| Габариты и масса |
| Габариты | 30х81х52 мм | 30х81х52 мм | 30х81х52 мм | 30х81х52 мм |
| Масса | 65 г | 65 г | 65 г | 65 г |
| Общие технические данные |
| Количество каналов позиционирования | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Напряжения, токи, потенциалы |
| Напряжение питания нагрузки L+: | | | | |
| | =24 В | =24 В | =24 В | =24 В |
- допустимый диапазон изменений
| 20.4 … 28.8 В | 20.4 … 28.8 В | 20.4 … 28.8 В | 20.4 … 28.8 В |
- защита от неправильной полярности напряжения
| Есть | Есть | Есть | Есть |
| Гальваническое разделение цепей: | | | | |
- между внутренней шиной станции и каналами ввода-вывода
| Есть | Есть | Есть | Есть |
- между аналоговым выходом и цепями L+
| - | - | Есть | Есть |
| Допустимая разность потенциалов между MANA и центральной точкой заземления (UISO) | - | - | =75 В/~60 В | =75 В/~60 В |
| Испытательное напряжение изоляции | =500 В | =500 В | =500 В | =500 В |
| Цепи питания датчика: | | | | |
| | L+ - 0.8 В | L+ - 0.8 В | L+ - 0.8 В | L+ - 0.8 В |
| | 500 мА | 500 мА | 500 мА | 500 мА |
- защита от короткого замыкания
| Есть | Есть | Есть | Есть |
| Потребляемый ток: | | | | |
- от внутренней шины станции, не более
| 10 мА | 10 мА | 10 мА | 10 мА |
| | 50 мА | 50 мА | 50 мА | 50 мА |
| Потребляемая мощность, типовое значение | 2 Вт | 2 Вт | 2 Вт | 2 Вт |
| Дискретные входы |
| Входное напряжение: | | | | |
| | =24 В | =24 В | =24 В | =24 В |
| | -30 … +5 В | -30 … +5 В | -30 … +5 В | -30 … +5 В |
| | +11 … +30 В | +11 … +30 В | +11 … +30 В | +11 … +30 В |
| Входной ток: | | | | |
| | 2 мА | 2 мА | 2 мА | 2 мА |
- высокого уровня, типовое значение
| 9 мА | 9 мА | 9 мА | 9 мА |
| Минимальная длительность импульса | 500 мкс | 500 мкс | 500 мкс | 500 мкс |
| 2-проводное подключение датчиков BERO | Возможно | Возможно | Возможно | Возможно |
| Входная характеристика | Тип 2 в соответствии с частью 2 IEC 1131 | Тип 2 в соответствии с частью 2 IEC 1131 |
| Длина кабеля для подключения датчиков | 50 м | 50 м | 50 м | 50 м |
| Дискретные выходы |
| Количество выходов | 3 | 3 | 1 | 1 |
| Выходное напряжение: | | | | |
| | =24 В | =24 В | =24 В | =24 В |
| | 3 В | 3 В | 3 В | 3 В |
- высокого уровня, не менее
| L+ - 1 В | L+ - 1 В | L+ - 1 В | L+ - 1 В |
| Выходной ток: | | | | |
| | 0.3 мА | 0.3 мА | 0.3 мА | 0.3 мА |
- высокого уровня, номинальное значение
| 0.5 А | 0.5 А | 0.5 А | 0.5 А |
- высокого уровня, допустимый диапазон изменений
| 7 мА … 0.6 А | 7 мА … 0.6 А | 7 мА … 0.6 А | 7 мА … 0.6 А |
| Максимальная частота переключения выходов: | | | | |
| | 100 Гц | 100 Гц | 100 Гц | 100 Гц |
| | 2 Гц | 2 Гц | 2 Гц | 2 Гц |
| | 10 Гц | 10 Гц | 10 Гц | 10 Гц |
| Ламповая нагрузка, не более | 5 Вт | 5 Вт | 5 Вт | 5 Вт |
| Задержка распространения выходного сигнала при активной нагрузке, типовое значение: | | | | |
- от низкого к высокому уровню
| 150 мкс | 150 мкс | 150 мкс | 150 мкс |
- от высокого к низкому уровню
| 150 мкс | 150 мкс | 150 мкс | 150 мкс |
| Защита от короткого замыкания: | Есть | Есть | Есть | Есть |
| | 0.7 … 1.8 А | 0.7 … 1.8 А | 0.7 … 1.8 А | 0.7 … 1.8 А |
| Ограничение коммутационных перенапряжений | L+ - (55 … 60 В) | L+ - (55 … 60 В) | L+ - (55 … 60 В) | L+ - (55 … 60 В) |
| Управление дискретным входом | Возможно | Возможно | Возможно | Возможно |
| Максимальная длина кабеля для подключения нагрузки: | | | | |
| | 600 м | 600 м | 600 м | 600 м |
| | 1000 м | 1000 м | 1000 м | 1000 м |
| Аналоговый выход |
| Разрешающая способность | - | - | ±10 В/ 13 бит + знаковый разряд |
| Время установки выходного сигнала: | | | | |
