Модуль позиционирования FM 354 - Функциональные модули

Модуль позиционирования электроприводов с серводвигателями.
Решение простых задач позиционирования с пошаговым перемещением от точки к точке, а также сложных комплексных задач позиционирования.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Область применения

Интеллектуальный модуль FM 354 может быть использован для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с серводвигателями. С его помощью могут решаться как простые задачи пошагового перемещения, так и сложные комплексные задачи с высокими требованиями к времени реакции, точности позиционирования и скорости перемещения. Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов.

Модуль находит применение:

В системах подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
В системах управления конвейерами.
В системах управления обрабатывающих и упаковочных машин.
В системах автоматизации складского хозяйства.

Дизайн

В состав позиционирования на базе модуля FM 354 входят:

FM 354:
- Управление позиционированием сервопривода.

SIMODRIVE 611 A (аналоговая/ универсальная версия):
- Силовая секция, являющаяся согласующим звеном между модулем FM 354 и сервоприводом.

Центральный процессор S7-300:
- Управление последовательностью выполнения операций.
- Запуск и остановка системы позиционирования.

Программатор:
- Программирование на STEP 7.
- Настройка параметров FM 354 из среды STEP 7 с использованием программного обеспечения конфигурирования модуля позиционирования. Это программное обеспечение входит в комплект поставки модуля FM 354 и интегрируется в STEP 7.
- Тестирование и отладка программы.

Панель оператора:
- Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
- Диагностика и поиск неисправностей.

Функции

Функции позиционирования

Запуск операций позиционирования по внешнему сигналу.
Пошаговый режим: осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
Ручной режим управления: позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
Автоматическое выполнение последовательности/ одного блока для выполнения комплексных задач позиционирования. Непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.

Специальные функции

Измерение пройденного пути.
Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 354.
Ограничения для перемещений.
Фиксация текущих значений „на лету“.

Принцип действия

Подготовительные шаги:

Согласование параметров модуля с параметрами шагового двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
Определение траектории движения:
- Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
- Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Управляющие воздействия формируются в виде аналоговых сигналов ±10В. Текущие координаты контролируются с помощью инкрементального датчика положения или синхронно-последовательного (SSI) датчика абсолютного перемещения.

Технические данные (бумага)

