0
Menu

Модуль позиционирования FM 353

Разделы

Модуль позиционирования FM 353
  • Модуль позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями.
  • Решение простых задач позиционирования с перемещением от точки к точке, а также комплексных задач позиционирования.

 

 


Область применения

Модуль позиционирования FM 353

Интеллектуальный модуль FM 353 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми двигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости пперемещения. Управляющие воздействия формируются в виде последовательностей импульсов. Количеством импульсов определяется величина, частотой их следования - скорость перемещения.

Модуль находит применение:

  • В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
  • В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
  • В оборудовании для обработки, загрузки и монтажа.

 


Дизайн

Модуль позиционирования FM 353

Основными компонентами системы позиционирования на базе модуля FM 353 являются:

  • FM 353:
    • Управление позиционированием приводов шаговыми двигателями.
  • FM STEPDRIVE:
    • Силовая секция, выполняющая функции усилителя выходных сигналов модуля FM 353.
  • Центральный процессор S7-300:
    • Управление последовательностью выполнения операций.
    • Запуск и остановка операций позиционирования.
  • Программатор:
    • Программирование на STEP 7.
    • Настройка параметров FM 353 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 353 и интегрируется в STEP 7.
    • Тестирование и отладка программ.
  • Панель оператора:
    • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
    • Диагностика и поиск неисправностей.

Связь между FM 353 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки модуля.

 

 


Функции

Модуль позиционирования FM 353
Функции позиционирования
  • Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
  • Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
  • Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
  • Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.
Специальные функции
  • Измерение пройденного пути.
  • Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 353.
  • Ограничения для перемещений.
  • Фиксация текущих значений “на лету”.
Принцип действия

Подготовительные шаги:

  • Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
  • Определение траектории движения:
    • Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
    • Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Управляющие воздействия формируются в виде импульсов, подаваемых на силовую секцию. Количеством импульсов управления определяется величина перемещения, частотой их следования - скорость вращения двигателя.

 

 


Технические данные

Модуль позиционирования FM 353

 

6ES7353-1AH01-0AE0

Напряжения питания

 

Номинальное значение

 
    • 24 В DC

Есть
    • Допустимое значение, нижний предел (DC)

20.4 В
    • Допустимое значение, верхний предел (DC)

28.8 В

Потребляемый ток

 
  • Потребляемый ток, макс.

300 мA

Система соединений

 
  • Фронтальный соединитель

1 x 20-полюсный

Дискретные входы

 
  • Количество

4
  • Функции

Установка количества шагов перемеще­ния, считывание текущих значений “на лету”, пуск и остановка, замена внеш­него блока

Вхлдное напряжение

 
    • Номинальное значение, DC

24 В
    • Низкого уровня

от -3 дo 5 В
    • Высокого уровня

от 11 дo 30 В

Входной ток

 
    • Низкого уровня, макс. (допустимый ток короткого замыкания)

2 мA
    • Высокого уровня, типовое значение

6 мA; 6 дo 15 мA

Дискретные выходы

 
  • Количество

4
  • Функции

Достижение конечных положений, ре­верс, изменение М функции М97, изме­нение М функции М98, разрешение пуска
  • Защита от короткого замыкания

Есть

Выходное напряжение

 
    • Номинальное значение (DC)

24 В
    • Высокого уровня

Up (-3 В)

Выходной ток

 
    • Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 55 °C, макс.

0.6 A; при UPмакс.
    • ток утечки сигнала логического нуля

2 мA

Интерфейс привода

 

Входной сигнал I

 
    • Функции

“Привод готов”. Ui <2В, Ii=-3мА

Выходной сигнал I

 
    • Уровень выходных сигналов

5В (дифференциальное) через RS422
    • Функции

Выбор направления, разрешение ра­боты, цикл, регулирование
    • Дифференциальное выходное напряжение, мин.

2 В; RL = 100 Ом
    • Дифференциальное выходное напряжение, низкого уровня, макс.

1 В; Io = 20 мA
    • Дифференциальное выходное напряжение, высокого уровня, мин.

3.7 В; Io = -20 мA
    • Длина кабеля, макс.

35 м

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

Функции дискретного выхода

 
    • Электрическая изоляция, фу нкции дискретного выхода

Нет

Функции дискретного входа

 
    • Электрическая изолция, Функции дискретного входа

Нет

Размеры и массса

 
  • Масса, примерно

500 г
  • Ширина

80 мм
  • Высота

125 мм
  • Глубина

118 мм

 

 


Дальнейшая информация

Модуль позиционирования FM 353
Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.automation.siemens.com/infocenter

 


Заказные данные

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6ES7353-1AH01-0AE07ZZSIMATIC S7-300, FM 353 МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ,ЗАМЕНА БЕЗ PG, НЕОБХОДИМ STEP7В3.1 ВКЛ. ПАКЕТ ПРОЕКТИРОВАНИЯ НА CD 626.75

 


Аксессуары

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6ES7353-1AH01-8AG07ZZSIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 НЕМЕЦКИЙ 113.29
6ES7353-1AH01-8BG07ZZSIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 АНГЛ. 113.29
6ES7353-1AH01-8CG07ZZSIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 ФРАНЦУЗСКИЙ 113.29
6ES7353-1AH01-8EG07ZZSIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM353 ИТАЛЬЯНСКИЙ 113.29
6ES7390-0AA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ 6.47
6ES7390-5AA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ 13.04
6ES7390-5AB00-0AA0230SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 9.75
6ES7390-5BA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 9.75
6ES7390-5CA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 9.75
6ES7392-1AJ00-0AA0230SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ 23.11
6ES7392-1AJ00-1AB0230SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК 2316.10
6ES7392-1BJ00-0AA0230SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ 23.11
6ES7392-1BJ00-1AB0230SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 20-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ 2316.10
6ES7392-2XX00-0AA0230SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК 6.51
6ES7912-0AA00-0AA0230SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 6.63
6FC5263-0AA03-0AB07ZZSINUMERIK FMNC 840D/810D EDIT FM WINDOWS РЕДАКТОР ПРОГРАММ NC ДЛЯ FM 353/354/357 ДЛЯ ОБРАБОТКИ, ЗАГРУЗКИ В ПАМЯТЬ NC-ПРОГРАММ СО СТАНДАРТНЫМ PG/PC ФОРМА ПОСТАВКИ: CD НЕМЕЦКИЙ/АНГЛИЙСКИЙ АКТУАЛЬН. ВЕРСИЯ ПО ПОСТАВЛЯЕТСЯ В КОМПЛЕКТЕ: V1.5 315.33