0
Menu

Модуль позиционирования FM 351

Разделы

Модуль позиционирования FM 351
  • 2-канальный модуль позиционирования приводов переменной скорости с поступательным или вращательным движением.
  • 4 дискретных выхода на канал для управления двигателем.
  • Подключение инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения. 

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500. 

http://www.siemens.com/simatic-technology

 


Область применения

Модуль позиционирования FM 351

Интеллектуальный модуль FM 351 применяется для решения задач позиционирования по 2 осям с ускоренной подачей рабочего органа. Он способен управлять работой приводов, оснащенных стандартными двигателями. Воздействия на двигатели формируются контакторами или преобразователем частоты. Текущие координаты перемещения контролируются с помощью инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения.

Области применения:

  • Упаковочные машины.
  • Подъемные машины и конвейеры.
  • Деревообрабатывающие машины.
  • Бумагоделательные и печатающие машины.
  • Машины для производства резины и пластиков.
  • Станки.

 


Дизайн

Модуль позиционирования FM 351

Система позиционирования на базе модуля FM 351 включает в свой состав:

  • FM 351:
    • Позиционирование по 2 независимым осям
  • Центральный процессор S7-300:
    • Программное управление работой FM 351.
    • Запуск и остановка операций позиционирования.
  • Программатор:
    • Разработка программ STEP 7.
    • Настройка параметров FM 351 с помощью экранных форм STEP 7.
    • Тестирование и отладка программ.
  • Панель оператора:
    • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования. 
    • Диагностика отказов и ошибок.

Управление обменом данными между FM 351 и центральным процессором контроллера выполняется с помощью специальных функциональных блоков.

 


Функции

Модуль позиционирования FM 351
Функции позиционирования
  • Установка: скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.
  • Абсолютный пошаговый режим: координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 351 в табличной форме.
  • Относительный пошаговый режим: перемещение определяется пройденным путем.
  • Режим контрольных точек: выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.
Специальные функции
  • Смещение нуля.
  • Установка контрольных точек.
  • Удаление информации о пройденном пути.
Принцип действия

Подготовительные шаги к решению задач позиционирования:

  • Согласование параметров электронных и механических компонентов системы. Обеспечивается вводом параметров двигателей в память контроллера.
  • Выбор точек позиционирования и скоростей перемещения между этими точками.
  • Определение порядка взаимодействия между центральным процессором и модулем позиционирования.

Управление позиционированием:

  • Каждый канал позиционирования оснащен 4 дискретными входами, которые позволяют выбирать направление вращения двигателя, высокую или низкую скорость, фиксировать достижение точки позиционирования.
  • Выбор скорости движения в зависимости от расстояния до точки останова.
  • При достижении заданной точки модуль проверяет точность позиционирования по заданным допускам и посылает сообщение в центральный процессор.

 

 


Технические данные

Модуль позиционирования FM 351

 

6ES7351-1AH01-0AE0

Напряжение питания

 

Номинальное значение

 
    • 24 В DC

Есть

Потребляемый ток

 
  • Потребляемый ток, макс

350 мA

Система соединений

 
  • Фронтальный соединитель

1 x 20-полюсный

Дискретные входы

 
  • Количество

8
  • Индикация значений входных сигналов

Зеленый светодиод на каждый канал

Входное напряжение

 
    • Номинальное значение, DC

24 В
    • Низкого уровня

от -3 дo 5 В
    • Высокого уровня

от 11 дo 30 В

Входной ток

 
  • Для 2-проводного соединения BERO

 
    • Низкого уровня, типовое значение

2 mA

        -     Высокого уровня, типовое значение

6 mA

Дискретные выходы

 
  • Количество

8
  • Индикация значений входных сигналов

Зеленый светодиод на каждый канал
  • Защита от короткого замыкания

Есть

Выходное напряжение

 
    • Номинальное значение (DC)

24 В
    • Высокого уровня

UP - 0.8 В

Выходной ток

 
    • Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.

5 мA; при UPмакс.
    • Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.

600 мA; при UPмакс.
    • Выходной ток низкого уровня

0.5 мA

Питание датчика

 

5 В - питание

 
    • 5 В

Есть
    • Выходной ток, макс.

350 мA
    • Длина кабеля, макс.

32 м

24 В - питания

 
    • 24 В

Есть
    • Выходной ток, макс.

400 мA; на канал
    • Длина кабеля , макс.

100 м

Датчик

 

Подсоединяемые датчики

 
    • 24В инкрементальные датчики (симметричные)

Есть
    • 24В инкрементальные датчики (асимметричные)

Есть
    • SSI-датчик положения

Есть
    • 2-проводное соединение BERO

Есть
    • Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.

2 мA; при низком уровне, макс. 2 мA; при высоком уровне, макс. 6 мA

Инкрементальные датчики (симметричные)

 
    • Информация о пройденном пути

A, неA, B, неB
    • Смещение нуля

N, неN
    • Входной сигнал

5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
    • Частота входа, макс.

0.5 MГц

Инкрементальные датчики (асимметричные)

 
    • Информация о пройденном пути

A, B
    • Смещение нуля

N
    • Входное напряжение

24 В
    • Частота входа, макс.

50 кГц; 50 кГц для 25 м-го кабеля, 25 кГц для 100 м-го кабеля

SSI-датчик

 
    • Входной сигнал

5 V дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422)
    • Сигнал данных

DATA, неDATA
    • Тактовый сигнал

CL, неCL
    • Разрешение

13 или 25 бит
    • Тактовая частота, макс.

1 МГц
    • код Грея

Есть
    • Длина экранированного кабеля, макс.

300 м; при 125 кГц, макс.

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

Функции дискретного выхода

 
    • Электрическая изоляция, функции дискретного выхода

Есть

Функции дискретного входа

 
    • Электрическая изоляция, функции дискретного входа

Есть

Размеры и масса

 
  • Масса, примерно

550 г
  • Ширина

80 мм
  • Высота

125 мм
  • Глубина

120 мм

 

 


Дальнейшая информация

Модуль позиционирования FM 351
Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.automation.siemens.com/infocenter

 

 


Заказные данные

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6ES7351-1AH02-0AE0230SIMATIC S7-300, МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM 351 ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНЫМИ/МЕДЛЕННЫМИ ПРИВОДАМИ, ВКЛЮЧАЯ ПАКЕТ КОНФИГУРИРОВАНИЯ НА CD 723.98

 


Аксессуары

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6ES7390-0AA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ 6.47
6ES7390-5AA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ 13.04
6ES7390-5AB00-0AA0230SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 9.75
6ES7390-5BA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 9.75
6ES7390-5CA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 9.75
6ES7392-1AJ00-0AA0230SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ 23.11
6ES7392-1AJ00-1AB0230SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК 2316.10
6ES7392-1BJ00-0AA0230SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ 23.11
6ES7392-1BJ00-1AB0230SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 20-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ 2316.10
6ES7392-2XX00-0AA0230SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК 6.51
6ES7912-0AA00-0AA0230SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 6.63
6FX50.2-2CC11-....764СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК SSI 6FX2001-5) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ 58.44
6FX50.2-2CD24-....764СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ 51.95