0
Menu

Модуль позиционирования FM 453

Разделы

Модуль позиционирования FM 453 - Функциональные модули

Модуль позиционирования FM 453 - Функциональные модули

  • Модуль позиционирования для управления электроприводами с шаговыми и серводвигателями.
  • Решение простых задач позиционирования от точки к точке, а также комплексных задач позиционирования.
  • Управление позиционированием до 3 двигателей.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

 

Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Область применения

Интеллектуальный 3-канальный модуль FM 453 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми и серводвигателями.

Он может применяться везде, где необходимо решение как простых задач пошагового позиционирования, так и сложных комплексных задач с высокими требованиями к времени реакции, точности и скорости позиционирования.

Модуль является идеальным изделием для решения задач позиционирования машин с коротким временем цикла выполнения операций, а также машин, требующих позиционирования по нескольким осям.

Модуль способен обслуживать до 3 серво- и/или шаговых двигателя, используемых:

  • Для подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
  • В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
  • В оборудовании для обработки, загрузки и установки режимов работы.

 

Дизайн

Система позиционирования на базе модуля FM 453 включает в свой состав:

  • Модуль FM 453:
    • для позиционирования до 3 приводов с шаговыми или серводвигателями. 
  • Силовые секции SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
    • выполняющие функции усилителей и формирующие непосредственные воздействия на управляемые двигатели. 
  • Центральный процессор S7-400:
    • для управления выполняемыми последовательностями действий;
    • для запуска и остановки операций позиционирования. 
  • Программатор:
    • для разработки программ STEP 7;
    • для настройки параметров модуля FM 453 из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм;
    • для выполнения операций тестирования и отладки.
  • Панель оператора:
    • для оперативного управления и мониторинга;
    • для диагностики ошибок. 

Связь между FM 453 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки FM 453.

 

Функции

Функции позиционирования

  • Установка:
    начало перемещения по сигналу от кнопки (пошаговый режим).
  • Пошаговый режим:
    осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
  • Ручной ввод данных/ ввод данных "на лету":
    позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
  • Автоматическое выполнение последовательности блоков/единственного блока:
    для выполнения комплексных задач позиционирования: непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д. 

Специальные функции

  • Измерение пройденного пути.
  • Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 453.
  • Ограничения для перемещений.
  • Установка текущих значений „на лету“.

Режимы работы

Подготовительные шаги:

  • Согласование параметров модуля с параметрами двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
  • Определение траектории движения:
    • Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
    • Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Параметры настройки сохраняются в памяти модуля FM 453. Эти данные содержат сведения:

  • о параметрах машин,
  • о необходимой компенсации,
  • о программе управления движением,
  • описание шагов движения от точки к точке.

Для выполнения задач позиционирования FM 453 способен формировать:

  • Аналоговые сигналы ±10В для управления работой электроприводов с серводвигателями.
  • Импульсы управления электроприводами с шаговыми двигателями, а также сигнал выбора направления вращения.

Контроль процесса позиционирования осуществляется с помощью синхронно-последовательные (SSI) или инкрементальные датчиков позиционирования. В приводах с шаговыми двигателями датчики позиционирования могут не применяться

Технические данные (бумага)

 

6ES7 453-3AH00-0AE0

Напряжения и токи

 

Внешнее напряжение питания  1L+/2L+/3L+/4L+:

 
    • Номинальное значение (DC)

24 В
    • допустимые отклонения в динамических режимах

от 18.5 дo 30.2 В
    • допустимые отклонения в статических режимах

от 20.4 дo 28.8 В

Потребляемый ток

 
  • из цепи питания 1L+

1 A
  • из цепи питания L+/2L+/3L+/4L, макс.

2 A; на канал
  • от внутренней шины контрол­лера

1.6 A
  • Потребляемая мощность

8 Вт

Система соединений

 
  • Фронтальный соединитель

1 x 48-полюсный

Дискретные входы

 
  • Количество

6; на канал
  • Функции

Конфигурируются

Входное напряжение

 
    • Номинальное значение, DC

24 В
    • Низкого уровня

от -3 дo 5 В (макс. 3 мA)
    • Высокого уровня

от 11 дo 30 В (макс. 7 мA)

Задержка распространения входного сигнала

 
  • Для стандартных входов

 
    • от 0 к 1, макс.

15мкс (8мкс для 24В датчиков)
    • от 1 к 0, макс.

45 мкс

Дискретные выходы

 
  • Количество

4; на канал
  • Функции

Конфигурируются
  • Защита от короткого замыкания

Есть

Выходное напряжение

 
    • Номинальное значение (DC)

24 В
    • Высокого уровня

UP - 0.3 В

Выходной ток

 
    • Высокого уровня, номинальное значение

0.5 A; при 40 °C, 0.1 A при 60 °C
    • Допустимое значегие высокого уровня, при t от 0 дo 40 °C, мин.

5 мA
    • Допустимое значегие высокого уровня, при t от 0 дo 40 °C, макс.

