- Решение задач позиционирования привода по одной оси.
- Управление приводами с шаговыми или серводвигателями.
- Широкие функциональные возможности.
- Программирование и настройка параметров с помощью специального мастера STEP 7 Micro/WIN от V3.2.
|
Область примененияРешение задач позиционирования приводов с шаговыми или серводвигателями по одной оси. Формирование управляющих воздействий в виде последовательности импульсов.
|
ДизайнEM 253 выполнен в формате модулей S7-200. Параметры настройки модуля позиционирования сохраняются в памяти центрального процессора, что позволяет производить замену EM 253 без повторного конфигурирования системы. Для связи с объектом управления модуль снабжен собственным набором входов и выходов. EM 253 характеризуется следующими показателями: - 5 дискретных входов;
- 4 импульсных выхода;
- 2 аналоговых выхода;
- 12 светодиодов индикации состояний.
|
Функции - Формирование импульсов управления, следующих с частотами от 12 Гц до 200 кГц.
- Интерфейс 5В датчиков позиционирования или датчиков позиционирования с интерфейсом RS422.
- Позиционирование с использованием абсолютных или относительных координат.
- Ручное управление операциями позиционирования.
- До 25 профилей позиционирования с использованием до 4 скоростей перемещения.
- Интегрированные функции переключения скоростей движения (2-скоростной режим).
- Компенсация при изменениях направления движения.
- Выбор режима работы с установкой до 4 контрольных точек.
Проектирование Настройка параметров EM 253 выполняется из среды STEP 7 Micro/WIN от V3.2 с помощью специального мастера. Мастер позволяет: - Устанавливать количество импульсов на один оборот.
- Производить выбор единиц измерения пройденного пути (например, милимметры, градусы и т.д.).
- Производить выбор профиля движения.
- Устанавливать контрольные точки.
Для всех операций допускается использование расширенных комментариев и контекстно-зависимой интерактивной помощи. Результаты проектирования сохраняются в памяти центрального процессора контроллера. Ввод в эксплуатацию Для ввода в эксплуатацию модуля EM 253 пакет STEP 7 Micro/WIN оснащен специальным инструментарием, обеспечивающим возможность: - Отслеживать состояния модуля.
- Выполнять оптимизацию параметров настройки без изменений в программе контроллера.
- Осуществлять точную настройку и оптимизацию системы.
- Использовать для настройки режим обучения
|
Технические данные (бумага) | | 6ES7 253-1AA22-0XA0 | | Напряжение питания | | | Номинальное значение | | - допустимые отклонения, нижний предел (DC)
| 11 В | - допустимые отклонения, верхний предел (DC)
| 30 В | | Потребляемый ток | | - от внутренней шины контроллера (=5 В)
| 190 мA | - От напряжения нагрузки L+ , макс.
| 300 мA; от 12 В DC, 130 мA от 24 В DC | | Конфигурирование | | - Количество модулей на ЦПУ
| макс. 5 с ЦПУ 226/226XM, макс. 3 с ЦПУ 224, макс. 1 с ЦПУ 222 | | Дискретные входы | | | | 5 | | | STP, RPS, LMT+, LMT-, ZP | | Длина кабеля, макс. | | | | 100 м; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 м, ZP 10 м | | | 30 м; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 м, ZP | | | IEC Tип 1, p-чтение | | Входное напряжение | | | | 24 В | - Для выключенногосостояния
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V | - Для вкключенногосостояния
| STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V | | Задержка распространения выходного сигнала | | | | | | | Да; STP, RPS, LMT+, LMT- от 0.2 дo 12.8 мс
ZP мин. 2 мкс | | Датчик | | | Подключаемые датчики | | - 2-проводное подключение датчиков BERO
| Возможно | - допустимый установившийся ток замкнутой цепи, не более
| 1 мA | | Drive interface | | | Сигнальный выход I | | | | 4; выбор из RS422/RS485 или 5 В DC | | | RS422/RS485 (P0+, P0-, P1+, P1-) | - Дифференциальное выходное напряжение, макс.
