Модуль контроля CU310 DP - Модули контроля

Блок управления CU310 DP обеспечивает связь и функции контроля по обратной/прямой связи для модуля питания. CU310 DP вместе с модулем питания и картой CompactFlash составляют мощный одноосный привод перем. тока с интерфейсом PROFIBUS для управления более высокого уровня

Дизайн

Блоки контроля CU310 DP в качестве стандартных поддерживают следующие интерфейсы:

1 сокет DRIVE-CLiQ для связи с другими устройствами DRIVE-CLiQ, например модулями датчиков или терминалов
1 PM IF-интерфейс для связи с модулями питания блокового формата
1 интерфейс к основной панели оператора BOP20
1 PROFIBUS интерфейс с профилем PROFIdrive V4
1 вычислительный контур HTL/TTL
4 параметризированных цифровых входа (дифференциальных)
4 параметризированный двунаправленных цифровых входов/выходов (недифференциальных)
1 последовательный RS232-интерфейс
1 слот для карты CompactFlash, на котором хранятся микропрограмма и параметры
3 сокета для тестирования и одно базовое заземление для поддержки при вводе в эксплуатацию
1 подключение к источнику питания с использованием соединителя источника питания 24 В пост. тока
1 PE (защитное заземление) соединение

Состояние блока контроля CU310 DP указывается с помощью разноцветных СИДов.
Основная панель оператора BOP20 может также быть передана напрямую на блок управления CU310 DP для диагностики.
Поскольку микропрограмма и параметры хранятся на подключаемой карте CompactFlash, блок управления можно заменить без необходимости в дополнительных средствах.

Интеграция

Блок контроля CU310 DP использует модули питания в блоковом формате с использованием PM IF-интерфейса. В этом случае другие компоненты DRIVE-CLiQ, такие как модули датчиков или терминалов могут быть подключены к сокету DRIVE-CLiQ на блоке управления CU310 DP.

Модули питания в формате для подключения к шасси управляются блоком управления CU310 DP с использованием DRIVE-CLiQ интерфейса. С этим параметром модули датчиков и терминалов должны быть подключены к свободным сокетам DRIVE на блоке питания.

Настройки параметров можно изменить, используя базовую панель оператора BOP20, Панель BOP20 также может быть подключена к блоку управления CU310 DP в рабочем процессе для выполнения процедур диагностики.
Блок управления CU310 DP и другие подключенные компоненты вводятся в эксплуатацию и диагностируются с помощью средства STARTER.

Блок управления CU310 DP взаимодействует с системами правления более высокого уровня с помощью PROFIBUS и профиля PROFIdrive V4,

Интегрированные функции безопасности, такие как "Защитный механизм отключения привода“ (= "Безопасное отключение“) должны быть разделены на два канала. Два цифровых входа на блоке управления CU310 DP необходимы для выполнения этой задачи.

Внешний источник 24 В может быть подключен к CU310 для обеспечения питания если входящие источник модуля питания не подключен.

Стандартное подключение блока управления CU310 DP

Технические данные

	Блок управления CU310 DP
макс. текущие требования (при 24 В пост. ток) без учета цифровых выводов и источника DRIVE-CLiQ	0.85 A
макс. подключаемые выводы	2.5 мм2
макс. защита с предохранителями	20 A
Цифровые входы	4 цифровых дифференциальных входа 4 двунаправленных недифференциальных цифровых входа/выхода
Напряжение	– 3 В до 30 В
Низкий уровень (открытый цифровой вход воспринимается как "низкий")	– 3 В до 5 В
Высокий уровень	– 15 В до 30 В
Расход тока (станд. при 24 В пост. ток)	10 мА
Задержка распространения сигнала для цифровых входов¹⁾	L → H: приблиз. 50 μs H → L: приблиз. 100 μs
задержка распространения сигнала для высокоскоростных цифровых входов¹⁾ (высокоскоростные цифровые входы можно использовать для определения местоположения)	L → H: приблиз. 5 μs H → L: приблиз. 50 μs
макс. подключаемые выводы	0.5 мм2
Цифровые выходы (постоянная защита от КЗ)	4 двунаправленных недифференциальных цифровых входа/выхода
Напряжение	24 V DC
Макс. загрузка на каждый цифровой выход 2)	500 mA
Время задержки цифровых выходов	приблиз. 150 μs
Макс. подключаемые выводы	0.5 мм2
Датчики	TTL или HTL (с изменяемыми параметрами)
Предельная частота, на которой происходит отключение	500 кГц
макс. длина кабеля для шифратора приращений TTL	100 м (328 фт) (допускаются только биполярные сигналы)
макс. длина кабеля для шифратора приращений HTL	100 м (328 фт) для униполярных сигналов 300 м (984 фт) для биполярных сигналов
Потеря мощности	< 20 Вт
PE-соединение	На корпусе с болтами M5
Ширина	73 мм (2.9 дюйма)
Высота	183.2 мм (7.2 дюйма)
Глубина	89.6 мм (3.5 дюймов)
Вес, приблиз.	0.95 кг (2 дюйма)
Утверждение	cULus (Документ No.: E164110)

^{1) Указанные задержки прохождения сигнала относятся к оборудованию . Фактическое время отклика зависит от временного периода, в который выполняется обработка цифрового входа или выхода.}
^{2) Для использования цифровых выходов внешний источник питания 24 В должен быть подключен к терминалу X124}

Дополнительно

Описание	Заказ No.
соединитель PROFIBUS без подключения PG/PC	6ES7972-0BA41-0XA0
соединитель PROFIBUS с подключением PG/PC	6ES7972-0BB41-0XA0
Средство ввода в эксплуатацию STARTER	6SL3072-0AA00-0AG0

Заказные данные

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6SL3040-0LA00-0AA0	SINAMICS CONTROL UNIT CU310 DP С PROFIBUS ИНТЕРФЕЙСОМ БЕЗ COMPACT FLASH CARD	0.94	по запросу (D)	1

Аксессуары

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6ES7972-0BA41-0XA0	SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, С НАКЛОННЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, 16 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, БЕЗ ГНЕЗДА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА	0.046	3 - 5 недель (A)	1
6ES7972-0BB41-0XA0	SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, С НАКЛОННЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, 16 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, С ГНЕЗДОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА	0.052	3 - 5 недель (A)	1
6SL3072-0AA00-0AG0	STARTER ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПУСКО-НАЛАДКИ ДЛЯ SINAMICS И MICROMASTER CD-ROM ДЛЯ WINDOWS NT SP6 WINDOWS 2000 SP3 И WINDOWS XP PROFESSIONAL SP1 НЕМЕЦКИЙ И АНГЛИЙСКИЙ	0.03	4 - 6 недель (B)	1