0
Menu

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2

Разделы

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2

Контроллер SIMOTION C230-2 выполнен в конструктиве SIMATIC S7 300. В дополнении к уже встроенным интерфейсам, он, так же, может расширяться за счет I/O модулей из линейки SIMATIC S7 300.

 


Дизайн

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2
Интерфейсы
  •   Интерфейсы, переключатели, LEDs, и т.д.
    •   1 переключатель режима работы
    •   1 полоса из LED для отображения ошибок и режима работы
    •   1 разъем для карты памяти SIMOTION Micro memory card
    •   1 разъем для подключения Fast Ethernet
    •   2 разъема для подключения PROFIBUS DP (один из них для  MPI)
    •   Клеммы для подключения питания
  •   Интерфейсы с приводами 
    •   1 разъем для аналоговых заданий на 4 оси
    •   4 разъема для подключения датчиков (инкрементальных и абсолютных)
  •   Встроенные I/O
    •   18 цифровых входов 
    •   8 цифровых выходов
Хранение данных

Контроллер SIMOTION C230-2 имеет встроенную энергонезависимую память для хранения переменных.Данные сохраняются на карте памяти SIMOTION Micro memory card.

Подключаемые устройства

Следующие устройства могут быть подключены к контроллеру:

  •   Все стандартные PROFIBUS slaves с помощью:
    •   циклического обмена данными (DP V0)
    •   ациклического обмена данными (DP V1)
  •   Серво преобразователи. Эти устройства работают синхронно.
    • SIMOVERT MASTERDRIVES
    • SIMODRIVE 611 universal
    • SIMODRIVE POSMO CD/CA
    • SIMODRIVE POSMO SI
    • SINAMICS S

Дополнительную информацию можно найти в разделах "Компоненты системы " или "Обзор функций".

Управление движением в режиме позиционирования

Функции управления логикой и перемещениями выполняются централизованно в SIMOTION C230-2. Эти функции варьируются от простого позиционирования до сложных движений с использованием кулачков.

Дополнительную информацию можно найти в разделах "Обзор функций" и "SIMOTION  C, "

Оценка заданий/истинных значений:

  •   Управление положением с помощью аналогового задания SIMOTION C230-2 позволяет управлять приводами с аналоговым заданием скорости с циклической оценкой истинных значений.
  •   Управление положением с помощью цифрового задания Для этой цели используется протокол PROFIBUS DP с технологией PROFIdrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией).
  •   Управление положением с помощью аналогового и цифрового заданийВозможно смешивать аналоговый и цифровой варианты управления.
  •   Определение позиции с помощью инкрементальных датчиковКонтроллер посчитывает импульсы , по которым, в соответствии с разрешением датчика и определят положение. Обычно требуется реферирование. Могут использоваться:
    •   Вращающиеся датчики
    •   Линейные датчики
  •   Определение позиции с помощью абсолютных датчиковМогут использоваться только абсолютные датчики с последовательным интерфейсом (абсолютные датчики SSI). Реферирование не требуется. .
Расширение I/O

ентрализованные I/O вставляются в корпус контроллера SIMOTION C230-2.Возможна двух уровневая конфигурация централизованных I/O (второй уровень подсоединяется с помощью интерфейсного модуля IM 365). Каждый уровень содержит максимум 8 сигнальных модулей и 4 аналоговых модуля.В качестве I/O модулей могут использоваться SIMATIC S7-300.

Дополнительную информацию о вспомогательном оборудовании можно найти в разделе "Компоненты системы SIMATIC S7-300 I/O" .

 


Функции

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2

Функции логического управления и управления движением централизованно выполняются в контроллере SIMOTION C.

Функциональность простирается от простого позиционирования до комплексного управления движением с использованием кулачков.

