- 2-канальный модуль позиционирования приводов переменной скорости с поступательным или вращательным движением.
- 4 дискретных выхода на канал для управления двигателем.
- Подключение инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения.
Замечание: Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500. Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology |
Область примененияИнтеллектуальный модуль FM 351 применяется для решения задач позиционирования по 2 осям с ускоренной подачей рабочего органа. Он способен управлять работой приводов, оснащенных стандартными двигателями. Воздействия на двигатели формируются контакторами или преобразователем частоты. Текущие координаты перемещения контролируются с помощью инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков положения. Области применения: - Упаковочные машины.
- Подъемные машины и конвейеры.
- Деревообрабатывающие машины.
- Бумагоделательные и печатающие машины.
- Машины для производства резины и пластиков.
- Станки.
|
ДизайнСистема позиционирования на базе модуля FM 351 включает в свой состав: - FM 351:
- Позиционирование по 2 независимым осям
- Центральный процессор S7-300:
- Программное управление работой FM 351.
- Запуск и остановка операций позиционирования.
- Программатор:
- Разработка программ STEP 7.
- Настройка параметров FM 351 с помощью экранных форм STEP 7.
- Тестирование и отладка программ.
- Панель оператора:
- Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
- Диагностика отказов и ошибок.
Управление обменом данными между FM 351 и центральным процессором контроллера выполняется с помощью специальных функциональных блоков. |
ФункцииФункции позиционирования - Установка: скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.
- Абсолютный пошаговый режим: координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 351 в табличной форме.
- Относительный пошаговый режим: перемещение определяется пройденным путем.
- Режим контрольных точек: выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек.
Специальные функции - Смещение нуля.
- Установка контрольных точек.
- Удаление информации о пройденном пути.
Принцип действия Подготовительные шаги к решению задач позиционирования: - Согласование параметров электронных и механических компонентов системы. Обеспечивается вводом параметров двигателей в память контроллера.
- Выбор точек позиционирования и скоростей перемещения между этими точками.
- Определение порядка взаимодействия между центральным процессором и модулем позиционирования.
Управление позиционированием: - Каждый канал позиционирования оснащен 4 дискретными входами, которые позволяют выбирать направление вращения двигателя, высокую или низкую скорость, фиксировать достижение точки позиционирования.
- Выбор скорости движения в зависимости от расстояния до точки останова.
- При достижении заданной точки модуль проверяет точность позиционирования по заданным допускам и посылает сообщение в центральный процессор.
|
Технические данные (бумага) | | 6ES7 351-1AH01-0AE0 | | Напряжение питания | | | Номинальное значение | | | | Есть | | Потребляемый ток | | | | 350 мA | | Система соединений | | | | 1 x 20-полюсный | | Дискретные входы | | | | 8 | - Индикация значений входных сигналов
| Зеленый светодиод на каждый канал | | Входное напряжение | | | | 24 В | | | от -3 дo 5 В | | | от 11 дo 30 В | | Входной ток | | - Для 2-проводного соединения BERO
| | - Низкого уровня, типовое значение
| 2 mA | | - Высокого уровня, типовое значение | 6 mA | | Дискретные выходы | | | | 8 | - Индикация значений входных сигналов
| Зеленый светодиод на каждый канал | - Защита от короткого замыкания
| Есть | | Выходное напряжение | | - Номинальное значение (DC)
| 24 В | | | UP - 0.8 В | | Выходной ток | | - Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, мин.
| 5 мA; при UPмакс. | - Высокого уровня, допустимое значение для t от 0 дo 60 °C, макс.
| 600 мA; при UPмакс. | - Выходной ток низкого уровня
| 0.5 мA | | Питание датчика | | | 5 В - питание | | | | Есть | | | 350 мA | | | 32 м | | 24 В - питания | | | | Есть | | | 400 мA; на канал | | | 100 м | | Датчик | | | Подсоединяемые датчики | | - 24В инкрементальные датчики (симметричные)
| Есть | - 24В инкрементальные датчики (асимметричные)
| Есть | | | Есть | - 2-проводное соединение BERO
| Есть | - Допустимый ток короткого замыкания (2-проводное соединение BERO), макс.
| 2 мA; при низком уровне, макс. 2 мA; при высоком уровне, макс. 6 мA | | Инкрементальные датчики (симметричные) | | - Информация о пройденном пути
| A, неA, B, неB | | | N, неN | | | 5 В дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422) | | | 0.5 MГц | | Инкрементальные датчики (асимметричные) | | - Информация о пройденном пути
| A, B | | | N | | | 24 В | | | 50 кГц; 50 кГц для 25 м-го кабеля, 25 кГц для 100 м-го кабеля | | SSI-датчик | | | | 5 V дифференцированный сигнал (физический уровень RS 422) | | | DATA, неDATA | | | CL, неCL | | | 13 или 25 бит | | | 1 МГц | | | Есть | - Длина экранированного кабеля, макс.
| 300 м; при 125 кГц, макс. | | Потенциалы/ электрическая изоляция | | | Функции дискретного выхода | | - Электрическая изоляция, функции дискретного выхода
| Есть | | Функции дискретного входа | | - Электрическая изоляция, функции дискретного входа
| Есть | | Размеры и масса | | | | 550 г | | | 80 мм | | | 125 мм | | | 120 мм |
|
Заказные данные | Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) | | 6ES7351-1AH01-0AE0 | SIMATIC S7-300, FM 351: МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ СО СКОРОСТНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ | 0.593 | 3 - 5 недель (A) | 1 |
|
Аксессуары | Заказной № | Описание | Вес (кг) | Доставка | Мин. зак. (шт) | | 6ES5750-2AA21 | SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ШТЕКЕР | 0.03 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7390-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ | 0.013 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7390-5AA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ | 0.12 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7390-5AB00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.02 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7390-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.018 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7390-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК | 0.05 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7392-1AJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | 0.069 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7392-1AJ00-1AB0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК | 6.206 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7392-1BJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | 0.059 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7392-1CJ00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ | 0.134 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7392-2XX00-0AA0 | SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 0.008 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6ES7912-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 | 0.004 | 3 - 5 недель (A) | 1 | | 6FX50.2-2AL00-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM ДЛЯ ДАТЧИК HTL 10В 30В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 | | 6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.21 | 4 - 6 недель (B) | 1 | | 6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.16 | 4 - 6 недель (B) | 1 | | 6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | 0.2 | 4 - 6 недель (B) | 1 |
|
|