| | - | - | 0.1 мс | 0.1 мс |
| | - | - | 0.5 мс | 0.5 мс |
| | - | - | 0.5 мс | 0.5 мс |
| Рабочая погрешность преобразования, во всем температурном диапазоне, по отношению к предельному значению выходного сигнала | - | - | ±0.4% | ±0.4% |
| Базовая погрешность преобразования (рабочая погрешность преобразования при +25°C, по отношению к предельному значению выходного сигнала) | - | - | ±0.2% | ±0.2% |
| Температурная погрешность преобразования, по отношению к предельному значению выходного сигнала | - | - | ±0.01%/K | ±0.01%/K |
| Повторяемость (в установившемся режиме при +25°C, по отношению к предельному значению выходного сигнала) | - | - | ±0.05% | ±0.05% |
| Выходные пульсации (по отношению к предельному значению выходного сигнала, в диапазоне от 0 до 50 кГц) | - | - | ±0.02% | ±0.02% |
| Диапазон изменения выходного сигнала | - | - | ±10 В | ±10 В |
| Параметры цепи нагрузки: | | | | |
- активное сопротивление, не менее
| - | - | 1 кОм | 1 кОм |
- емкость нагрузки, не более
| - | - | 1 мкФ | 1 мкФ |
| Защита от короткого замыкания: | - | - | Есть | Есть |
| | - | - | 25 мА | 25 мА |
| Максимальное значение выходного напряжения | - | - | 15 В непрерывно, 75 В в течение 1 с (скважность 1:20) |
| Максимальный выходной ток | - | - | 50 мА постоянного тока |
| Схема подключения нагрузки | - | - | 2-проводная, без компенсации |
| Сигналы инкрементального датчика позиционирования |
| Уровни сигналов | В соответствии с RS 422 | - | В соответствии с RS 422 | - |
| Сопротивление терминального резистора | 330 Ом | - | 330 Ом | - |
| Дифференциальное входное напряжение, не менее | 1 В | - | 1 В | - |
| Максимальная частота следования импульсов | 500 кГц | - | 500 кГц | - |
| Гальваническое разделение с внутренней шиной станции | Есть | - | Есть | - |
| Сигналы SSI датчика |
| Уровни сигналов | - | В соответствии с RS 422 | - | В соответствии с RS 422 |
| Скорость передачи данных/ длина соединительной линии, выполненной экранированной витой парой, не более | - | 125 кГц/ 320 м; 250 кГц/ 160 м; 500 кГц/ 60 м; 1 МГц/ 20м; 2 МГц/ 8 м | - | 125 кГц/ 320 м; 250 кГц/ 160 м; 500 кГц/ 60 м; 1 МГц/ 20м; 2 МГц/ 8 м |
| Время получения показаний SSI датчика | - | 2 времени передачи фрейма + 64 мкс | - | 2 времени передачи фрейма + 64 мкс |
| Время передачи фрейма: | - | 13 бит | 25 бит | - | 13 бит | 25 бит |
| | - | 112 мкс | 208 мкс | - | 112 мкс | 208 мкс |
| | - | 56 мкс | 104 мкс | - | 56 мкс | 104 мкс |
| | - | 28 мкс | 52 мкс | - | 28 мкс | 52 мкс |
| | - | 14 мкс | 26 мкс | - | 14 мкс | 26 мкс |
| | - | 7 мкс | 13 мкс | - | 7 мкс | 13 мкс |
| Время фиксации показаний SSI датчика, не более | - | 64 мкс | - | 64 мкс |
| Состояния, диагностика |
| Индикация: | | |
- режима суммирующего счета
| Зеленый светодиод UP | Зеленый светодиод UP |
| | Зеленый светодиод DN | Зеленый светодиод DN |
| | Зеленый светодиод POS | Зеленый светодиод POS |
- состояния дискретного входа DI0 (минусовой концевой выключатель)
| Зеленый светодиод 9 | Зеленый светодиод 9 |
- состояния дискретного входа DI1 (плюсовой концевой выключатель)
| Зеленый светодиод 13 | Зеленый светодиод 13 |
- состояния дискретного входа DI2 (фиксация текущих координат)
| Зеленый светодиод 14 | Зеленый светодиод 14 |
| | Красный светодиод SF | Красный светодиод SF |
| Считывание диагностической информации | Возможно | Возможно |
| Время реакции |
| Время обновления информации | 2 мс | 2 мс | 2 мс | 2 мс |
