0

Разделы

Модуль позиционирования 1POS Inc/digital

 

  • 1-канальный модуль позиционирования для ET 200S
  • Управление позиционированием через встроенные дискретные выходы с переключением между высокой и низкой скоростью перемещения
  • Работа с инкрементальным датчиком позиционирования
  • Динамическое изменение параметров настройки
  • Функции

- Относительного или абсолютного перемещения

- Линейного или кругового перемещения

- Фиксации текущих показаний датчика по сигналу на дискретном входе

 

Замечание:

Модуль рекомендуется использовать с датчиками семейства SIMODRIVE и соединительными устройствами Motion Connect 500  

http://www.siemens.de/simatic-technologie

 

 

 


Область применения

Модуль позиционирования 1POS Inc/digital

 

1-канальный модуль 1 Pos Inc / Digital применяется для решения задач позиционирования по 1-й оси. Он оснащен интерфейсом для подключения инкрементального датчика позиционирования, а также дискретными выходами для управления работой привода.

1 Pos Inc / Digital находит применение

  • в подъемно-транспортном оборудовании
  • в пищевой промышленности
  • в фармацевтической промышленности
  • в производстве полимерных материалов
  • в керамической промышленности
  • при переработке бумаги
  • в упаковочных машинах

 

 


Дизайн

Модуль позиционирования 1POS Inc/digital
  • Компактный пластиковый корпус шириной 30 мм
  • 1 канал позиционирования:

- интерфейс для подключения инкрементального датчика позиционирования

- 3 дискретных выхода =24 В для формирования сигналов управления приводом

- 3 дискретных входа =24 В для контроля сигналов концевых выключателей и управления фиксацией текущих координат

  • Светодиоды:

- 3 светодиода индикации состояний дискретных входов

- 3 светодиода индикации состояний модуля (Up, Dn, Pos)

- 1 светодиод индикации общей неисправности

  • Простота монтажа: установка на терминальный модуль TM-E, автоматическое кодирование, "горячая" замена.

 

 

 


Функции

Модуль позиционирования 1POS Inc/digital
  • Старт-стоповый режим: управляющие сигналы задаются непосредственно из программы пользователя и отрабатываются модулем позиционирования
  • Абсолютное перемещение: перемещение привода в позицию с абсолютными координатами
  • Относительное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, координаты которой заданы смещением по отношению к текущей позиции
  • Фиксация текущих координат: фиксация показаний датчика абсолютного перемещения по фронту сигнала на дискретном входе фиксации текущих координат
  • Синхронизация: синхронизация работы системы позиционирования при прохождении рабочим органом опорных точек
  • Оперативное изменение параметров настройки во время работы: оперативное изменение координат точки переключения скоростей и точки останова
  • Выбор значения, возвращаемого по запросу ведущего DP-устройства: текущее значение координат, длина оставшегося пути, фактическая скорость движения, параметры настройки и информация об ошибках

 

 

 


Технические данные

Модуль позиционирования 1POS Inc/digital

 

6ES7138-4DJ00-0AB0

Напряжение и ток

 

Питание внешних цепей L+

 

    • Номинальное напряжение (DC)

24 В

    • Защита от неправельной полярности напряжения

Есть

    • permissible range, lower limit (DC)

20,4 В

    • permissible range, upper limit (DC)

28,8 В

Потребляемый ток

 

  • от шины питания внешних цепей L+ (no load), не более

50 mA

  • от внутренней шины станции 5 V DC, не более

10 mA

  • Потребляемая мощность, типовое значение

2 Вт

Конфигурация 

 

Module replacement

 

    • during operation of the IM-DP

Есть

    • Under process voltage

Есть

Цифровые входы

 

  • Количество цифровых входов

3

Длина кабеля

 

    • Длина кабеля unshielded, макс.

32 m

  • Input characteristic to comply with IEC 1131, Type 2

Есть

Входящее напряжение

 

    • Номинальное напряжение, DC

24 В

    • для сигнала "0"

-30 В до 5 В

    • для сигнала "1"

11 до 30 В

Входящий ток

 

    • для 0 сагнала, не более (permissible closed-circuit current)

2 mA

    • для 1 сигнала, типовое значение

9 mA

Input delay (at rated value of the input voltage)

 

  • Для стандартных входов

 

    • at 0 after 1, мин.

500 µs

Цифровые выходы

 

  • Количество цифровых выходов

1

  • Length of cable shielded, макс.

1.000 m

  • Length of cable unshielded, макс.

600 m

  • Short-circuit protection of the output

Есть

  • Lamp load, макс.

5 Вт

  • Driving a digital input

Есть

Исходящее напряжение

 

    • Номинальное напряжение (DC)

24 В

    • для 0 сигнала (DC), макс.

3 В

    • для 1 сигнала

L+ (-1.0 В)

Исходящий ток

 

    • для 1 сигнала permissible range for 0 до 60 °C, макс.

7 mA

    • для 1 сигнала permissible range for 0 до 60 °C, макс.

600 mA

    • для 0 сигнала residual current, макс.

0,3 mA

Output delay at resistive load

 

    • "0" after "1", макс.

1,3 ms

    • "1" after "0", макс.

200 µs

Switching frequency

 

    • at resistive load, макс.

100 Hz

    • at inductive load, макс.

2 Hz

    • at lamp load, макс.

10 Hz

Аналоговые выходы

 

  • Количество аналоговых выходов

1

  • Функции 

Output of the speed setpoint values

Output ranges, voltage

 

    • 0 до 10 В

Есть

    • -10 tдо +10 В

Есть

Analog value formation

 

  • Update time of the feedback messages

2 ms

Integration and conversion time/triggering per channel

 

    • with over-range (bits incl. sign), макс.

14 бит; +/-10 В: 14 бит, 0 до 10 В: 13 бит

Настройки времени

 

    • for resistive load

0,1 ms

    • for capacitive load

0,5 ms

    • for inductive load

0,5 ms

Sensor supply

 

  • Исходящее напряжение

L+ (-0.8 В)

  • Исходящий ток, номинальное значение

500 mA

  • Short-circuit protection

Есть

Датчик 

 

  • Количество датчиков которые можно подключить, макс. 

1

Connectable encoders

 

    • Incremental encoder (symmetrical)

Есть

    • 2-wire BEROS

Есть

Response times

 

  • Latch

400 µs

  • Response time at switchover or switch-off point

30 µs; plus output delay

Error/accuracies

 

Operational limit in the entire temperature range

 

    • Relative to the output range, voltage

+/- 0,4 %

Counter

 

Counter input 5 В

 

    • Количество

1

    • Тип

RS 422

    • Terminating resistance, approx.

330 Ω

    • Differential input voltage

менее 1 В

    • Count frequency, max.

500 kHz

Positioning

 

  • Number of positioning outputs (axes)

1

Параметры 

 

  • Comment

16 байт

Состояние/ прерывания/ диагностика

 

Diagnostic display LED

 

    • Actual value decreasing DN (зеленый )

Есть

    • Actual value increasing UP (зеленый)

Есть

    • Positioning mode POS (зеленый)

Есть

    • Group fault SF (красный)

Есть

    • Status display digital input (зеленый)

Есть

Potentials/ electrical isolation

 

  • between the channels and the backplane bus

Есть

Размеры и вес 

 

  • Масса 

65 g

  • Ширина 

30 mm

  • Высота 

81 mm

  • Глубина 

52 mm

 

 


Дальнейшая информация

Модуль позиционирования 1POS Inc/digital

http://www.siemens.com/simatic-technology