0
Menu

Modular PID Control

Разделы

Modular PID Control - Программное обеспечение Runtime

Modular PID Control - Программное обеспечение Runtime

  • Построение регуляторов с произвольными структурами регулирования.
  • Построение регуляторов средней и высокой производительности.
  • Для использования в программируемых контроллерах SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400 и C7.

Область применения

Пакет Modular PID Control используется в тех случаях, когда стандартные ПИД регуляторы не позволяют решить поставленные задачи автоматического регулирования. На основе стандартных функциональных блоков, входящих в состав пакета, могут создаваться любые структуры систем автоматического регулирования.

Modular PID Control - это лучшее средство для реализации цифровых систем автоматического регулирования с минимальными объемами требуемой памяти и высокой скоростью обработки информации.

Пакет Modular PID Control может использоваться в системах автоматизации SIMATIC S7-300 с центральными процессорами CPU 313 или более мощными, SIMATIC S7-400, SIMATIC C7, а также SIMATIC WinAC.

Дизайн

Пакет Modular PID Control включает в свой состав инструментальные средства конфигурирования и настройки параметров регуляторов, а также стандартные функциональные блоки, из которых формируются требуемая структура регулятора.

Инструментальные средства конфигурирования и настройки параметров регуляторов оснащены простым и понятным интерфейсом, поддерживающим все стандартные способы работы с Windows.

Набор стандартных функциональных блоков включает в свой состав 27 блоков различного назначения. 12 примеров иллюстрируют возможные варианты построения систем автоматического регулирования. Эти примеры могут быть включены в программы пользователей в виде готовых программных блоков.

Лицензирование функциональных блоков

Для стандартных функциональных блоков существует два вида лицензий:

  • Лицензия для установки стандартных функциональных блоков на один центральный процессор контроллера. Комплект поставки: дискета с лицензионным ключом и компакт-диск с программным обеспечением и электронной документацией.
  • Лицензия на копирование, позволяющая устанавливать приобретенные ранее функциональные блоки на один центральный процессор контроллера. Комплект поставки: дискета с лицензионным ключом.

Функции

Инструментальные средства настройки параметров

  • Экранные формы:
    инструментальные средства снабжены всеми необходимыми экранными формами, обеспечивающими работу с пакетом Modular PID Control.
  • Тестовые функции для отображения цикла регулирования и трендов кривых:
    отображение цикла может быть использовано для визуального контроля хода его выполнения и отладочных целей. До 4 характеристик различных сигналов может выводиться на плоттер. Это существенно упрощает процесс оптимизации системы и поиск отказов.
  • Ассистент оптимизации процесса регулирования:
    производит поэтапный вывод на экран необходимой информации и проводит оператора через все необходимые шаги оптимизации системы регулирования.
  • Свойства регулятора:
    ПИД-регулятор может быть настроен на статическую или астатическую характеристики. Статическая характеристика допускает наличие некоторого отклонения регулируемой величины от заданного значения. В динамике эти отклонения могут достигать 10%. Астатическая характеристика позволяет настраивать систему регулирования на работу без отклонений (в установившихся режимах).
  • Удобная контекстно-зависимая помощь:
    при необходимости из любой точки программы можно вызывать контекстно-зависимую помощь.

Стандартные функциональные блоки

FB / FC

Назначение

A_DEAD_B

Адаптивная зона нечувствительности. Обеспечивает фильтрацию сигналов.

CRP_IN

Преобразование входной аналоговой величины. Входная аналоговая величина преобразуется в числовое значение с плавающей запятой, которое используется ПИД-регулятором.

CRP_OUT

Преобразование выходной аналоговой величины. Числовое значение с плавающей запятой преобразуется в формат выходной величины контроллера.

DEAD_T

Время задержки. Вводит регулируемое время задержки прохождения входного сигнала.

DEADBAND

Зона нечувствительности. Дифференцирует входной сигнал и осуществляет сглаживание первого порядка.

