
Контроллер SIMOTION C230-2 выполнен в конструктиве SIMATIC S7 300. В дополнении к уже встроенным интерфейсам, он, так же, может расширяться за счет I/O модулей из линейки SIMATIC S7 300. |
ДизайнИнтерфейсы - Интерфейсы, переключатели, LEDs, и т.д.
- 1 переключатель режима работы
- 1 полоса из LED для отображения ошибок и режима работы
- 1 разъем для карты памяти SIMOTION Micro memory card
- 1 разъем для подключения Fast Ethernet
- 2 разъема для подключения PROFIBUS DP (один из них для MPI)
- Клеммы для подключения питания
- Интерфейсы с приводами
- 1 разъем для аналоговых заданий на 4 оси
- 4 разъема для подключения датчиков (инкрементальных и абсолютных)
- Встроенные I/O
- 18 цифровых входов
- 8 цифровых выходов
Хранение данных Контроллер SIMOTION C230-2 имеет встроенную энергонезависимую память для хранения переменных. Данные сохраняются на карте памяти SIMOTION Micro memory card.
Подключаемые устройства Следующие устройства могут быть подключены к контроллеру: - Все стандартные PROFIBUS slaves с помощью:
- циклического обмена данными (DP V0)
- ациклического обмена данными (DP V1)
- Серво преобразователи. Эти устройства работают синхронно.
- SIMOVERT MASTERDRIVES
- SIMODRIVE 611 universal
- SIMODRIVE POSMO CD/CA
- SIMODRIVE POSMO SI
- SINAMICS S
Дополнительную информацию можно найти в разделах "Компоненты системы " или "Обзор функций". Управление движением в режиме позиционирования Функции управления логикой и перемещениями выполняются централизованно в SIMOTION C230-2. Эти функции варьируются от простого позиционирования до сложных движений с использованием кулачков.
Дополнительную информацию можно найти в разделах "Обзор функций" и "SIMOTION C, " Оценка заданий/истинных значений: - Управление положением с помощью аналогового задания
SIMOTION C230-2 позволяет управлять приводами с аналоговым заданием скорости с циклической оценкой истинных значений. - Управление положением с помощью цифрового задания
Для этой цели используется протокол PROFIBUS DP с технологией PROFIdrive, версия 3 (с тактовой синхронизацией). - Управление положением с помощью аналогового и цифрового заданий
Возможно смешивать аналоговый и цифровой варианты управления. - Определение позиции с помощью инкрементальных датчиков
Контроллер посчитывает импульсы , по которым, в соответствии с разрешением датчика и определят положение. Обычно требуется реферирование. Могут использоваться: - Вращающиеся датчики
- Линейные датчики
- Определение позиции с помощью абсолютных датчиков
Могут использоваться только абсолютные датчики с последовательным интерфейсом (абсолютные датчики SSI). Реферирование не требуется. . Расширение I/O ентрализованные I/O вставляются в корпус контроллера SIMOTION C230-2. Возможна двух уровневая конфигурация централизованных I/O (второй уровень подсоединяется с помощью интерфейсного модуля IM 365). Каждый уровень содержит максимум 8 сигнальных модулей и 4 аналоговых модуля. В качестве I/O модулей могут использоваться SIMATIC S7-300.
Дополнительную информацию о вспомогательном оборудовании можно найти в разделе "Компоненты системы SIMATIC S7-300 I/O" . |
Интеграция Обзор подключений SIMTION C230-2 При проектировании монтажа оборудования, необходимо учитывать максимальную длину кабелей. Превышение максимальной длины кабелей может привести к неправильной работе устройств. Максимальная разрешенная длина кабеля PROFIBUS DP зависит от конфигурации. Дополнительная информация о - Кабелях PROFIBUS DP/MPI или MOTION-CONNECT доступна в разделе "Компоненты системы" или в каталоге NC Z.