0.6 A
    • Допустимое значегие высокого уровня, при t от 40 дo 60 °C, мин.

5 мA
    • Допустимое значегие высокого уровня, при t от 40 дo 60 °C, макс.

0.12 A
    • Логического нуля, макс.

2 мA

Частота коммутации

 
    • С активной нагрузкой, макс.

100 Гц
    • С индуктивной нагрузкой, макс.

0.25 Гц

Питание датчика

 

5 В - питание

 
    • 5 В

Есть
    • Выходной ток, макс.

300 мA
    • Длина кабеля, макс.

35 м; при макс. 210 мA; 25 м при макс. 300 мA

24 В - питание

 
    • 24 В

Есть
    • Длина кабеля, макс.

100 м; при макс. 300 мA

Датчик

 

Подключаемые датчики

 
    • Симметричный инкрементальный датчик

Есть
    • Датчик абсолютного перемещения

Есть

Симметричный инкрементальный датчик

 
    • Входной сигнал

5 В дифференциальный сигнал (физ. уровень RS 422)
    • Входная частота, макс.

1 MГц; для 10м кабеля; 0.5 MГц для 35м кабеля

Датчик абсолютного перемещения

 
    • Входной сигнал

5 В дифференциальный сигнал (физ. уровень RS 422)
    • Тактовая частота, макс.

1.25 Mбит/с при 10м кабеле
    • Длина экранированного кабеля, макс.

250 м; при макс. 156 Кбит/с

Интерфейс управления серводвигателями

 

Входной сигнал I

 
    • Тип

Step drive interface, signal input "READY 1"
    • Функция

"Power section ready" for Ui < 1 V, Ii = 2мA

Выходной сигнал I

 
    • Тип

5 В (физ. уровень RS 422)
    • Функция

Clock, direction, enable, current control
    • Дифференциальное выходное напряжение VOD, не менее

2 В; RL = 100 Ом
    • Выходное напряжение логического нуля VOL, типовое значение

1.1 В; Io = 30 мA
    • Выходное напряжение логической единицы VOH, типовое значение

3.7 В; Io = -30 мA
    • Сопротивление нагрузки

55 Ом
    • Частота пульсаций

200 КГц; 500 КГц
    • Длина кабеля, макс.

35м для симметричных сигналов, 10м для ассиметричных сигналов

Выходной сигнал II

 
    • Тип

Реле
    • Функция

Drive isolation for operation
    • Нагрузка

1 A/50 В/30 ВA DC

Выходной сигнал III

 
    • Тип

Аналоговый выход
    • Функция

Servo drive interface: setpoint output for the drive
    • Выходное напряжение

от -10 дo +10 В
    • Выходной ток

от -3 дo +3 мA
    • Длина кабеля, макс.

30 м

Потенциалы/ электрическая изоляция

 

Функции дискретного выхода

 
    • Электрическая изоляция, функции дискретного выхода

Оптоэлектронная

Функции дискретного входа

 
    • Электрическая изоляция, функции дискретного входа

Оптоэлектронная

Условия эксплуатации

 

Рабочая температура

 
    • мин.

0 °C
    • макс.

55 °C

Температура хранения/транспортировки

 
    • мин.

-40 °C
    • макс.

70 °C

Относительная влажность

 
    • Класс F

Нет

Степень и класс защиты

 
    • IP 20

Есть

Размеры и масса

 
  • Масса, примерно

1,620 г
  • Ширина

50 мм
  • Высота

290 мм
  • Глубина

210 мм

 

Заказные данные

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6ES7453-3AH00-0AE0SIMATIC S7-400, FM 453: 3-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ ИЛИ СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ1.7893 - 5 недель (A)1

Аксессуары

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6ES7492-1AL00-0AA0SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ0.2433 - 5 недель (A)1
6ES7492-1BL00-0AA0SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ0.1963 - 5 недель (A)1
6ES7492-1CL00-0AA0SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ0.163 - 5 недель (A)1
6ES7492-1XL00-0AA0SIMATIC S7-400, КОМПЛЕКТ ЗАЩИТНЫХ КРЫШЕК ДЛЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ S7-400: 1 КОРОТКАЯ + 1 СРЕДНЯЯ + 1 ДЛИННАЯ КРЫШКА0.412по запросу (X)1
6FX2002-3AB02-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 1 ДЛЯ ШАГОВОГО, 2 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =0.24 - 6 недель (B)1
6FX2002-3AB03-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 2 ДЛЯ ШАГОВОГО,1 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =0.24 - 6 недель (B)1
6FX2002-3AB04-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 3 ДЛЯ ШАГОВОГО, 0 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =0.24 - 6 недель (B)1
6FX2002-3AD01-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 4 ОСЕВОЙ КАБЕЛЬ ПОВЫШЕННОЙ ГИБКОСТИ УЛУЧШЕННЫЙ DMAX=12MM, ДЛИНА (M) =0.044 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CC11-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.214 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CD01-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.164 - 6 недель (B)1
6FX50.2-2CD24-....СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, 0.24 - 6 недель (B)1