0
Menu

Модуль позиционирования FM 357-2

Разделы

Модуль позиционирования FM 357-2 - Функциональные модули

Модуль позиционирования FM 357-2 - Функциональные модули

  • Интеллектуальное управление перемещением и позиционированием по 4 осям.
  • Широкий спектр задач позиционирования: от независимого позиционирования по отдельным осям до решения задач интерполяции для управления движением по сложным траекториям.
  • Применение приводов с шаговыми и серводвигателями.
  • Удобные инструментальные средства настройки параметров.
  • Интерфейс для подключения SIMODRIVE 611U и MASTERDRIVES MS через PROFIBUS-DP с поддержкой функций тактовой синхронизации (не поддерживается модулем FM 357-2H в сочетании с HT6).

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

 

Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Область применения

Интеллектуальный модуль FM 357-2 обеспечивает управление позиционированием по 4 осям и может быть использован для решения широкого круга задач: от независимого индивидуального позиционирования по каждой оси до решения задач интерполяции и управления движением по сложным траекториям.

Типовые применения:

  • Металлообработка, деревообработка, обработка пластика, камнеобработка.
  • Текстильные и упаковочные машины.
  • Намоточные машины.
  • Станки.

Модуль FM 357-2 способен управлять:

  • Электроприводами с шаговыми двигателями.
  • Электроприводами с серводвигателями.

Замечание

Для функционирования FM 357-2 необходимо системное программное обеспечение 357-2L, 357-2LX или 357-2H. Это программное обеспечение заказываться отдельно и содержит инструментарий для настройки параметров модуля FM 357-2.

 

Дизайн

Кроме модуля FM 357-2 система управления позиционированием включает в свой состав:

  • Центральный процессор S7-300 (рекомендуется использовать от CPU 314C и выше):
    • для управления последовательностью выполнения операций, координации запуска и остановки позиционирования по всем осям, выбора точек позиционирования, выбора программ управления движением, передачи параметров.
  • Программатор:
    • для написания и отладки программы.
  • Панель оператора:
    • для оперативного управления и мониторинга.

В состав системы позиционирования могут включаться:

  • Аналоговые электроприводы SIMODRIVE 611A с двигателями 1FT5.
  • Цифровые электроприводы SIMODRIVE 611U с двигателями 1FK6/1FT6.
  • Преобразователи FM STEPDRIVE с шаговыми двигателями SIMOSTEP.

 

Функции

FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357L

  • 4 измерительных входа для подключения цепей управления позиционированием серво- или шаговых двигателей или подключения цепей главных обратных связей.
  • Относительные оси: линейная или круговая интерполяция, независимая ось.
  • Синхронизация осевого перемещения по таблице координат или по сигналам ведущего устройства.
  • Управление движением с программируемым ускорением.
  • Трансформируемая система координат.
  • Режимы: толчок, пошаговая подача, контрольная точка, ручное управление, автоматическое управление, автоматическое выполнение одного блока.
  • Сигналы концевых выключателей (командоконтроллер).
  • Специальные программы аварийного останова со скоростным рестартом.
  • Программно-управляемое движение под управлением специальной программы, M команды.
  • Настройка с помощью переменных пользователя.
  • Программирование в соответствии с требованиями DIN 66025 с использованием элементов языка высокого уровня (циклы, условия).
  • Сохранение данных в карте памяти (при необходимости).
  • Мультиканальное управление. Возможность управления движением по 4 осям в любом сочетании.

FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357LX

Дополнительно:

  • Сплайн-интерполяция (A-, B-, C сплайн) для управления движением через точки интерполяции.
  • Функции позиционирования с учетом компенсации.
  • Гибкий набор синхронных действий (расширенная обработка прерываний).
  • Безинерционная проверка.
  • Программируемый учет вибрационных воздействий.
  • Управление скоростью движения в функции от протяженности пути.
  • Программируемое движение в зоне неподвижного упора.
  • 3D защищенная область.

FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357H

Дополнительно:

  • Преобразование координат для jointed-arm, Scara и gantry систем с использованием до 4 осей позиционирования.
  • Функции обучения с использованием карманного терминала HHT, Type MPI.

Режимы работы

Подготовительные шаги:

  • Загрузки системных микропрограмм и программного обеспечения настройки параметров, интегрируемого в среду STEP 7.
  • Настройка параметров модуля из среды STEP 7.

