерфейсами HTLпредназначены для задач с цифровыми входами с уровнем 24 В.
Технические данные
Инкрементальные датчики | Инкрементальныйдатчик с TTL (RS 422) | Инкрементальныйдатчик с sin/cos 1 Vpp | Инкрементальныйдатчик с HTL | 2х-дорож. инкрем.датчик с TTL (RS 422) | |
|---|---|---|---|---|
| Рабочее напряжениеUp | DC 5 В ±10 % илиDC 10...30 В | DC 5 В ±10 % | DC 10...30 В | DC 5 В ±5 % |
| Частота среза, тип. | – | ≥ 180 kHz (-3 dB)≥ 450 kHz (-6 dB) | – | – |
| Частота считывания, макс. | 300 кГц | – | 300 кГц | Дорожка 1: 160 кГцДорожка 2: 1 MГц |
| Входной ток без нагрузки, макс. | 150 мА | 150 мА | 150 мА | 150 мА на дорожку |
| Уровень сигнала | TTL (RS 422) | Синусоидальный 1 Vpp | U H ≥ 21 В приIH= 20 мА при 24 ВUL≤ 2,8 Впри IL = 20 мА при 24 В | TTL (RS 422) |
| Выходы защищены против короткого замыкания после 0В | да | да | да | да |
| Время переключения (10...90%)(с рекомендованной входной схемой и кабелем 1 м) | Время нарастания /спада t +/t-= 50 нс | – | Время нарастания /спада t +/t-= 200 нс | Время нарастания /спада t +/t-=100 нс |
| Фазовый угол, сигнал A к B | 90° | 90° ±10°эл. | 90° | 90° |
| – | – | – | ≥ 0.125 мкс |
| ≥ 0.45 мкс | – | ≥ 0.45 мкс | – |
| – | – | – | ≥ 0.8 мкс |
| Длина сигнального кабеля 1), макс. | 100 м | 150 м | 100 м | до 500 кГц: 100 мдо 1 MГц: 50 м |
| Контроль отказа LED | Высокоомный драйвер | – | Высокоомный драйвер | – |
| Разрешающая способность,макс. | 5000 имп/об. | 2500 имп/об. | 2500 имп/об. | Дорожка 1: 1024 имп/об.Дорожка 2: 9 000 имп/об. |
| Точность(в угловых секундах) | (18 × 106 об/мин.)количество импульсов z | (27 × 106 об/мин.) колич. импульсов (при -6dB) | (18 × 106 об/мин.)количество импульсов z | Дорожка 1: 9 000 об / минДорожка 2: 6 500 об / мин |
| Скорость максимальная по электрическим параметрам | (18 × 106 об/мин.)количество импульсов z | (27 × 106 об/мин.) колич.импульсов (при -6dB) | (18 × 106 об/мин.)количество импульсов z | Дорожка 1: 9 000 об / минДорожка 2: 6 500 об / мин |
| Скорость механическая, макс. | 12000 об/мин. | 12000 об/мин. | 12000 об/мин. | 12000 об/мин. |
| Момент трения (при 20° С) | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм |
| Пусковой момент (при 20°С) | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм | ≤ 0.01 Нм |
| Макс. доп. нагрузка на валу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 10 Н | 10 Н | 10 Н | – |
| 20 Н | 20 Н | 20 Н | – |
|
|
|
|
|
| 40 Н | 40 Н | 40 Н | 10 Н |
| 60 Н | 60 Н | 60 Н | 20 Н |
| Угловое ускорение, макс. | 105 рад/с2 | 105 рад/с2 | 105 рад/с2 | 105 рад/с2 |
| Момент инерции ротора | 1.45 × 10-6 кг·м2 | 1.45 × 10-6 кг·м2 | 1.45 × 10-6 кг·м2 | 20 × 10-6 кг·м2 |
| Вибрация (55 ... 2000 Гц)по EN 60068-2-6 | ≤ 300 м/с2 | ≤ 300 м/с2 | ≤ 300 м/с2 | ≤ 100 м/с2 |
| Удар по EN 60068-2-27 |
|
|
|
|
| ≤ 2000 м/с2 | ≤ 2000 м/с2 | ≤ 2000 м/с2 | – |
| ≤ 1000 м/с2 | ≤ 1000 м/с2 | ≤ 1000 м/с2 | ≤ 1000 м/с2 |
| Рабочая температура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| -40 – +100 °C | -40 ... +100 °C | -40 ... +100 °C | -10 ... +70 °C |
| -40 ... +70 °C | – | – | – |
|
|
|
|
|
| -10 ... +100 °C | -10 ... +100 °C | -10 ... +100 °C | -10 ... +70 °C |
| -10 ... +70 °C | – | – | – |
| Степень защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529) |
|
|
|
|
| IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
| IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| ЭМС | проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты) | проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты) | проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты) | проверено согласно руководству по электромагнитной совместимости 89 / 336 / EWG и регламентам руково-дства по ЭМС (базовые отраслевые стандарты) |
| Масса ок. | 0.25 кг | 0.25 кг | 0.25 кг | 0.7 кг |
| CE-Символ | да | да | да | да |
1) С рекомендованным кабелем и входной схемой принимающего сигнал устройства, учитывать макс. длину сигнального кабеля.