DIF

Дифференциатор. Вычисляет сигнал рассогласования и контролирует его граничные значения.

ERR_MON

Контроль сигнала рассогласования. Вычисляет сигнал рассогласования и контролирует его граничные значения.

INTEG

Интегратор. Интегрирует входной сигнал по времени и контролирует граничные значения выходного сигнала.

LAG1ST

Задержка 1 порядка. Реализует задержку первого порядка.

LAG2ND

Задержка 2 порядка. Реализует задержку второго порядка.

LIMALARM

Контроль граничных условий. Проверяет заданные граничные значения входного сигнала.

LIMITER

Ограничитель. Ограничивает входную величину заданными значениями.

LMNGEN_C

ПИД-регулятор непрерывного действия (аналоговый). Содержит компоненты ПИД-регулятора непрерывного действия. Он должен использоваться совместно с функциональным блоком ПИД алгоритма.

LMNGEN_S

Шаговый ПИД-регулятор. Содержит компоненты для построения шагового регулятора. Он должен использоваться совместно с функциональным блоком ПИД алгоритма.

LP_SCHED

Распределитель вызовов. Управляет включением индивидуальных управляющих циклов в случае возникновения аварийных ситуаций.

NONLIN

Нелинейность. Имитирует нелинейные характеристики.

NORM

Нормализатор. Масштабирует входную величину. Масштаб задается указанием двух крайних значений.

OVERRIDE

Контроль переполнения. Необходим для предотвращения ошибок переполнения.

PARA_CTL

Параметры регулирования. Передает два или большее количество блоков параметров в ПИД-регулятор.

PULSEGEN

Генератор импульсов. Формирует импульсы для ПИД-регуляторов с интегрирующими исполнительными механизмами.

RMP_SOAK

Датчик временных отметок. Снабжает сконфигурированные или запрограммированные кривые отметками времени.

ROC_LIM

Генератор пилообразных сигналов. Ограничивает значение входного сигнала. Обеспечивает автоматическое изменение шага.

SCALE

Элемент масштабирования. Масштабирует входную величину. Масштаб задается углом наклона линейной характеристики.

SP_GEN

Генератор заданий. Обеспечивает возможность ввода заданных значений аналоговых величин в функции времени удержания кнопки.

SPLT_RAN

Переключатель диапазонов. Выполняет автоматическое переключение пределов измерений.

SWITCH

Аналоговый коммутатор. Осуществляет переключения между одним или двумя входами и одним или двумя выходами.

A_DEAD_B

Адаптивная зона нечувствительности. Обеспечивает фильтрацию сигналов.

Примеры

Номер

Назначение

EXAMPL01

Стабилизатор с дискретным выходом и интегрирующим исполнительным механизмом.

EXAMPL02

Стабилизатор с аналоговым выходом.

EXAMPL03

Стабилизатор с дискретным выходом и исполнительными механизмами пропорционального действия.

EXAMPL04

Одноконтурный регулятор.

EXAMPL05

Многоконтурный регулятор.

EXAMPL06

Гибридный регулятор.

EXAMPL07

Каскадный регулятор.

EXAMPL08

Регулятор с предварительной обработкой.

EXAMPL09

Регулятор с обратными связями.

EXAMPL10

Переключатель пределов.

EXAMPL11

Контроллер переполнения.

EXAMPL12

Многорежимный регулятор.

 

Технические данные

Инструментальные средства

Требуемое программное обеспечение

От STEP 7 V3.1

Объем оперативной памяти компьютера/ программатора

16 Мбайт

Микропроцессор, не менее

486

Пространство на жестком диске программатора/ компьютера

20 Мбайт

 

Стандартный функциональный блок

A_DEAD_B

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

898 Байт

692 Байт
  • Блока данных

186 Байт

44 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,13 ... 0,17 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,03 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

CRP_IN

 

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

182 Байт

70 Байт
  • Блока данных

122 Байт

20 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,06 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,02 m