Разработка программы управления позиционированием:

  • Программы разрабатываются с помощью ASCII редактора программного обеспечения модуля FM 357-2, соответствующего требованиям стандарта DIN 66025.
  • Включение управляющей последовательности программы управления движением в программу STEP 7 центрального процессора: для упрощения этой задачи могут быть использованы стандартные функциональные блоки.

Управление позиционированием:

  • FM 357-2 осуществляет управление позиционированием по 4 осям. Запуск выполнения операций позиционирования производится с панели оператора или центральным процессором программируемого контроллера.

Оперативное управление и мониторинг:

  • Непосредственно к модулю FM 357-2 может быть подключена панель оператора SIMATIC ТР 170В.

 

Технические данные (бумага)

 

6ES7 357-4AH01-0AE0

Напряжение питания

 

Номинальное значение

 
    • 24 В DC

Есть

Напряжения и токи

 
  • Потребляемая мощность, типовое значение

24 Вт

Потребляемый ток

 
  • От внутренней шины контроллера 5 В DC, макс.

100 мA

Память/сохранение

 

Память

 
    • NC-программная память

750 кБайт

Система соединений

 
  • Фронтальный соединитель

1 x 40-полюсный

Дискретные входы

 
  • Количество

18
  • Функции

4 Bero, 2 touch probes, 12 свободного использования

Входное напряжение

 
    • Номинальное значение, DC

24 В
    • Низкого уровня

от -3 дo 5 В
    • Высокого уровня

от 11 дo 30 В

Входной ток

 
    • Низкого уровня, макс (допустимый ток короткого замыкания)

2 мA
    • Высокого уровня, типовое значение

6 мA; 6 дo 30 мA

Дискретные выходы

 
  • Количество

8
  • Функции 

8 свободного использования

Выходное напряжение

 
    • Номинальное значение(DC)

24 В
    • Высокого уровня

UP - 3 В

Выходной ток

 
    • Допустимое значение высокого уровня, для t от 0 дo 55 °C, макс.

0.5 A; при UPмакс
    • Ток утечки сигнала логического нуля

2 мA

Питание датчика

 

5 В - питание

 
    • 5 В

Есть
    • Выходной ток, макс.

210 мA
    • Длина кабеля, макс.

35 м

24 V - питание

 
    • 24 В

Есть
    • Выходной ток, макс.

300 мA
    • Длина кабеля, макс.

100 м

Датчик

 

Подсоединяемые датчики

 
    • Инкременальный датчик

Есть
    • SSI-датчик

Есть

Инкременальный датчик

 
    • Сигналы перемещения

A (прямой и инверсный), B (прямой и инверсный)
    • Сигнал нулевой отметки

N (прямой и инверсный)
    • Входной сигнал

5В (дифференциальное) через RS422
    • Входная частота, макс.

1 MГц

SSI-датчик

 
    • Входной сигнал

5В (дифференциальное) через RS422
    • Сигнал данных

DATA (прямой и инверсный)
    • Тактовый сигнал

CL (прямой и инверсный)
    • Длина фрейма

13, 21 или 25 бит
    • Скорость передачи данных, макс.

1.5 Mбит/с
    • Длина экранированного кабеля, макс.

250 м; при макс. 187.5 кбит/с

Positioning

 
  • Programmable traversing speed, max.

1,000 м/мин

Интерфейс привода

 

Выходной сигнал I

 
    • Тип

5В (дифференциальное) через RS422
    • Функции

Сигналы времени (Т), направления (D), разрешения (F)
    • Дифференциальное выходное напряжение, мин.

2 В; RL = 100 Ом
    • Дифференциальное выходное напряжение, низкого уровня, макс.

1 В; Io = 20 мA
    • Дифференциальное выходное напряжение, высокого уровня, мин.

3.7 В; Io = -20 мA
    • Частота пульсаций

750 кГц
    • Длина кабеля, макс.

50 м; 35 м in hybrid operation with servo drives

Выходной сигнал II

 
    • Тип

Servo enable (contact), FM-READY output (contact)
    • Функции

Drive isolation for operation via contact relay, ready to operate for linking with emergency stop
    • Нагрузка

1 A/50 В/30 ВA DC

Выходной сигнал III

 
    • Тип

Аналоговый выход
    • Функции

Датчики сигналов прямоугольной формы ТТЛ уровней
    • Выходное напряжение

от -10 дo +10 В
    • Выходной ток

от -3 дo +3 мA
    • Длина кабеля, макс.