	6ES7 354-1AH01-0AE0
Напряжение питания
Номинальное значение
24 В DC	Есть
Потребляемый ток
Потребляемый ток, макс.	350 мA
Система соединений
Фронтальный соединитель	1 x 20-полюсный
Дискретные входы
Количество	4
Функции	Установка количества шагов перемещения, считывание текущих значений “на лету”, измерение “на лету”, пуск и остановка, замена внешнего блока
Входное напряжение
Номинальное значение, DC	24 В
Низкого уровня	от -3 дo 5 В
Высокого уровня	от 11 дo 30 В
Входной ток
Низкого уровня, макс (допустимый ток короткого замыкания)	2 мA
Высокого уровня, типовое значение	6 мA; от 6 дo 15 мA
Дискретные выходы
Количество	4
Функции	Достижение конечных положений, реверс, изменение М функции М97, изменение М функции М98, разрешение пуска
Защита от короткого замыкания	Есть
Выходное напряжение
Номинальное значение (DC)	24 В
Высокого уровня	UP - 3 В
Выходной ток
Допустимое значение высокого уровня для t от 0 дo 55 °C, макс.	0.6 A; при UPмакс
ток утечки сигнала логического нуля	2 мA
Питание датчика
5 В - питание
5 В	Есть
Выходной ток, макс.	220 мA
Длина кабеля, макс.	35 м
24 V - питание
24 В	Есть
Выходной ток, макс.	300 мA
Длина кабеля, макс.	100 м
Датчик
Подсоединяемые датчики
Инкременальный датчик	Есть
SSI-датчик	Есть
Инкременальный датчик
Сигналы перемещения	A (прямой и инверсный), B (прямой и инверсный)
Сигнал нулевой отметки	N (прямой и инверсный)
Уровень входных сигналов	5В (дифференциальное) через RS422
Входная частота, макс.	1 MГц
SSI-датчик
Уровень входных сигналов	5В (дифференциальное) через RS422
Сигнал данных	DATA (прямой и инверсный)
Тактовый сигнал	CL (прямой и инверсный)
Длина фрейма	13, 21 или 25 бит
Скорость передачи данных, макс.	1.25 Mбит/с
Длина экранированного кабеля, макс.	100 м; 10 м при 1.25 Mбит/с, 100 м при макс. 125 кбит/с
Интерфейс привода
Входной сигнал I
Изоляция	Оптоэлектронная
Назначение	Преобразователь готов
Входное напряжение, номинальное значение (DC)	24 В
Входное напряжение низкого уровня	от -3 дo 5 В
Входное напряжение высокого уровня	от 15 дo 30 В
Входной ток высокого уровня	от 2 мA дo 6 мA
Выходной сигнал II
Tип	Выходной сигнал контроллера (контакт)
Назначение	Направление вращения привода
Нагрузка	1 A/50 В/30 ВA DC
Выходной сигнал III
Tип	Аналоговый выход
Назначение	Управление приводом
Выходное напряжение	от -10 дo +10 В
Выходной ток	от -3 дo +3 мA
Длина кабеля, макс.	35 м
Потенциалы/ электрическая изоляция
Функции дискретного выхода
Электрическая изоляция, функции дискретного выхода	Нет
Функции дискретного входа
Электрическая изоляция, функции дискретного входа	Нет
Размеры и масса
Масса, примерно	550 г
Ширина	80 мм
Высота	125 мм
Глубина	118 мм

Заказные данные

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6ES7354-1AH01-0AE0	SIMATIC S7-300,МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ С СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ЗАМЕНА БЕЗ PG, НЕОБХОДИМ STEP7В3.1 ВКЛ. ПАКЕТ ПРОЕКТИРОВАНИЯ НА CD	0.55	4 - 6 недель (B)	1

