- Модуль скоростного электронного командоконтроллера.
- Экономичная альтернатива механическим командоконтроллерам.
- 32 кулачка, 13 встроенных дискретных выходов.
- Работа с инкрементальными или синхронно-последовательные (SSI) датчиками позиционирования.
Замечание: Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500. Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology
|
Область примененияИнтеллектуальный модуль скоростного электронного командоконтроллера FM 352 предназначен для управления позиционированием. Он считывает показаний датчика позиционирования и формирует управляющие воздействия через встроенные дискретные выходы. Модуль является аналогом существующих кулачковых командоконтроллеров, но обладает более высоким быстродействием и обеспечивает более высокую точность позиционирования. FM 352 может быть использован для: - Управления конвейерами: FM 352 фиксирует сигналы световых барьеров и управляет состоянием своих выходов (например, запускает операции сверления, фрезеровки, вставки и т.д.).
- Управления прессами (металл, порошок, стекло).
|
ДизайнОсновными компонентами системы позиционирования на основе модуля FM 352 являются: - FM 352:
- Управление выходами в зависимости от достигнутой позиции.
- Центральный процессор S7-300:
- Программное управление.
- Запуск и остановка командоконтроллера.
- Передача данных.
- Анализ состояний кулачков.
- Программатор:
- Разработка программ STEP 7.
- Настройка параметров командоконтроллера с помощью программного обеспечения конфигурирования FM 352 (входит в комплект поставки модуля), встроенного в STEP 7.
- Тестирование и наладка.
- Панель оператора:
- Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
- Диагностика и поиск неисправностей.
FM 352 связывается с центральным процессором контроллера с помощью стандартных функциональных блоков, включенных в комплект поставки модуля. |
Функции - 32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
- Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
- Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
- Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.
Специальные функции - Измерение пройденного пути.
- Установка контрольных точек.
- Установка текущих значений.
- Смещение нуля.
- Изменение фронтов сигналов кулачка.
- Режим имитации.
Функционирование После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой. Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций: - 13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
- Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.
Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле. |
Технические данные (бумага) | | 6ES7 352-1AH01-0AE0 | | Напряжение питания | | | Номинальное значение | | | | Есть | | Потребляемый ток | | - От напряжения нагрузки L+, макс.
| 200 мA | - От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.
| 100 мA | | Система соединений | | | | 1 x 20-полюсный | | Дискретные входы | | | | 4 | - Индикация значений входных сигналов
| Зеленый светодиод на каждый канал | | Входное напряжение | | | | 24 В | | | от -3 дo 5 В | | | от 11 дo 30 В | | Входной ток | | - Для 2-проводного соединения BERO
| | - Низкого уровня, типовое значение
| 2 мA | - Высокого уровня, типовое значение
| 9 мA | | Дискретные выходы | | | | 13 | - Индикация значений входных сигналов
| Зеленый светодиод на каждый канал | - Защита от короткого замыкания
| Есть | | Выходное напряжение | | - Номинальное значение (DC)
| 24 В | | | UP - 0.8 В | | Выходной ток | | - Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.
| 5 мA; при UPмакс. | - Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.
| 600 мA; при Upмакс. | - Выходной ток низкого уровня
| 0.5 мA | | Питание датчика | | | 5 В - питание | | | | Есть | | | 300 мA | | | 32 м | | 24 В - питание | | | | Есть | | | 300 мA | | | 100 м | | Датчика | | | Подключаемые датчики | | - Инкрементальные датчики (симметричные)
| Есть | - Инкрементальные датчики (асимметричные)
| Есть | | | Есть | - 2-проводное соединение BERO
| Есть | - Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.
| 2 мA; при низком уровне, макс. 2 мA; при высоком уровне, макс.. 9 mA | | Инкрементальные датчики (симметричные) | | - Информация о пройденном пути
| A, неA, B, неB | | | N, неN | | | 5 V дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422) | | | 1 MГц | | Инкрементальные датчики (асимметричные) | | - Информация о пройденном пути
| A, B | | | N | | | 24 В | | | 50 кГц; 50 кГц для 25 м-го кабеля, 25 кГц для 100 м-го кабеля | | (SSI)-датчик | | | | DATA, неDATA | | | CL, неCL | | | 13 или 25 бит | | | 1 MГц | | | Есть | - Длина экранированного кабеля, макс.
| 320 м; при 125 кГц, макс. | | Потенциалы/ электрическая изоляция | | | Функции дискретного выхода | | - Электрическая изоляция, функции дискретного выхода
| Нет | | Функции дискретного входа | | - Электрическая изоляция, функции дискретного входа
| Нет | | Размеры и масса | | | | 550 г | | | 80 мм | | | 125 мм | | | 120 мм |
|
Заказные данные | Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) | | 6ES7352-1AH02-0AE0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ CAM-КОНТРОЛЛРА FM 352, ВКЛЮЧАЯ ПАКЕТ КОНФИГУРИРОВАНИЯ НА CD | 0.001 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
|
Аксессуары | Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) | | 6ES5750-2AA21 | SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ШТЕКЕР | 0.03 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7390-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ | 0.013 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ | 0.12 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.02 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.018 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.05 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.069 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 6.206 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.059 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7392-1CJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 0.008 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 | 0.004 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6FX50.2-2AL00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM ДЛЯ ДАТЧИК HTL 10В 30В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 | | 6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 | | 6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 | | 6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
|
|
