0
Menu

Модуль позиционирования FM 354

Разделы

Модуль позиционирования FM 354
  • Модуль позиционирования электроприводов с серводвигателями.
  • Решение простых задач позиционирования с пошаговым перемещением от точки к точке, а также сложных комплексных задач позиционирования. 

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

 

http://www.siemens.com/simatic-technology

 

 

 


Область применения

Модуль позиционирования FM 354

Интеллектуальный модуль FM 354 может быть использован для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с серводвигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости перемещения. Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов.

Модуль находит применение:

  • В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
  • В системах управления конвейерами.
  • В системах управления обрабатывающих и упаковочных машин.
  • В системах автоматизации складского хозяйства.

 

 


Дизайн

Модуль позиционирования FM 354

В состав позиционирования на базе модуля FM 354 входят:

  • FM 354:
    • Управление позиционированием сервопривода.
  • SIMODRIVE 611 A (аналоговая/ универсальная версия):
    • Силовая секция, являющаяся согласующим звеном между модулем FM 354 и сервоприводом.
  • Центральный процессор S7-300:
    • Управление последовательностью выполнения операций.
    • Запуск и остановка системы позиционирования.
  • Программатор:
    • Программирование на STEP 7.
    •  Настройка параметров FM 354 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 354 и интегрируется в STEP 7.
    • Тестирование и отладка программы.
  • Панель оператора:
    • Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
    • Диагностика и поиск неисправностей.

  

 


Функции

Модуль позиционирования FM 354

Функции позиционирования

  • Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
  • Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
  • Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
  • Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.

Специальные функции

  • Измерение пройденного пути.
  • Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 354.
  • Ограничения для перемещений.
  • Фиксация текущих значений „на лету“.

Принцип действия

Подготовительные шаги:

  • Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
  • Определение траектории движения:
    • Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
    • Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов ±10В. Текущие координаты контролируются с помощью инкрементального датчика положения или синхронно-последовательного (SSI) датчика абсолютного перемещения.

 

 

 


Технические данные

Модуль позиционирования FM 354

 

6ES7354-1AH01-0AE0

Напряжение питания

 

Номинальное значение

 
    • 24 В DC

Есть

Потребляемый ток

 
  • Потребляемый ток, макс.

350 мA

Система соединений

 
  • Фронтальный соединитель

1 x 20-полюсный

Дискретные входы

 
  • Количество

4
  • Функции

Установка количества шагов перемеще­ния, считывание текущих значений “на лету”, измерение “на лету”, пуск и оста­новка, замена внешнего блока

Входное напряжение

 
    • Номинальное значение, DC

24 В
    • Низкого уровня

от -3 дo 5 В
    • Высокого уровня

от 11 дo 30 В

Входной ток

 
    • Низкого уровня, макс (допустимый ток короткого замыкания)

2 мA
    • Высокого уровня, типовое значение

6 мA; от 6 дo 15 мA

Дискретные выходы

 
  • Количество

4
  • Функции

Достижение конечных положений, ре­верс, изменение М функции М97, изме­нение М функции М98, разрешение пуска
  • Защита от короткого замыкания

Есть

Выходное напряжение

 
    • Номинальное значение (DC)

24 В
    • Высокого уровня

UP - 3 В

Выходной ток

 
    • Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 55 °C, макс.

0.6 A; при UPмакс
    • ток утечки сигнала логического нуля

2 мA

Питание датчика

 

5 В - питание

 
    • 5 В

Есть
    • Выходной ток, макс.

220 мA
    • Длина кабеля, макс.

35 м

24 V - питание

 
    • 24 В

Есть
    • Выходной ток, макс.

300 мA
    • Длина кабеля, макс.

100 м

Датчик

 

Подсоединяемые датчики

 
    • Инкременальный датчик

Есть
    • SSI-датчик

Есть

Инкременальный датчик

 
    • Сигналы перемещения

A (прямой и инверсный), B (прямой и инверсный)
    • Сигнал нулевой отметки

N (прямой и инверсный)
    • Уровень входных сигналов

5В (дифференциальное) через RS422
    • Входная частота, макс.