Motion control с регулированием положения

Выдача заданного значения / получения текущих значений

  • Регулирование положения с выдачей аналогового сигнала зада-нияSIMOTION C Motion Controller имеет в распоряжении для каждой оси аналоговый выход для задания значения скорости и входа датчика для циклического определения истинного положения.
  • Регулирование положения с импульсным интерфейсом для шаговых приводовSIMOTION C Motion Controller имеет один импульсный выход для задания положения шагового привода. Шаговые привода могут управляться либо без датчика положения, либо регулировать положение по внешнему датчику.
  • Регулирование положения с цифровым выходом заданияДля этого используется интерфейс PROFIBUS DP с профилем PROFIdrive. При этом по PROFIBUS DP передаётся заданное значение скорости и считывается текущее значение положения.
  • Регулирование положения со смешанным способом выставления заданного значенияПриводы с аналоговым заданием, шаговые приводы и приводы на PROFIBUS могут использоваться одновременно. 4 канала интегрированного интерфейса могут использоваться для шаговых приводов или приводов с аналоговым заданием.
  • Определение положения по инкрементальным датчикамИнкрементальные датчики выдают счётные импульсы для пройденного пути в соответствии со своим разрешением.Как правило, требуется использовать процедуру реферирования.Могут применяться:
    • Вращающиеся датчики
    • Линейные датчики (измерительные линейки)
  • Определение положения по абсолютным датчикамМогут использоваться датчики абсолютного положения с последовательным интерфейсом SSI.Использование реферирования не требуется.
  • Регулирование/измерение положения с ADI 4 или IM 174Модули ADI 4 (Analog Drive Interface для 4 осей) или IM 174 (Interface Module для 4 осей) могут использоваться для подключения дополнительных приводов и аналоговых интерфейсов задания.IM 174 поддерживает подключение шаговых приводов с прямым импульсным интерфейсом.Оба модуля подключаются через PROFIBUS DP.К модулям ADI 4 или IM 174 могут подключаться:
    • 4 привода
    • 4 датчика положения
    • Цифровые входы и выходы
  • Датчик положения с изохронным PROFIBUS

 


Интеграция

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2

Обзор подключений SIMTION C230-2

При проектировании монтажа оборудования, необходимо учитывать максимальную длину кабелей.

Превышение максимальной длины кабелей может привести к неправильной работе устройств.

Максимальная разрешенная длина кабеля PROFIBUS DP зависит от конфигурации.

Дополнительная информация о

  • Кабелях PROFIBUS DP/MPI или MOTION-CONNECT доступна в разделе "Компоненты системы" или в каталоге NC Z.
  • PROFIBUS DP и Ethernet  в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге "Системы автоматизации/SIMATIC NET системы связи".

 


Технические данные

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2

Контрроллер SIMOTION C230-2

Напряжение питания

 
  • Номинальное значение

DC 24 В
  • Допустимый диапазон

20.4 V to 28.8 В

Потребляемый ток, обычно

1.1 A

Пусковой ток, обычно

8.0 A

Потеря мощности

15 Вт

Допустимая температура внешней среды

 
  • Хранение и транспортировка

-40 °C to +70 °C
  • Работы

0 °C to +55 °C

Допустимая относительная влажность(без конденсации)

5% to 95%

Атмосферное давление

795 hPa to 1080 hPa

Степень защиты по IEC 529

IP20

Размеры (Ш x В x Г)

200 мм x 125 мм x 118 мм

Вес

 
  • SIMOTION C230‑2

1150 г
  • Карта памяти 

16 г

Релейные выходы

5

  • Controller enables

4
  • READY

1
  • Data

 
  • Напряжение переключения, максимум

DC 50 В
  • Ток переключения, максимум

1 A
  • Коммутационная способность, максимум

30 Вт

Количество переключений

 
  • при 24 В, 50 мA and 10 Гц, обычно

2 x 107

Входы датчиков, максимум

4

Входы инкрементальных датчиков

 
  • Тип интерфейса (RS 422)

5 В
  • Напряжение питания

5.2 V/0.3 A
  • Изоляция

НЕТ
  • Частота, максимальная 

1 МГц
  • Длина кабеля, максимальная 

 
  • 1 МГц

10 м
  • 500 кГц and 300 мA

25 м
  • 500 уГц and 210 мA

35 м

Входы абсолютных SSI датчиков

 
  • Тип интерфейса (RS 422)

