Модуль электронного CAM-контроллера FM 352

Модуль скоростного электронного командоконтроллера.
Экономичная альтернатива механическим командоконтроллерам.
32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
Работа с инкрементальными или синхронно-последовательные (SSI) датчиками позиционирования.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Область применения

Модуль электронного CAM-контроллера FM 352

Интеллектуальный модуль скоростного электронного командоконтроллера FM 352 предназначен для управления позиционированием. Он считывает показаний датчика позиционирования и формирует управляющие воздействия через встроенные дискретные выходы. Модуль является аналогом существующих кулачковых командоконтроллеров, но обладает более высоким быстродействием и обеспечивает более высокую точность позиционирования.

FM 352 может быть использован для:

Управления конвейерами: FM 352 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
Управления прессами (металл, порошок, стекло).

Дизайн

Модуль электронного CAM-контроллера FM 352

Основными компонентами системы позиционирования на основе модуля FM 352 являются:

FM 352:
- Управление выходами в зависимости от достигнутой позиции.

Центральный процессор S7-300:
- Программное управление.
- Запуск и остановка командоконтроллера.
- Передача данных.
- Анализ состояний кулачков.

Программатор:
- Разработка программ STEP 7.
- Настройка параметров командоконтроллера с помощью программного обеспечения конфигурирования FM 352 (входит в комплект поставки модуля), встроенного в STEP 7.
- Тестирование и наладка.

Панель оператора:

Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
Диагностика и поиск неисправностей.

FM 352 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки модуля.

Функции

Модуль электронного CAM-контроллера FM 352

32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.

Специальные функции

Измерение пройденного пути.
Установка контрольных точек.
Установка текущих значений.
Смещение нуля.
Изменение фронтов сигналов кулачка.
Режим имитации.

Функционирование

После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой.

Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций:

13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.

Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле.

Технические данные

Модуль электронного CAM-контроллера FM 352

	6ES7352-1AH01-0AE0
Напряжение питания
Номинальное значение
24 В DC	Есть
Потребляемый ток
От напряжения нагрузки L+, макс.	200 мA
От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.	100 мA
Система соединений
Фронтальный соединитель	1 x 20-полюсный
Дискретные входы
Количество	4
Индикация значений входных сигналов	Зеленый светодиод на каждый канал
Входное напряжение
Номинальное значение, DC	24 В
Низкого уровня	от -3 дo 5 В
Высокого уровня	от 11 дo 30 В
Входной ток
Для 2-проводного соединения BERO
Низкого уровня, типовое значение	2 мA
Высокого уровня, типовое значение	9 мA
Дискретные выходы
Количество	13
Индикация значений входных сигналов	Зеленый светодиод на каждый канал
Защита от короткого замыкания	Есть
Выходное напряжение
Номинальное значение (DC)	24 В
Высокого уровня	UP - 0.8 В
Выходной ток
Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.	5 мA; при UPмакс.
Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.	600 мA; при Upмакс.
Выходной ток низкого уровня	0.5 мA
Питание датчика
5 В - питание
5 В	Есть
Выходной ток, макс.	300 мA
Длина кабеля, макс.	32 м
24 В - питание
24 В	Есть
Выходной, макс.	300 мA
Длина кабеля, макс.	100 м
Датчика
Подключаемые датчики
Инкрементальные датчики (симметричные)	Есть
Инкрементальные датчики (асимметричные)	Есть
SSI-датчик	Есть
2-проводное соединение BERO	Есть
Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.	2 мA; при низком уровне, макс. 2 мA; при высоком уровне, макс.. 9 mA
Инкрементальные датчики (симметричные)
Информация о пройденном пути	A, неA, B, неB
Смещение нуля	N, неN
Входной сигнал	5 V дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
Частота входа, макс	1 MГц
Инкрементальные датчики (асимметричные)
Информация о пройденном пути	A, B
Смещение нуля	N
Входное напряжение	24 В
Частота входа, макс	50 кГц; 50 кГц для 25 м-го кабеля, 25 кГц для 100 м-го кабеля
(SSI)-датчик
Сигнал данных	DATA, неDATA
Тактовый сигнал	CL, неCL
Разрешение	13 или 25 бит
Тактовая частота, макс.	1 MГц
код Грея	Есть
Длина экранированного кабеля, макс.	320 м; при 125 кГц, макс.
Потенциалы/ электрическая изоляция
Функции дискретного выхода
Электрическая изоляция, функции дискретного выхода	Нет
Функции дискретного входа
Электрическая изоляция, функции дискретного входа	Нет
Размеры и масса
Масса, примерно	550 г
Ширина	80 мм
Высота	125 мм
Глубина	120 мм

Дальнейшая информация

Модуль электронного CAM-контроллера FM 352

Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.automation.siemens.com/infocenter

Заказные данные

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номер	PG	Описание продукта	Цена
6ES7352-1AH02-0AE0	230	SIMATIC S7-300, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ CAM-КОНТРОЛЛРА FM 352, ВКЛЮЧАЯ ПАКЕТ КОНФИГУРИРОВАНИЯ НА CD	763.20

Аксессуары

Заказной номер	PG	Описание продукта	Цена
6ES7390-0AA00-0AA0	230	SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ	6.47
6ES7390-5AA00-0AA0	230	SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ	13.04
6ES7390-5AB00-0AA0	230	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	9.75
6ES7390-5BA00-0AA0	230	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	9.75
6ES7390-5CA00-0AA0	230	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	9.75
6ES7392-1AJ00-0AA0	230	SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ	23.11
6ES7392-1AJ00-1AB0	230	SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК	2316.10
6ES7392-1BJ00-0AA0	230	SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ	23.11
6ES7392-1BJ00-1AB0	230	SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 20-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ	2316.10
6ES7392-2XX00-0AA0	230	SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК	6.51
6ES7912-0AA00-0AA0	230	SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7	6.63
6FX50.2-2CC11-....	764	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК SSI 6FX2001-5) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ	58.44
6FX50.2-2CD24-....	764	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ	51.95