35 м

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

Функции дискретного выхода

 
    • Электрическая изоляция, функции дискретного выхода

Есть

Функции дискретного входа

 
    • Электрическая изоляция, функции дискретного входа

Есть

Размеры и масса

 
  • Масса, примерно

1,200 г
  • Ширина

200 мм
  • Высота

125 мм
  • Глубина

118 мм

 

Заказные данные

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6ES7357-4AH01-0AE0SIMATIC S7-300, ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ FM 357-2 (M80486 CPU) ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ (4 ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ КОНТУРА)14 - 6 недель (B)1
6ES7357-4AH03-3AE0SIMATIC S7-300, СИСТЕМНОЕ ПО L ВКЛ. ПАКЕТ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЛЯ FM357-2, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ФОРМА ПОСТАВКИ: КАРТА ПАМЯТИ + CD0.13 - 5 недель (A)1
6ES7357-4BH03-3AE0SIMATIC S7-300,СИСТЕМНОЕ ПО LX ВКЛ. ПАКЕТ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЛЯ FM357-2, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ФОРМА ПОСТАВКИ: КАРТА ПАМЯТИ + CD0.13 - 5 недель (A)1
6ES7357-4CH03-3AE0SIMATIC S7-300, СИСТЕМНОЕ ПО H ВКЛ. ПАКЕТ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ДЛЯ FM357-2, ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ И СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, ФОРМА ПОСТАВКИ: КАРТА ПАМЯТИ + CD0.13 - 5 недель (A)1

Аксессуары

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6ES7357-4AH00-8AG0РУКОВОДСТВО FM 357-2,НЕМЕЦКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК24 - 6 недель (B)1
6ES7357-4AH00-8BG0РУКОВОДСТВО FM 357-2, АНГЛ. АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК24 - 6 недель (B)1
6ES7357-4AH00-8CG0РУКОВОДСТВО FM 357-2, ФРАНЦУЗСКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК24 - 6 недель (B)1
6ES7357-4AH00-8EG0РУКОВОДСТВО FM 357-2, ИТАЛЬЯНСКИЙ АКТУАЛЬНЫЙ ВЫПУСК24 - 6 недель (B)1
6ES7392-1AM00-0AA0SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ0.1343 - 5 недель (A)1
6ES7392-1AM00-1AB0SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 100 ШТУК12.763 - 5 недель (A)1
6ES7392-1BM01-0AA0SIMATIC S7-300, 40-ПОЛЮСНЫЙ ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, КЛЕММ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ0.0993 - 5 недель (A)1
6ES7392-1BM01-1AB0SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ, 40-ПОЛЮСНЫЙ, 100 ШТУК В УПАКОВКЕ9.93 - 5 недель (A)1
6ES7392-1CM00-0AA0SIMATIC S7-300, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, ТЕХНОЛОГИЯ FASTCONNECT, (ЗАЖИМЫ, ПРОКАЛЫВАЮЩИЕ ИЗОЛЯЦИЮ), 40-ПОЛЮСНЫЙ0.1343 - 5 недель (A)1
6ES7971-1AA00-0AA0SIMATIC S7, ЛИТИЕВАЯ БУФЕРНАЯ БАТАРЕЯ 3.6В/0.95АЧАС, ДЛЯ S7-300 (CPU 313, 314, 315) И S5-90U0.0113 - 5 недель (A)1
6FC5263-0AA03-0AB0SINUMERIK FMNC 840D/810D EDIT FM WINDOWS РЕДАКТОР ПРОГРАММ NC ДЛЯ FM 353/354/357 ДЛЯ ОБРАБОТКИ, ЗАГРУЗКИ В ПАМЯТЬ NC-ПРОГРАММ СО СТАНДАРТНЫМ PG/PC ФОРМА ПОСТАВКИ: CD НЕМЕЦКИЙ/АНГЛИЙСКИЙ АКТУАЛЬН. ВЕРСИЯ ПО ПОСТАВЛЯЕТСЯ В КОМПЛЕКТЕ: V1.50.44 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CC11-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.214 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CD01-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.164 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CD24-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.24 - 6 недель (B)1