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

CRP_OUT

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

206 Байт

96 Байт
  • Блока данных

114 Байт

14 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,18 ... 0,22 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,04 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

DEAD_T

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

532 Байт

394 Байт
  • Блока данных

142 Байт

22 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,26 ... 0,33 мс

Время выполнения в S7-400

0 02 ... 0,06 m

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

DEAD_BAND

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

232 Байт

120 Байт
  • Блока данных

114 Байт

16 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,16 ... 0,21 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,03 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

DIF

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

410 Байт

268 Байт
  • Блока данных

158 Байт

30 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,55 ... 0,71 мс

Время выполнения в S7-400

0,03 ... 0,09 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

ERR_MON

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

558 Байт

360 Байт
  • Блока данных

206 Байт

52 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,27 ... 0,35 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,05 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

INTEG

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

488 Байт

314 Байт
  • Блока данных

168 Байт

36 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,40 ... 0,51 мс

Время выполнения в S7-400

0,02 ... 0,07 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

LAG1ST

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

534 Байт

368 Байт
  • Блока данных

156 Байт

30 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,52 ... 0,67 мс

Время выполнения в S7-400

0,03 ... 0,09 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

LAG2ND

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

690 Байт

516 Байт
  • Блока данных

190 Байт

46 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,88 ... 1,14 мс

Время выполнения в S7-400

0,04 ... 0,16 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

LIMALARM

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

390 Байт

240 Байт
  • Блока данных

152 Байт

28 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,47 ... 0,61 мс

Время выполнения в S7-400

0,02 ... 0,07 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

LIMITER

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

262 Байт

140 Байт
  • Блока данных

124 Байт

20 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,14 ... 0,17 мс

Время выполнения в S7-400

0,03 ... 0,01 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

LMNGEN_C

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

1576 Байт

1280 Байт
  • Блока данных

276 Байт

80 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,32 ... 0,41 мс

Время выполнения в S7-400

0,02 ... 0,06 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

LMNGEN_S

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

2578 Байт

2152 Байт
  • Блока данных

360 Байт

110 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

1,16 ... 1,47 мс

Время выполнения в S7-400

0,06 ... 0,18 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

NONLIN

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

826 Байт

672 Байт
  • Блока данных

138 Байт

18 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,32 ... 0,41 мс

Время выполнения в S7-400

0,02 ... 0,07 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

NORM

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

234 Байт

122 Байт
  • Блока данных

130 Байт

24 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,33 ... 0,43 мс

Время выполнения в S7-400

0,02 ... 0,07 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

OVERRIDE

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

362 Байт

214 Байт
  • Блока данных

146 Байт

28 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,15 ... 0,18 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,04 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

PARA_CTL

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

406 Байт

232 Байт
  • Блока данных

234 Байт

82 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,12 ... 0,15 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,03 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

PID

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

1560 Байт

1242 Байт
  • Блока данных

340 Байт

98 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

1,15 ... 1,46 мс

Время выполнения в S7-400

0,06 ... 0,18 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

PULSEGEN

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

1110 Байт

872 Байт
  • Блока данных

190 Байт

34 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,17 ... 0,20 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,05 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

RMP_SOAK

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

1706 Байт

1500 Байт
  • Блока данных

212 Байт

62 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,16 ... 0,20 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,04 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

 

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

1242 Байт

980 Байт
  • Блока данных

222 Байт

50 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,53 ... 0,68 мс

Время выполнения в S7-400

0,02 ... 0,09 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

SCALE

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

136 Байт

32 Байт
  • Блока данных

114 Байт

16 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,10 ... 0,13 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,02 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

SP_GEN

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

658 Байт

484 Байт
  • Блока данных

164 Байт

40 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,27 ... 0,35 мс

Время выполнения в S7-400

0,02 ... 0,06 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

SPLT_RAN

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

304 Байт

180 Байт
  • Блока данных

138 Байт

28 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,09 ... 0,11 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,02 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

