Модули периферии SINAMICS - Компоненты системы

Обзор системы приводов SINAMICS

Обзор системы приводов SINAMICS S120, а также системы управления движением SIMOTION может быть дополнен цифровыми и аналоговыми входами и выходами и интерфейсами датчиков положения в виде опциональных плат (OB) и терминальных модулей (TM). Это является возможным при использовании опциональных плат (терминальная плата TB30 устанавливается в свободный опциональный слот блока управления) или терминальных модулей, подключаемых по интерфейсу DRIVE-CLiQ к модулю управления Sinamics / Simotion D (TM31, TM15, TM17 расширенной функциональности).
Модули подключения датчиков SMC10, SMC20 и SMC30 необходимы для подключения двигателей, которые не имеют DRIVE-CLiQ интерфейса, или если наряду с датчиком двигателя нужно оценивать дополнительные датчики положения.

DRIVE-CLiQ

Интерфейс DRIVE-CLiQ служит для соединения блока регулирования с силовыми компонентами, датчиками положения и дополнительными системными компонентами, такими как, например, терминальные модули. Через интерфейс DRIVECLiQ передаются заданные и истинные значения, команд управления, сообщения состояния и номинальные данные компонентов (данные с электронных шильдиков).
Интерфейс DRIVE-CLiQ значительно упрощает ввод в эксплуатацию и диагностирование, так как все подключенные компоненты автоматически идентифицируются с помощью электронных шильдиков.
Унифицированное исполнение кабельной техники и техники подключения снижают количество различных компонентов и расходы на их хранение.

Область применения

TB30

Расширение модуля управления дополнительными цифровыми и аналоговыми входами и выходами. (Вставляемый блок в опциональный слот устройств SIMOTION D или модуля управления CU320 SINAMICS S120)

TM31

Расширение цифровых и аналоговых входов и выходов с интерфейсом DRIVE-CLiQ

SMC10/20/30

Подключение датчика положения двигателя и температуры для двигателей без DRIVE-CLiQ или для подключения дополнительных датчиков (например, датчиков непосредственной измерительной системы)

TM15/TM17 расширенной функциональности

Реализация измерительных входов и выходов кулачков, а также цифровых входов и выходов с маленьким временем задержки сигнала (терминальный модуль TM17 расширенной функциональности может использоваться только с SIMOTION)

Обзор системы приводов SINAMICS S120
TB30	цифр. вх., 4 ц. вх, 2 ан. вх., 2 ан. вых.
TM31	входа/выхода, 2 релейных выхода, 2 анал. входа, 2 анал. выхода, 1 вход датчика температуры (KTY84-130 или PTC)
SMC10	Подключение одного датчика положения типа резольвер (двухполюсный или многополюсный). Дополнительно определение температуры двигателя посредством термистора KTY84-130
SMC20	Подключение одного датчика положения типа синусно-косинусный энкодер (sin/cos 1Vpp) или абсолютный энкодер (EnDat интерфейс). Дополнительно определение температуры двигателя посредством термистора KTY84-130
SMC30	Подключение одного датчика положения типа инкрементальный энкодер (TTL/HTL) с функцией определения обрыва кабеля и без неё. Дополнительно определение температуры двигателя посредством термистора KTY84-130
TM15	24 изолированных двунаправленных цифровых входов/выходов, с функциональностью измерительного входа и кулачка (эта функциональность только вместе с SIMOTION)
TM17 расширенной функциональности	16 неизолированных двунаправленных цифровых входов/выходов, с функциональностью измерительного входа и кулачка для наивысших требований к разрешению, точности и самым коротким временам задержки. Дополнительно возможно параметрировать как входы разрешения.

Подробные сведения о TB30, TM31 и SMC, а также других принадлежностей, можно найти в каталоге D21.2 (Система сервоприводов SINAMICS S120).

Интеграция

Для подключения периферийных устройств привода через DRIVE-CLiQ к SIMOTION существуют 2 различных способа:

непосредственное подключение к SIMOTION D по DRIVE-CLiQ
подключение к модулю управления SINAMICS S120 CU320, который, в свою очередь, подключён по PROFIBUS к системе управления движением SIMOTION C, P или D.

Подключение TM15 и TM31 к SIMOTION D

Подключение TM 15 и TM31 к SIMOTION С230-2 или SIMOTION
P350 через CU 320