1 MГц

SSI-датчик

 
    • Уровень входных сигналов

5В (дифференциальное) через RS422
    • Сигнал данных

DATA (прямой и инверсный)
    • Тактовый сигнал

CL (прямой и инверсный)
    • Длина фрейма

13, 21 или 25 бит
    • Скорость передачи данных, макс.

1.25 Mбит/с
    • Длина экранированного кабеля, макс.

100 м; 10 м при 1.25 Mбит/с, 100 м при макс. 125 кбит/с

Интерфейс привода

 

Входной сигнал I

 
    • Изоляция

Оптоэлектронная
    • Назначение

Преобразователь готов
    • Входное напряжение, номинальное значение (DC)

24 В
    • Входное напряжение низкого уровня

от -3 дo 5 В
    • Входное напряжение высокого уровня

от 15 дo 30 В
    • Входной ток высокого уровня

от 2 мA дo 6 мA

Выходной сигнал II

 
    • Tип

Выходной сигнал контроллера (контакт)

    • Назначение

Направление вращения привода
    • Нагрузка

1 A/50 В/30 ВA DC

Выходной сигнал III

 
    • Tип

Аналоговый выход
    • Назначение

Управление приводом
    • Выходное напряжение

от -10 дo +10 В
    • Выходной ток

от -3 дo +3 мA
    • Длина кабеля, макс.

35 м

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

Функции дискретного выхода

 
    • Электрическая изоляция, функции дискретного выхода

Нет

 Функции дискретного входа

 
    • Электрическая изоляция, функции дискретного входа

Нет

Размеры и масса

 
  • Масса, примерно

550 г
  • Ширина

80 мм
  • Высота

125 мм
  • Глубина

118 мм

 

 


Дальнейшая информация

Модуль позиционирования FM 354
Брошюры

Информационные материалы для загрузки можно найти в Internet по адресу:

http://www.automation.siemens.com/infocenter

 

 


Заказные данные

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6ES7354-1AH01-0AE07ZZSIMATIC S7-300,МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ С СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ЗАМЕНА БЕЗ PG, НЕОБХОДИМ STEP7В3.1 ВКЛ. ПАКЕТ ПРОЕКТИРОВАНИЯ НА CD 1001.91

 


Аксессуары

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6ES7354-1AH01-8AG07ZZSIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 НЕМЕЦКИЙ 113.29
6ES7354-1AH01-8BG07ZZSIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 АНГЛ. 113.29
6ES7354-1AH01-8CG07ZZSIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 ФРАНЦУЗСКИЙ 113.29
6ES7354-1AH01-8EG07ZZSIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 ИТАЛЬЯНСКИЙ 113.29
6ES7390-0AA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ 6.47
6ES7390-5AA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ 13.04
6ES7390-5AB00-0AA0230SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 9.75
6ES7390-5BA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 9.75
6ES7390-5CA00-0AA0230SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК 9.75
6ES7392-1AJ00-0AA0230SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ 23.11
6ES7392-1AJ00-1AB0230SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК 2316.10
6ES7392-1BJ00-0AA0230SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ 23.11
6ES7392-1BJ00-1AB0230SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 20-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ 2316.10
6ES7392-2XX00-0AA0230SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК 6.51
6ES7912-0AA00-0AA0230SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7 6.63
6FC5263-0AA03-0AB07ZZSINUMERIK FMNC 840D/810D EDIT FM WINDOWS РЕДАКТОР ПРОГРАММ NC ДЛЯ FM 353/354/357 ДЛЯ ОБРАБОТКИ, ЗАГРУЗКИ В ПАМЯТЬ NC-ПРОГРАММ СО СТАНДАРТНЫМ PG/PC ФОРМА ПОСТАВКИ: CD НЕМЕЦКИЙ/АНГЛИЙСКИЙ АКТУАЛЬН. ВЕРСИЯ ПО ПОСТАВЛЯЕТСЯ В КОМПЛЕКТЕ: V1.5 315.33
6FX50.2-2CC11-....764СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК SSI 6FX2001-5) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ 58.44
6FX50.2-2CD24-....764СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0,34 + 4X0,5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,3 ММ 51.95
6FX80.2-2CC11-....764СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С ПОДГОТОВКОЙ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0,34+4X0,5 C ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAКС. = 9,3 ММ 54.91