Аксессуары

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6ES5750-2AA21	SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 15-ПОЛЮСНЫЙ, ШТЕКЕР	0.03	3 - 5 недель (A)	1
6ES5750-2AB11	SIMATIC S5, СОЕДИНИТЕЛЬ D-ТИПА, 9-ПОЛЮСНЫЙ, ГНЕЗДО	0.023	6 - 8 недель (C)	1
6ES7354-1AH01-8AG0	SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 НЕМЕЦКИЙ	0.5	4 - 6 недель (B)	1
6ES7354-1AH01-8BG0	SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 АНГЛ.	0.88	4 - 6 недель (B)	1
6ES7354-1AH01-8CG0	SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 ФРАНЦУЗСКИЙ	0.5	4 - 6 недель (B)	1
6ES7354-1AH01-8EG0	SIMATIC S7-300, РУКОВОДСТВО ПО МОДУЛЮ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ FM354 ИТАЛЬЯНСКИЙ	0.5	4 - 6 недель (B)	1
6ES7390-0AA00-0AA0	SIMATIC S7-300, ЗАПАСНОЙ ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ	0.013	3 - 5 недель (A)	1
6ES7390-5AA00-0AA0	SIMATIC S7-300, ЭЛЕМЕНТ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭКРАНОВ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КАБЕЛЕЙ	0.12	3 - 5 недель (A)	1
6ES7390-5AB00-0AA0	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 2 КАБЕЛЕЙ ДИАМЕТРОМ 2-6MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	0.02	3 - 5 недель (A)	1
6ES7390-5BA00-0AA0	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 3-8MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	0.018	3 - 5 недель (A)	1
6ES7390-5CA00-0AA0	SIMATIC S7-300, ТЕРМИНАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ 1 КАБЕЛЯ ДИАМЕТРОМ 4-13MM, УПАКОВКА ИЗ 2 ШТУК	0.05	3 - 5 недель (A)	1
6ES7392-1AJ00-0AA0	SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ	0.069	3 - 5 недель (A)	1
6ES7392-1AJ00-1AB0	SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК	6.206	3 - 5 недель (A)	1
6ES7392-1BJ00-0AA0	SIMATIC S7-300, 20-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ	0.059	3 - 5 недель (A)	1
6ES7392-1CJ00-0AA0	SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 20-ПОЛЮСНЫЙ	0.134	3 - 5 недель (A)	1
6ES7392-2XX00-0AA0	SIMATIC S7-300, ЗАПАСНЫЕ ЭТИКЕТКИ ДЛЯ МАРКИРОВКИ ВНЕШНИХ ЦЕПЕЙ 8- И 16-КАНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК	0.008	3 - 5 недель (A)	1
6ES7912-0AA00-0AA0	SIMATIC S7, ПЛАСТИКОВЫЕ МЕТКИ МАРКИРОКИ НОМЕРОВ МОДУЛЕЙ В МОНТАЖНЫХ СТОЙКАХ S7-300/ S7-400/ ET 200M/ C7	0.004	3 - 5 недель (A)	1
6FC5263-0AA03-0AB0	SINUMERIK FMNC 840D/810D EDIT FM WINDOWS РЕДАКТОР ПРОГРАММ NC ДЛЯ FM 353/354/357 ДЛЯ ОБРАБОТКИ, ЗАГРУЗКИ В ПАМЯТЬ NC-ПРОГРАММ СО СТАНДАРТНЫМ PG/PC ФОРМА ПОСТАВКИ: CD НЕМЕЦКИЙ/АНГЛИЙСКИЙ АКТУАЛЬН. ВЕРСИЯ ПО ПОСТАВЛЯЕТСЯ В КОМПЛЕКТЕ: V1.5	0.4	4 - 6 недель (B)	1
6FX50.2-2CC11-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,	0.21	4 - 6 недель (B)	1
6FX50.2-2CD01-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,	0.16	4 - 6 недель (B)	1
6FX50.2-2CD24-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,	0.2	4 - 6 недель (B)	1
6FX50.2-2CE02-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ВСТР.ДАТЧИК ROD 320) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,	0.16	4 - 6 недель (B)	1
6FX50.2-2CJ00-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ГОТОВЫЙ (ОТ FM-NC, FM354, FM357 К 611A) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,	0.16	4 - 6 недель (B)	1
6FX50.2-2CJ10-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ ГОТОВЫЙ (ОТ FM-NC, FM354, FM357 К 611U) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,	0.16	4 - 6 недель (B)	1
6FX5002-2CC12-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI AАБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C БЕЗ D-SUB ШТЕКЕРА UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM ДЛИНА (M) =	0.46	4 - 6 недель (B)	1
6FX80.2-2CC11-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM,	0.111	4 - 6 недель (B)	1
6FX80.2-2CD01-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-2) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM,	0.112	4 - 6 недель (B)	1
6FX80.2-2CE02-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ВСТР.ДАТЧИК ROD 320) 4X2X0.34+4X0.5 C, С EMV-PG ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM,	0.15	4 - 6 недель (B)	1
6FX80.2-2CJ00-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC,FM354,FM357 К 611A) 4X2X0.34+4X0.5 C ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM,	0.055	4 - 6 недель (B)	1
6FX80.2-2CJ10-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC, FM354,FM357 К 611U) 4X2X0.34+4X0.5C СВОБОДНЫЕ КОНЦЫ ЖИЛ НА СТОРОНЕ WSG ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 9.3 MM,	0.031	4 - 6 недель (B)	1
6FX80.2-3AB01-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-354 К 611A) 2X2X0.18 C, СВОБОДНЫЕ КОНЦЫ ЖИЛ ГИБКИЙ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAX = 5.3MM,	0.201	4 - 6 недель (B)	1