0
Menu

Инкрементальные датчики

Разделы

Инкрементальные датчики - Система измерения SIMODRIVE sensor

Инкрементальные датчики - Система измерения SIMODRIVE sensor

Наименование

Заказной номер

Инкрементный датчик с интерфейсом RS 422 (TTL)

 

Синхронный фланец и 
напряжение питания 5 В DC

 

Соединение:

 
  • Осевая фланцевая розетка

6FX2001-2G❑❑❑
  • Радиальная фланцевая розетка

6FX2001-2E❑❑❑
  • Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1)

6FX2001-2C❑❑❑

Синхронный фланец и 
напряжение питания от 10 В до 30 В DC

 

Соединение:

 
  • Осевая фланцевая розетка

6FX2001-2H❑❑❑
  • Радиальная фланцевая розетка

6FX2001-2F❑❑❑
  • Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1)

6FX2001-2D❑❑❑

Зажимный фланец и
напряжение питания 5 В DC

 

Соединение:

 
  • Осевая фланцевая розетка

6FX2001-2R❑❑❑
  • Радиальная фланцевая розетка

6FX2001-2P❑❑❑
  • Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1)

6FX2001-2M❑❑❑

Зажимный фланец и
напряжение питания от 10 В до 30 В DC

 

Соединение:

 
  • Осевая фланцевая розетка

6FX2001-2S❑❑❑
  • Радиальная фланцевая розетка

6FX2001-2Q❑❑❑
  • Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1)

6FX2001-2N❑❑❑

Разрешение

                   ↑ ↑ ↑

  500 S/R

                    A 5 0

1000 S/R

                    B 0 0

1024 S/R

                    B 0 2

1250 S/R

                    B 2 5

1500 S/R

                    B 5 0

2000 S/R

                    C 0 0

2048 S/R

                    C 0 4

2500 S/R

                    C 5 0

3600 S/R

                    D 6 0

5000 S/R

                    F 0 0

Инкрементный датчик sin/cos 1 Vpp

 

Синхронный фланец и 
напряжение питания 5 В DC

 

Соединение:

 
  • Осевая фланцевая розетка

6FX2001-3G❑❑❑
  • Радиальная фланцевая розетка

6FX2001-3E❑❑❑
  • Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1)

6FX2001-3C❑❑❑

Разрешение

                   ↑ ↑ ↑

1000 имп./об

                    B 0 0

1024 имп./об

                    B 0 2

2500 имп./об

                    C 5 0

Инкрементный датчик с интерфейсом HTL

 

Синхронный фланец и 
напряжение питания от 10 В до 30 В DC

 

Соединение:

 
  • Осевая фланцевая розетка

6FX2001-4H❑❑❑
  • Радиальная фланцевая розетка

6FX2001-4F❑❑❑
  • Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1)

6FX2001-4D❑❑❑

Зажимный фланец и
напряжение питания 10 В до 30 В DC

 

Соединение:

 
  • Осевая фланцевая розетка

6FX2001-4S❑❑❑
  • Радиальная фланцевая розетка

6FX2001-4Q❑❑❑
  • Кабель 1 м (3.3 фунт) с разъемом 1)

6FX2001-4N❑❑❑

Разрешение

                   ↑ ↑ ↑

  100 имп./об

                    A 1 0

  500 имп./об

                    A 5 0

1000 имп./об

                    B 0 0

2500 имп./об

                    C 5 0

Двухдорожечный инкрементный датчик с интерфейсом RS 422 (TTL)

6FX2001-2UK00

Синхронный фланец и 
напряжение питания 5 В DC

 

Соединение:

 
  • Кабель 1 м (3.3 фунт) с осевым штекером 2 типов разрешения: 9000/1024 имп./об

 

Запасной штекер с наружной резьбой для датчиков (3x)

 
  • 12-пол. с 12 контактными штырями для инкрементного датчика с RS 422, sin/cos 1 Vpp HTL для абсолютного датчика с  SSI

6FX2003-1CF12

1) Универс. встроен. отвод кабеля для осевого и радиального исполнения.

S/R=имп./об = импульсов/оборот

Функции

Инкрементальные датчики выдают определенное количество электрических импульсов на каждый оборот, которое показывает пройденное расстояние или угол.

Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод (LED). Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90°путевых сигнала A и B, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные интерфейсы.

Существуют следующие выходные интерфейсы:

  • Дифференциальные сигналы RS 422 (TTL)
    В случае использования датчиков RS 422 (TTL) благодаря обработке фронта разрешение может быть увеличено в четыре раза.
  • Аналоговые сигналы 1 Vppsin/cos
    Для получения еще более высокого разрешения синусоидальный сигнал этих датчиков интерполируется в главном контроллере.
  • HTL (HighVoltageTransistorLogic = Высоковольтная транзисторная логика)
    Датчики с интерфейсами HTLпредназначены для задач с цифровыми входами с уровнем 24 В.