5 В синхронный последовательный,одно или многооборотный
  • Напряжение питния

24 В/0.3 A
  • Изоляция

НЕТ
  • Скорость передачи

187.5/375/750/1500 кбит/с
  • Длина сообщения, максимальная

25 бит
  • Длина кабеля, максимальная

 
  • При 187.5 кбит/с

250 м
  • При 1500 кбит/с

10 м
  • Мониторинг 

 
  • Короткое замыкание питания

ДА
  • Обрыв кабеля

ДА

Аналоговые выходы

 
  • Диапазон напряжений

±10.5 В
  • Изоляция

НЕТ
  • Сопротивление нагрузки

>3 kΩ
  • Длина кабеля, максимальная

35 м

Дублирование часов реального врмени

 
  • Backup time; обычно

4 недели
  • Время нагрузки, обычно

1 час

Встоенные цифровые входы

18

Со специальными функциями для:

 
  • Датчиков

2
  • Подключения BERO 

4

(Все входы могут использоватьяс как стандартные входы.)

 

Входное напряжение

 
  • Номинальное значение

DC 24 В
  • При  "1"

11 В to 30 В
  • При  "0"

-3 В to +5 В

Изоляция

 
  • Входы собранны в группу по

18

Входной ток

 
  • При "1", минимальный/обычный

6 мA / 8 мA

Входная задержка (при номинальном напряжении питания)

 
  • 0 → 1, обычно/максимум

6 µс/15 µс
  • 1 →  0, обычно/максимум

40 µс/150 µс

Подключение 2‑х проводных BERO

ДА
  • Допустимы рабочий ток

2 мA

Встроенные цифровые выходы

8

Номинальное напряжение нагрузки

DC 24 В
  • Допустимый диапазон

20.4...28.8 В

Выходное напряжение

 
  • При "1", максимум

L+

Электрическая изоляция в группах по

8

Выходной ток

 
  • При "1"

 
  • Минимальный ток на каждый выход

5 мA
  • При "0" максимум

0.5 мA

Ток утечки, максимум

2 мA

OverОбщая нагрузочная способность

 
  • При 40 °C

4 A
  • При 55 °C

2 A

Частота переключения выходов

 
  • С резистивной нагрузкой

100 Гц
  • С индуктивной нагрузкой

2 Гц

Мощнотсь лампочки

5 Вт

Мощность деионизации/канал

400 mJ (не одновременно)

Задержка, обычно

150 µс

Защита от короткого замыкания

ДА

Одобренно UL

ДА

 

 


Дополнительно

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2

Рекомендуются следующие кабели и коннекторы PROFINET:

Описание

Заказной номер

RJ45 FastConnect connector для Industrial Ethernet/PROFINET

 
  • 145° подвод кабеля

 
  • 1 упаковка = 1 шт

6GK1901-1BB30-0AA0
  • 1 упаковка = 10 шт

6GK1901-1BB30-0AB0

Кабели FastConnect для Industrial Ethernet / PROFINET 1)

 
  • IE FC стандартный кабель GP 2x2

6XV1840-2AH10
  • IE FC гибкий кабель GP 2x2

6XV1870-2B
  • IE FC кабель для подвижной прокладки GP 2x2

6XV1870-2D
  • IE FC кабель для подвижной прокладки 2x2

6XV1840-3AH10
  • IE FC морской кабель 2x2

6XV1840-4AH10

Обжимной инструмент для кабелей Industrial Ethernet / PROFINET FastConnect

 
  • IE FC обжимной инструмент 

6GK1901-1GA00

 

1) Поставляется метрами; max. длина 1000 м (3281 ft); минимальный заказ 20 м (65.62 ft).

 

 


Дальнейшая информация

Контроллер управления движением SIMOTION C230-2

Дополнительная информация

  • по модулям I/O и PROFIBUS DP/MPI кабелям и MOTION-CONNECT может быть найдена в разделе "Компоненты системы ".
  • по I/O модулям серии IMATIC S7-300 может быть найдена в разделе "Компоненты системы /SIMATIC S7-300 I/O".
  • по PROFIBUS DP и Industrial Ethernet может быть найдена в разделе "Связь" , а так же в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге в "Системы Автоматизации/Системы связи SIMATIC NET ".

