Модуль позиционирования 1 POS U - 1-канальный модуль позиционирования приводов с поступательным или вращательным движением рабочего органа
- Для позиционирования с использованием цифровых выходов управления приводом быстро / медленно
- Получение данных о текущей позиции
- Инкрементальный энкодер с интерфейсом 5 V или 24 V или SSI датчик
- Пропорциональный режим (оценка по одному каналу энкодера (сигнал A только))
- Достижение опорной точки, установка фактических значений
- Изменение параметров
- Reversing difference
- Shutdown difference
- Функции
- Пошаговый режим:все управляющие воздействия формируются из программы пользователя
- Перемещение:Абсолютное или относительное
- Оси:Для линейных и круговых осей
- Фиксация текущих координат:захват текущего значения по сигналу цифрового входа
Замечание
Siemens предлагает датчики определения полжения и смонтированные кабели ориентированные на применение совместно с SIMODRIVE Sensor or Motion Connect 500.
Область применения
Модуль позиционирования 1 POS U Модули позиционирования 1 POSU применяются для решения простейших задач позиционирования
- В подъемно-транспортном оборудовании
- В оборудовании пищевой и фармацевтической промышленности
- В оборудовании для производства полимерных материалов
- В оборудовании по производству и переработки бумаги
- В оборудовании по производству керамических изделий
- В упаковочных машинах
Дизайн
Модуль позиционирования 1 POS U - Модуль позиционирования 1 POSU выпускается в пластиковом корпусе шириной 30 мм
- 1 канал для инкрементального энкодера RS 422
- три 24 В DO для вывода сигналов управления
- три 24 В DI для концевых выключателей предельного положения
- Семь светодиодов:
- 3 LED для отображения статуса DI
- 3 LED для отображения статуса модуля: 1 LED для отображения групповой ошибки
- Простота установки:Модуль монтируется и демонтируется так же как прочие модули ЕT 200S
Функции
Модуль позиционирования 1 POS U - Пошаговый режим: все управляющие воздействия формируются из программы пользователя
- Абсолютное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, заданную абсолютными координатами
- Относительное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, координаты которой заданы смещением по отношению к текущей позиции
- Фиксация текущих координат: фиксация показаний датчика абсолютного перемещения по фронту сигнала на дискретном входе фиксации текущих координат
- Синхронизация: синхронизация работы системы позиционирования при прохождении рабочим органом опорных точек
- Оперативное изменение параметров настройки во время работы: оперативное изменение координат точки переключения скоростей и точки останова
- Выбор значения, возвращаемого по запросу ведущего DP-устройства: текущее значение координат, длина оставшегося пути, фактическая скорость движения, параметры настройки и информация об ошибках
Принцип действия
- Перед началом работы программно задаются координаты точки переключения скоростей и точки останова.
- Перемещение начинается на высокой скорости.
- При достижении точки переключения скоростей привод переключается на низкую скорость.
- При достижении точки останова привод отключается.
- Концевые выключатели предназначены для аварийного останова привода при выходе рабочего органа за пределы рабочей области.
Настройка параметров
Настройка параметров модуля 1POSU производится с помощью пакета STEP 7 от V5.2 SP1 и выше или с помощью программного обеспечения COMPROFIBUS. Для выполнения операций настройки параметров необходим соответствующий GSD файл. Этот файл может быть загружен из Internet http://www.automation.siemens.com/csi/gsd:
Технические данные
Модуль позиционирования 1 POS U |
| 6ES7138-4DL00-0AB0 |
| Напряжения и токи |
|
| Напряжение питания нагрузки L+ |
|
| 24 В |
| Есть |
| 20.4 В |
| 28.8 В |
| Потребляемый ток |
|
| 50 мA |
| 10 мA |
| 2 Вт |
| Дискретные входы |
|
| Длина кабеля, макс. |
|
| 50 м |
| Тип 2 в соответствии с частью 2 IEC 1131 |
| Входное напряжение |
|
| 24 В |
| Входной ток |
|
| 2 мA |
| 9 мA |
| Дискретные выходы |
|
| 1,000 м |
| 600 м |
| Есть |
| 5 Вт |
| Есть |
| Выходное напряжение |
|
| 24 В |
| 3 В |
| Выходной ток |
|
| 7 мА |
| 600 мА |
| 0.3 м |
| Максимальная частота переключения выходов: |
|
| 100 Гц |
| 2 Гц |
| 10 Гц |
| Питание датчика |
|
| 5 В - питание |
|
| Есть |
| Есть |
| 500 м |
| 24 В - питание |
|
| Есть |
| Есть |
| 500 м |
| Питание синхронно-последовательного (SSI) датчика |
|
| Есть |
| 500 м |
| Есть |
| Датчик |
|
| Подключаемые датчики |
|
| Есть |
| Есть |
| Статус/ прерывания/ диагностика |
|
| Дисплей диагностики (светодиод) |
|
| Есть |
| Есть |
| Есть |
| Есть |
| Есть |
| Потенциалы/ электрическая изоляция |
|
| Есть |
| Есть |
| Размеры и масса |
|
| 65 г |
| 30 мм |
| 81 мм |
| 52 мм |
Дальнейшая информация
Модуль позиционирования 1 POS U Брошюры
Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:
http://www.siemens.com/simatic/printmaterial
Заказные данные
Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки
| Заказной номер | PG | Описание продукта | Цена |
| 6ES7138-4DL00-0AB0 | 250 | SIMATIC DP, ЭЛЕКТРОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ET 200S, 1 POS U, МОДУЛЬ КОНТРОЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ С ЦИФРОВЫМИ ВЫХОДАМИ ДЛЯ 5В/24В ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ ЭНКОДЕРОВ, SSI-ЭНКОДЕРОВ, 30MM ШИРИНА | 303.80 |