SWITCH

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

238 Байт

116 Байт
  • Блока данных

118 Байт

18 Байт

Время выполнения в S7-300/C7

0,07 ... 0,09 мс

Время выполнения в S7-400

0,01 ... 0,03 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

 

Стандартный функциональный блок

 

Длина

В загружаемой памяти

В оперативной памяти
  • Функционального блока

1104 Байт

972 Байт1)
  • Блока данных

234 Байт

64 Байт1)

Время выполнения в S7-300/C7

0,28 ... 0,34 мс

Время выполнения в S7-400

0,03 ... 0,08 мс

Целевые системы

SIMATIC S7-300 (от CPU 313), S7-400, C7

1) Для 5 контуров регулирования

 

 

 

 

Заказные данные

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6ES7830-1AA00-0YX2SIMATIC S7, MODULAR PID CONTROL, СЕРВИС ОБНОВЛЕНИЯ ПОСЛЕДНИМИ ВЕРСИЯМИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ В ТЕЧЕНИЕ 1 ГОДА0.5по запросу (X)1
6ES7830-1AA10-0YX0SIMATIC S7, MODULAR PID CONTROL V4.0: CD С ПАКЕТОМ ПРОЕКТИР. СИСТЕМ АВТОМАТ. РЕГУЛИРОВАНИЯ НА БАЗЕ S7-300/ S7-400/ C7/ WINAC, ДОКУМЕНТАЦИЕЙ НА АНГ/ НЕМ. ЯЗЫКЕ, ПРИМЕРАМИ ПРОГРАММ. РАБОТА ПОД УПР. STEP 7 ОТ V3.1. ДИСКЕТА С ЛИЦЕНЗ. КЛЮЧОМ ДЛЯ УСТАНОВКИ НА 10.2436 - 8 недель (C)1
6ES7860-1AA10-0YX0SIMATIC S7, MODULAR PID CONTROL, FB V4.1: CD СО СТАНДАРТНЫМИ FB ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ АВТОМАТ. РЕГУЛИРОВАНИЯ ДЛЯ S7-300/ S7-400/ C7/ WINAC И ДОКУМЕНТАЦИЕЙ НА АНГ/ НЕМ. ЯЗЫКЕ. RUNTIME ЛИЦЕНЗИЯ ДЛЯ УСТАНОВКИ НА ОДИН ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР0.2216 - 8 недель (C)1
6ES7860-1AA10-0YX1SIMATIC S7, MODULAR PID CONTROL, FB V4.1: RUNTIME ЛИЦЕНЗИЯ ДЛЯ УСТАНОВКИ НА ОДИН ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ПРОЦЕССОР, БЕЗ ПРОГР. ОБЕСПЕЧЕНИЯ И ДОКУМЕНТАЦИИ0.02по запросу (D)1

Аксессуары

Заказной №ОписаниеВес (кг)ДоставкаМин. зак. (шт)
6ES7998-8XC01-8YE0КОЛЛЕКЦИЯ РУКОВОДСТВ SIMATIC НА CD-ROM. PDF-ФОРМАТ, АНГ/ НЕМ/ ФР/ ИСП/ ИТ. ЯЗЫК. ВСЕ РУКОВОДСТВА ПО S7-200/ -300/ -400/ -C7/ -LOGO!; SIMATIC DP/ -PC/ -PG; STEP7, ИНСТР. СРЕДСТВАМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, ПРОГР. ОБЕСПЕЧЕНИЮ RUNTIME, SIMATIC PCS7/ HMI/ NET0.2273 - 5 недель (A)1
6ES7998-8XC01-8YE2КОЛЛЕКЦИЯ РУКОВОДСТВ SIMATIC НА CD-ROM, 5-ЯЗЫКОВАЯ ПОДДЕРЖКА (БЕЗ РУССКОГО), СЛУЖБА ОБНОВЛЕНИЯ В ТЕЧЕНИЕ 1 ГОДА0.3по запросу (X)1