 


Заказные данные

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6AU1240-1AA00-0AA0731SIMOTION КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ C240 ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ, ШАГОВЫХ И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO (ТРЕБУЕТСЯ SIMOTION V4.0 HF2) 3029.15
6AU1240-1AA00-0CA0731SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ C240 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. C240 (6AU1240-1AA00-0AA0) И MMC С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ 4660.05
6AU1240-1AB00-0AA0731SIMOTION C240 PN ПРОГРАММИРУЕМЫЙ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ PROFINET- И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO (ТРЕБУЕТСЯ V4.1 SP2 HF3/4) 3146.10
6AU1240-1AB00-0CA0731SIMOTION C240 PN ПАКЕТ СОСТОИТ ИЗ 1-ГО ПРОГРАММИРУЕМОГО СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЛЕРА С240 PN (6AU1240-1AB00-0AA0) И КАРТЫ ПАМЯТИ С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ 4777.00
6AU1720-1KA00-0AA0731SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C240 С ЗАГРУЗЧИКОМ И ЯДРО MMC-CARD FEPROM 64MB 167.41

 


Аксессуары

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6ES7365-0BA01-0AA0230SIMATIC S7-300, IM 365: ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ БАЗОВОГО БЛОКА С 1 СТОЙКОЙ РАСШИРЕНИЯ, БЕЗ ПОДДЕРЖКИ K-ШИНЫ. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ: 2 МОДУЛЯ IM 365 И СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 1M 130.38
6ES7390-1AB60-0AA0230SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 160MM 19.08
6ES7390-1AE80-0AA0230SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 480MM 29.68
6ES7390-1AF30-0AA0230SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 530MM 35.51
6ES7390-1AJ30-0AA0230SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 830MM 47.70
6ES7390-1BC00-0AA0230SIMATIC S7-300, ПРОФИЛЬНАЯ ШИНА S7-300 ДЛИНОЙ 2000MM 79.50
6ES7390-7BA00-0AA0589SIMATIC S7-300, ЗАПАСНАЯ ИЗОЛИРОВАННАЯ СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СКОБА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PS 305/307 К ЦЕНТРАЛЬНОМУ ПРОЦЕССОРУ 6.36
6ES7392-1AM00-0AA0230SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ 36.57
6ES7392-1BM01-0AA0230SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ 36.57
6GK1901-1BB30-0AA05K1SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145 RJ45, РОЗЕТОЧНЫЙ РАЗЪЁМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К INDUSTRIAL ETHERNET В ВЫСОКОПРОЧНОМ МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСЕ, МЕТОД ПОКЛЮЧЕНИЯ - БЫТРЫЙ МОНТАЖ (FC) , ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 145 ГРАД., 1 ШТ. В УПАКОВКЕ 16.85
6GK1901-1BB30-0AB05K1SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145, RJ45-ВИЛКА С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСОМ ДЛЯ СИСТЕМ БЫСТРОГО ПОДКЛЮЧЕНИЯ, ВЫХОД КАБЕЛЯ 145 ГРАД., УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК 144.16
6XV1840-2AH105K1SIMATIC NET, FC СТАНДАРТНЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M 1.72
6XV1840-3AH105K1SIMATIC NET, FC ТРЕЙЛИНГОВЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ДО 5 МЛН. ЦИКЛОВ ИЗГИБА, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M 5.61
6XV1840-4AH105K1SIMATIC NET, FC МОРСКОЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5 ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M 8.59
6XV1870-2B5K2SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ ГИБКИЙ КАБЕЛЬ (PROFINET ТИП B) 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ; КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ, МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M 2.00
6XV1870-2D5K2SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕНТОЙ (PROFINET ТИП С) С 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ; КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ (1 МИЛЛИОН ЦИКЛОВ), МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M 3.55