- Относительного или абсолютного перемещения
- Линейного или кругового перемещения
- Фиксации текущих показаний датчика по сигналу на дискретном входе
Замечание:
Модуль рекомендуется использовать с датчиками семейства SIMODRIVE и соединительными устройствами Motion Connect 500
http://www.siemens.de/simatic-technologie
1-канальный модуль 1 Pos Inc / Digital применяется для решения задач позиционирования по 1-й оси. Он оснащен интерфейсом для подключения инкрементального датчика позиционирования, а также дискретными выходами для управления работой привода.
1 Pos Inc / Digital находит применение
- интерфейс для подключения инкрементального датчика позиционирования
- 3 дискретных выхода =24 В для формирования сигналов управления приводом
- 3 дискретных входа =24 В для контроля сигналов концевых выключателей и управления фиксацией текущих координат
- 3 светодиода индикации состояний дискретных входов
- 3 светодиода индикации состояний модуля (Up, Dn, Pos)
- 1 светодиод индикации общей неисправности
| 6ES7138-4DJ00-0AB0 |
Напряжение и ток |
|
Питание внешних цепей L+ |
|
| 24 В |
| Есть |
| 20,4 В |
| 28,8 В |
Потребляемый ток |
|
| 50 mA |
| 10 mA |
| 2 Вт |
Конфигурация |
|
Module replacement |
|
| Есть |
| Есть |
Цифровые входы |
|
| 3 |
Длина кабеля |
|
| 32 m |
| Есть |
Входящее напряжение |
|
| 24 В |
| -30 В до 5 В |
| 11 до 30 В |
Входящий ток |
|
| 2 mA |
| 9 mA |
Input delay (at rated value of the input voltage) |
|
|
|
| 500 µs |
Цифровые выходы |
|
| 1 |
| 1.000 m |
| 600 m |
| Есть |
| 5 Вт |
| Есть |
Исходящее напряжение |
|
| 24 В |
| 3 В |
| L+ (-1.0 В) |
Исходящий ток |
|
| 7 mA |
| 600 mA |
| 0,3 mA |
Output delay at resistive load |
|
| 1,3 ms |
| 200 µs |
Switching frequency |
|
| 100 Hz |
| 2 Hz |
| 10 Hz |
Аналоговые выходы |
|
| 1 |
| Output of the speed setpoint values |
Output ranges, voltage |
|
| Есть |
| Есть |
Analog value formation |
|
| 2 ms |
Integration and conversion time/triggering per channel |
|
| 14 бит; +/-10 В: 14 бит, 0 до 10 В: 13 бит |
Настройки времени |
|
| 0,1 ms |
| 0,5 ms |
| 0,5 ms |
Sensor supply |
|
| L+ (-0.8 В) |
| 500 mA |
| Есть |
Датчик |
|
| 1 |
Connectable encoders |
|
| Есть |
| Есть |
Response times |
|
| 400 µs |
| 30 µs; plus output delay |
Error/accuracies |
|
Operational limit in the entire temperature range |
|
| +/- 0,4 % |
Counter |
|
Counter input 5 В |
|
| 1 |
| RS 422 |
| 330 Ω |
| менее 1 В |
| 500 kHz |
Positioning |
|
| 1 |
Параметры |
|
| 16 байт |
Состояние/ прерывания/ диагностика |
|
Diagnostic display LED |
|
| Есть |
| Есть |
| Есть |
| Есть |
| Есть |
Potentials/ electrical isolation |
|
| Есть |
Размеры и вес |
|
| 65 g |
| 30 mm |
| 81 mm |
| 52 mm |
http://www.siemens.com/simatic-technology