| Время реакции на достижение точки переключения скоростей или точки остановки | Задержка распространения выходного сигнала + 30 мкс | Задержка распространения выходного сигнала + время передачи фрейма + 30 мкс | 0.1 … 2.0 мс | Задержка распространения выходного сигнала + время передачи фрейма + 30 мкс |
| Время реакции на сигнал фиксации текущих координат, типовое значение | 400 мкс | 400 мкс + время получения показаний SSI датчика | 400 мкс | 400 мкс + время получения показаний SSI датчика |
| Параметры настройки |
| Диагностика групповых отказов | Запрещена/ разрешена | Запрещена/ разрешена |
| Диагностика сигналов датчика (прямые и инверсные значения сигналов A и B) | Запрещена/ разрешена | - | Запрещена/ разрешена | - |
| Диагностика сигнала нулевой отметки (прямое и инверсное значение сигнала N) | Запрещена/ разрешена | - | Запрещена/ разрешена | - |
| Диагностика сигналов SSI датчика (прямые и инверсные значения сигналов D и C) | - | Запрещена/ разрешена | - | Запрещена/ разрешена |
| Параметры движения и тип датчика: | | | | |
| | - | SSI - 13 бит/ SSI - 25 бит | - | SSI - 13 бит/ SSI - 25 бит |
| | - | 125кГц/ 250кГц/ 500кГц/ 1МГц/ 2МГц | - | 125кГц/ 250кГц/ 500кГц/ 1МГц/ 2МГц |
- количество шагов на один оборот
| - | 4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/ 4096/ 8192 | - | 4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/ 4096/ 8192 |
| | - | 4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/ 4096 | - | 4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/ 4096 |
- реверс направления движения
| Запрещен/ разрешен | Запрещен/ разрешен |
| | Линейное/ вращательное | Линейное/ вращательное |
- конечная точка перемещения
| 0 … 36000 … 16777215 | - | 0 … 36000 … 16777215 | - |
| Дискретные входы: | | | | |
- DI0 (минусовой концевой выключатель)
| Размыкающий/ замыкающий контакт | Размыкающий/ замыкающий контакт |
- DI1 (плюсовой концевой выключатель)
| Размыкающий/ замыкающий контакт | Размыкающий/ замыкающий контакт |
- DI2 (вход фиксации текущих координат)
| Размыкающий/ замыкающий контакт | Размыкающий/ замыкающий контакт |
| Контрольные точки и преобразование сигналов: | | | | |
| | Выключатель контрольной точки и нулевая отметка/ выключатель контрольной точки/ нулевая отметка | - | Выключатель контрольной точки и нулевая отметка/ выключатель контрольной точки/ нулевая отметка | - |
- выключатель контрольной точки
| Прохождение в минусовом направлении/ прохождение в плюсовом направлении/ минусовой концевой выключатель/ плюсовой концевой выключатель | - | Прохождение в минусовом направлении/ прохождение в плюсовом направлении/ минусовой концевой выключатель/ плюсовой концевой выключатель | - |
- стартовое направление движения по отношению к контрольной точке
| Плюс/ минус | - | Плюс/ минус | - |
| Привод: | | | | |
| | - | - | Отключен/ включен | Отключен/ включен |
- функция дискретного выхода
| - | - | Дискретный выход/ сигнал направления движения |
| | - | - | Непосредственное/ по закону пилообразного напряжения |
| | 0 (DI0 - движение назад, DI1 - движение вперед, DI2 - низкая/ высокая скорость)/ 1 (DI0 - высокая скорость, DI1 - низкая скорость, DI2 = 1 - вперед, DI2 = 0 - движение назад) | - | - |
- координаты точки отключения
| 0 … 100 … 65535 | 0 … 100 … 65535 | 0 … 100 … 65535 | 0 … 100 … 65535 |
- координаты точки выхода за допустимые пределы
| 0 … 1000 … 65535 | 0 … 1000 … 65535 | 0 … 1000 … 65535 | 0 … 1000 … 65535 |
- время нарастания напряжения (ускорение)
| - | - | 0 … 10000 … 65535 | 0 … 10000 … 65535 |
- время снижения напряжения
| - | - | 0 … 10000 … 65535 | 0 … 10000 … 65535 |
- минимальное время изменения направления движения
| 0 … 255 | 0 … 255 | - | - |