Технические данные

 

Инкрементный датчик TTL (RS 422)

Инкрементный датчик sin/cos 1 V pp

Инкрементный датчик HTL                

Инкрементный датчик TTL (RS 422) с двумя дорожками               

Рабочее напряжение датчика

5 В DC ±10% или 10 В до 30 В DC

5 В DC ±10%

10 В до 30 В DC

5 В DC ±5%

Лимит частоты, тип.

–

≥ 180 кГц (-3 дБ)

–

–

 

–

≥ 450 кГц (-6 дБ)

–

–

Выборочная частота (макс.)

300 кГц

–

300 кГц

Дорожка 1: 160 кГц
Дорожка 2: 1 МГц

Расход тока холостого хода (макс.)

150 мA

150 мA на дорожку

Уровень сигнала

TTL (RS 422)

синусоидальный 1 Vpp

HTL
VH ≥ 21 В при
IH = 20 мA @ 24 В
VL ≤ 2.8 В при
IL = 20 мA @ 24 В

TTL (RS 422)

Выходы, защищенные от короткого замыкания до 0 В

Да

Да

Да

Да

Время переключения (10% до 90%)
(с кабелем 1 м (3.3 фута) и
рекомендуемой входной цепью)

Время нарастания/затухания
t+/t- ≤ 50 нс

–

Время нарастания/затухания
t+/t- ≤ 200 нс

Время нарастания/затухания
t+/t- ≤ 100 нс

Угол сдвига фаз, сигнал A к B мин. интервал фронта при:

90 

90 ±10°el.

90 

90 
  • 1 МГц

–

–

–

≥ 0.125 мкс (дорожка 2)
  • 300 кГц

≥ 0.45 мкс

–

≥ 0.45 мкс

–
  • 160 кГц

–

–

–

≥ 0.8 мкс (дорожка 1)

Длина кабеля до электронной цепи1), макс.

100 м (328 футов)

150 м (492 фута)

100 м (328 футов)

100 м (328 футов) (до 500 кГц)
50 м (164 фута) (до 1 МГц)

Контроль неисправности LED

Высокоомный передатчик

–

Высокоомный передатчик

–

Разрешение, макс.

5000 S/R

2500 S/R

2500 S/R

Дорожка 1: 1024 S/R
Дорожка 2: 9000 S/R

Точность
(в угловых секундах)

±18° мех. × 3600/оборотов z

Дорожка 1: ±63
Дорожка 2: ±12

Допустимая электр. скорость

(18 × 106 об/мин) /
оборотов

(27 × 106 об/мин) /
оборотов 
(при -6 дБ)

(18 × 106 об/мин) /
оборотов

Дорожка 1: 9000 об/мин
Дорожка 2: 6500 об/мин

Макс. мех. скорость

12000 об/мин

Момент трения

≤ 0.01 Нм (0.08 фунтf-дюйм) (при 20 °C (68 °F))

Стартовый момент

≤ 0.01 Нм (0.08 фунтf-дюйм) (при 20 °C (68 °F))

Нагрузочная способность вала

 

 

 

 
  • n > 6000 об/мин

По оси 10 Н (2.2 фунтf)/радиально 20 Н (4.5 фунтf) на удлинении вала

–
  • n ≤ 6000 об/мин

По оси 40 Н (9 фунтf)/радиально 60 Н (13.5 фунтf) на удлинении вала

По оси 10 Н(2.2 фунтf)/
радиально 20 Н (4.5 фунтf) на удлинении вала

Угловое ускорение, макс.

> 105 рад/с2

Момент инерции ротора

1.45 × 10-6 кг м2 (12.83 × 10-6 фунтf-в-с2)

20 × 10-6 кг м2 (177  × 10-6 фунтf-в-с2)

Вибрация 
(55 Гц до 2000 Гц) 
по DIN IEC 68-2-6

≤ 300 м/с2 (984 фут/с2) для датчика с кабелем
≤ 150 м/с2 (492 фут/с2) для датчика с фланцевой розеткой

Ударная нагрузка (6 мс) 
по DIN IEC 68-2-27

≤ 2000 м/с2 (6563 фут/с2)

Рабочая температура, макс.

+100 °C (212 °F) при
Vp = 5 В ±10%
+70 °C (158 °F) при
Vp = от 10 В до 30 В

+100 °C (212 °F)

+85 °C (185 °F)
+100 °C (212 °F) при
Vp < 15 В

+70 °C (158 °F)

Рабочая температура, мин.

Фланцевая розетка или неподвижный кабель: -40 °C (-40 °F)
Гибкий кабель: -10 °C (14 °F)

-10 °C (14 °F)

Класс защиты по DIN EN 60529 (IEC 60529)

IP67 без ввода вала
IP64 с вводом вала

EMC

Протестированы в соответствие с директивой по электромагнитной совместимости 89/336/EEC и правилам руководств EMC (применимые базовые стандарты)

Вес, прибл.

0.25 кг (0.55 фунта)

0.7 kg (1.5 lb)

Маркировка CE

Да

1) При использовании рекомендуемого кабеля и входной цепи последующего электронного оборудования необходимо соблюдать макс. допустимую длину кабеля модуля.