- PROFIBUS DP и Ethernet в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге "Системы автоматизации/SIMATIC NET системы связи".
|
Технические данные Контрроллер SIMOTION C230-2 | Напряжение питания | | | DC 24 В | | 20.4 V to 28.8 В | Потребляемый ток, обычно | 1.1 A | Пусковой ток, обычно | 8.0 A | Потеря мощности | 15 Вт | Допустимая температура внешней среды | | - Хранение и транспортировка
| -40 °C to +70 °C | | 0 °C to +55 °C | Допустимая относительная влажность (без конденсации) | 5% to 95% | Атмосферное давление | 795 hPa to 1080 hPa | Степень защиты по IEC 529 | IP20 | Размеры (Ш x В x Г) | 200 мм x 125 мм x 118 мм | Вес | | | 1150 г | | 16 г | Релейные выходы | 5 | | 4 | | 1 | | | - Напряжение переключения, максимум
| DC 50 В | - Ток переключения, максимум
| 1 A | - Коммутационная способность, максимум
| 30 Вт | Количество переключений | | - при 24 В, 50 мA and 10 Гц, обычно
| 2 x 107 | Входы датчиков, максимум | 4 | Входы инкрементальных датчиков | | | 5 В | | 5.2 V/0.3 A | | НЕТ | | 1 МГц | - Длина кабеля, максимальная
| | | 10 м | | 25 м | | 35 м | Входы абсолютных SSI датчиков | | | 5 В синхронный последовательный,одно или многооборотный | | 24 В/0.3 A | | НЕТ | | 187.5/375/750/1500 кбит/с | - Длина сообщения, максимальная
| 25 бит | - Длина кабеля, максимальная
| | | 250 м | | 10 м | | | - Короткое замыкание питания
| ДА | | ДА | Аналоговые выходы | | | ±10.5 В | | НЕТ | | >3 kΩ | - Длина кабеля, максимальная
| 35 м | Дублирование часов реального врмени | | | 4 недели | | 1 час | Встоенные цифровые входы | 18 | Со специальными функциями для: | | | 2 | | 4 | (Все входы могут использоватьяс как стандартные входы.) | | Входное напряжение | | | DC 24 В | | 11 В to 30 В | | -3 В to +5 В | Изоляция | | - Входы собранны в группу по
| 18 | Входной ток | | - При "1", минимальный/обычный
| 6 мA / 8 мA | Входная задержка (при номинальном напряжении питания) | | | 6 µс/15 µс | | 40 µс/150 µс | Подключение 2‑х проводных BERO | ДА | | 2 мA | Встроенные цифровые выходы | 8 | Номинальное напряжение нагрузки | DC 24 В | | 20.4...28.8 В | Выходное напряжение | | | L+ | Электрическая изоляция в группах по | 8 | Выходной ток | | | | - Минимальный ток на каждый выход
| 5 мA | | 0.5 мA | Ток утечки, максимум | 2 мA | OverОбщая нагрузочная способность | | | 4 A | | 2 A | Частота переключения выходов | | | 100 Гц | | 2 Гц | Мощнотсь лампочки | 5 Вт | Мощность деионизации/канал | 400 mJ (не одновременно) | Задержка, обычно | 150 µс | Защита от короткого замыкания | ДА | Одобренно UL | ДА | |
Дальнейшая информация Дополнительная информация - по модулям I/O и PROFIBUS DP/MPI кабелям и MOTION-CONNECT может быть найдена в разделе "Компоненты системы ".
- по I/O модулям серии IMATIC S7-300 может быть найдена в разделе "Компоненты системы /SIMATIC S7-300 I/O".
- по PROFIBUS DP и Industrial Ethernet может быть найдена в разделе "Связь" , а так же в каталоге IK PI или в интерактивном каталоге в "Системы Автоматизации/Системы связи SIMATIC NET ".