| 2.8 В; RL=200 Ом | | | 200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1) | | | 10 м; экранированый; 1 м обычного | | Сигнальный выход III | | | | 5 В DC (P0, P1, DIS, CLR) | | | 30 В DC | | | 50 мA; Задержка распространения выходного сигнала, не более 30 мкс | | Потенциалы/электрическая изоляция | | | Функции дискретного входа | | | | Есть | - Между каналами, на группу
| 1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+) | | Размеры и масса | | | | 190 г | | | 71.2 мм | | | 80 мм | | | 62 мм |
|
Заказные данные | Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) | | 6ES7253-1AA22-0XA0 | SIMATIC S7-200, EM 253: МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ S7-200 С CPU222/ CPU224/ CPU226/ CPU226XM. УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ ПО ОДНОЙ ОСИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С СЕРВО- ИЛИ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ. | 0.208 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
|
Аксессуары | Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) | | 6ES5728-8MA11 | SIMATIC S5, ТЕРМИНАЛ ЗАЗЕМЛЕНИЯ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 0.311 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7290-6AA20-0XA0 | SIMATIC S7-200, ИНТЕРФЕЙСНЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ 2-РЯДНОГО РАЗМЕЩЕНИЯ МОДУЛЕЙ В СИСТЕМАХ С CPU 222/ CPU 224/ CPU 226/ CPU 226XM | 0.067 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7298-8FA24-8AH0 | SIMATIC S7-200, СИСТЕМНОЕ РУКОВОДСТВО ПО S7-22X, ВКЛЮЧАЯ ОПИСАНИЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ, МОДУЛЕЙ РАСШИРЕНИЯ И STEP 7 MICRO/WIN, НЕМЕЦКИЙ ЯЗЫК | 0.5 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7298-8FA24-8BH0 | SIMATIC S7-200, СИСТЕМНОЕ РУКОВОДСТВО ПО S7-22X, ВКЛЮЧАЯ ОПИСАНИЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ, МОДУЛЕЙ РАСШИРЕНИЯ И STEP 7 MICRO/WIN, АНГЛИЙСКИЙ ЯЗЫК | 0.5 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7298-8FA24-8CH0 | SIMATIC S7-200, СИСТЕМНОЕ РУКОВОДСТВО ПО S7-22X, ВКЛЮЧАЯ ОПИСАНИЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ, МОДУЛЕЙ РАСШИРЕНИЯ И STEP 7 MICRO/WIN, ФРАНЦУЗСКИЙ ЯЗЫК | 0.5 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7298-8FA24-8DH0 | SIMATIC S7-200, СИСТЕМНОЕ РУКОВОДСТВО ПО S7-22X, ВКЛЮЧАЯ ОПИСАНИЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ, МОДУЛЕЙ РАСШИРЕНИЯ И STEP 7 MICRO/WIN, ИСПАНСКИЙ ЯЗЫК | 0.5 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7298-8FA24-8EH0 | SIMATIC S7-200, СИСТЕМНОЕ РУКОВОДСТВО ПО S7-22X, ВКЛЮЧАЯ ОПИСАНИЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ, МОДУЛЕЙ РАСШИРЕНИЯ И STEP 7 MICRO/WIN, ИТАЛЬЯНСКИЙ ЯЗЫК | 0.5 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7298-8FA24-8FH0 | SIMATIC S7-200, СИСТЕМНОЕ РУКОВОДСТВО ПО S7-22X, ВКЛЮЧАЯ ОПИСАНИЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ, МОДУЛЕЙ РАСШИРЕНИЯ И STEP 7 MICRO/WIN, КИТАЙСКИЙ ЯЗЫК | 0.5 | 6 - 8 недель (C) | 1 |
|
|