|
Заказные данные Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) | 6AU1230-2AA01-0AA0 | SIMOTION КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ C230-2 ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ, ШАГОВЫХ И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO | 1.22 | 6 - 8 недель (C) | 1 | 6AU1230-2AA01-0CA0 | SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ C230-2 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. C230-2 (6AU1230-2AA01-0AA0) И MMC С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ | 1.236 | 6 - 8 недель (C) | 1 | 6AU1240-1AA00-0AA0 | SIMOTION КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ C240 ДЛЯ АНАЛОГОВЫХ, ШАГОВЫХ И PROFIBUS- ПРИВОДОВ ВСТРОЕННАЯ ПЕРИФЕРИЯ 18DI/8DO (ТРЕБУЕТСЯ SIMOTION V4.0 HF2) | 1.22 | 6 - 8 недель (C) | 1 | 6AU1240-1AA00-0CA0 | SIMOTION МНОГООСЕВОЙ ПАКЕТ C240 СОСТОИТ ИЗ 1 ШТ. C240 (6AU1240-1AA00-0AA0) И MMC С МНОГООСЕВОЙ ЛИЦЕНЗИЕЙ | 1.24 | по запросу (D) | 1 | 6AU1700-0AA02-0AA0 | SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C230-2 БЕЗ П.О. С ЗАГРУЗЧИКОМ MMC-CARD FEPROM 32MB | 0.016 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6AU1700-0AA02-0CA0 | SIMOTION КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ SIMOTION C230-2 БЕЗ П.О. С ЗАГРУЗЧИКОМ MMC-CARD FEPROM 32MB С ЛИЦЕНЗИЕЙ ДЛЯ МНОГООСЕВОГО ПАКЕТА | 0.016 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6AU1720-1KA00-0AA0 | SIMOTION MEMORY-CARD FOR SIMOTION C240 WITH BOOTLOADER AND KERNEL MMC-CARD FEPROM 64MB | 0.016 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6ES7365-0BA01-0AA0 | SIMATIC S7-300, IM 365: ИНТЕРФЕЙСНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ БАЗОВОГО БЛОКА С 1 СТОЙКОЙ РАСШИРЕНИЯ, БЕЗ ПОДДЕРЖКИ K-ШИНЫ. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ: 2 МОДУЛЯ IM 365 И СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛИНОЙ 1M | 0.62 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6ES7390-7BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНАЯ ИЗОЛИРОВАННАЯ СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СКОБА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PS 305/307 К ЦЕНТРАЛЬНОМУ ПРОЦЕССОРУ | 0.03 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6ES7392-1AM00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6ES7392-1BM01-0AA0 | SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.099 | 3 - 5 недель (A) | 1 | |
Аксессуары Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) | 6ES7901-4BD00-0XA0 | SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА К СЕТИ PROFIBUS-DP, ДО 12 МБИТ/С, С ДВУМЯ 9-ПОЛЮСНЫМИ СОЕДИНИТЕЛЯМИ D-ТИПА, ДЛИНА 3 M | 0.315 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6FX2002-3AD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 4 ОСЕВОЙ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ УЛУЧШЕННЫЙ DMAX=12MM, ДЛИНА (M) = | 0.04 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6FX2002-3AE00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM 357 К FM STEPDRIVE) 3X2X0.18 C PVC / PVC НЕ DESINA, НЕ UL / CSA DMAX=6.0 MM, | 0.072 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6FX50.2-2CJ00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ГОТОВЫЙ (ОТ FM-NC, FM354, FM357 К 611A) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6FX80.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.111 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6FX80.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.112 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6FX80.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В) 4X2X0.34 + 4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.11 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6FX80.2-2CJ00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC,FM354,FM357 К 611A) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.055 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6FX80.2-2CJ10-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC, FM354,FM357 К 611U) 4X2X0.34+4X0.5C СВОБОДНЫЕ КОНЦЫ ЖИЛ НА СТОРОНЕ WSG ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM, | 0.031 | 4 - 6 недель (B) | 1 | 6XV1870-3QE50 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M | 0.1 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6XV1870-3QH10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M | 0.052 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6XV1870-3QH20 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M | 0.085 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6XV1870-3QH60 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M | 0.217 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6XV1870-3QN10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M | 0.349 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6XV1870-3RE50 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 0.5 M | 0.048 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6XV1870-3RH10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 1 M | 0.056 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6XV1870-3RH20 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 2 M | 0.093 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6XV1870-3RH60 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 6 M | 0.225 | 3 - 5 недель (A) | 1 | 6XV1870-3RN10 | SIMATIC NET INDUSTRIAL ETHERNET TP ХР КОРД RJ45/RJ45, КАТЕГОРИИ 6, ПЕРЕКРЕЩЕННЫЙ TP КАБЕЛЬ 4X2, ПРЕДСОБРАННЫЙ С 2-МЯ RJ45 РАЗЪЁМАМИ, L = 10 M | 0.357 | 3 - 5 недель (A) | 1 | |
|