Моментные двигатели 1FW6

Встраиваемые моментные двигатели 1FW6 являются многополюсными синхронными двигателями AC с постоянным возбуждением и жидкостным охлаждением с ротором с полым валом. Двигатели 1FW6 поставляются как встраиваемые компоненты, которые соединены вместе во время поставки. Для комплектации привода необходимы дополнительный подшипник и датчик положения вала. Для каждого размера корпуса существует 4 длины осей. С обеих сторон статора и ротора расположены фланцы с центровочными поверхностями и резьбовыми отверстиями для монтажа на станок.

Обратите внимание на то, что если torque-двигатели 1FW6 используются в вильчатых головках для станков или роботов, то необходима лицензия на патент США US5584621 и на соответствующие международные патенты.

Особенности

Чертеж

Заказные данные

Моментные двигатели 1FW6

Отсутствие упругости в группе приводов
Высокий коэффициент готовности, т.к. отсутствуют компоненты передачи, которые изнашиваются в группе приводов
Высокий момент, следовательно, компактный дизайн и небольшой размер
Низкий момент инерции
Последовательное соединение к станку посредством фланцев

Область применения

Чертеж

Заказные данные

Моментные двигатели 1FW6

Встраиваемые моментные двигатели могут использоваться в качестве непосредственных приводов в комбинации с системами преобразования SIMODRIVE 611 digital/universal HR для следующих задач станков:

Делительно-поворотные станки, поворотные столы, шарнирные оси
Поворотные оси (оси A, B, C в 5-осевых станках)
Револьверное и цилиндрическое деление для одно- и многошпиндельных станков
Динамичные магазины инструментов
Поворотные шпиндели во фрезерных станках

Дизайн

Чертеж

Заказные данные

Моментные двигатели 1FW6

1FW6 встраиваемый тороидальный мотор состоит из следующих клмпонентов:

Статор

Сердечник с 3-х фазной обмоткой. Чтобы улучшать теплоотдачу, двигатель должен иметь водяное охлаждение (основное охлаждение).

Ротор

Цилиндрический пустотелый вал, сделанный из стали с постоянными редкоземельными магнитами, установленными по окружности.

Если основное охлаждение и прецизионное охлаждение используются совместно, соединительный адаптер можно заказать отдельно.

Тип охлаждения

Двигатель с рубашкой охлажденияПодвод и отвод охлаждающей жидкости должен быть предусмотрен в конструкции станка (производственной машины).

Компоненты двигателей типа 1FW6090 и 1FW6130 с рубашкой охлаждения (транспортные фиксаторы, ротор, статор)

Двигатель со встроенным охлаждением.

Компоненты двигателей типа от 1FW6160 до 1FW6230 со встроенным охлаждением (транспортные фиксаторы, ротор, статор с соответствующим адаптером)

The design of the cooler system is dependent on the size (external diameter) of the motor.

Тип двигателя	Метод охлаждения
1FW6090	Рубашка охлаждения
1FW6130	Рубашка охлаждения
1FW6160	Встроенное охлаждение
1FW6190	Встроенное охлаждение
1FW6230	Встроенное охлаждение
1FW6290	Встроенное охлаждение

Интеграция

Чертеж

Заказные данные

Моментные двигатели 1FW6

Двигатели, подключаемые к системам преобразования SIMODRIVE 611 digital/ universal HR, спроектированы для работы под напряжением 600 В DC и требуют синусоидального тока.

Встраиваемые моментные двигатели 1FW6 оборудованы силовым кабелем и кабелем датчика (датчики температуры) со свободными концами, длиной 2 м (6 футов 7 дюймов).

Кабельное соединение выступает над передней поверхностью статора, а свободный конец кабеля должен быть подключен к распределительной коробке, предоставляемой производителем станка. Длина силовых кабелей и кабелей датчиков от двигателя до преобразователя не должна превышать 50 м (164 фута).

Технические данные

Чертеж

Заказные данные

Моментные двигатели 1FW6

Наименование	Встраиваемый моментный электродвигатель 1FW6
Тип двигателя	Синхронный электродвигатель с ротором с постоянными магнитами, многополюсный (количество полюсов ротора 44... 98)
Напряжение двигателя, макс. (регулируемое напряжение на клеммах)	720 В 3 AC
Пульсация момента	≤ 1.5% M0
Изоляция обмотки статора по EN 60034-1 (IEC 60034-1)	Класс нагревостойкости F для температуры подачи охлаждающего вещества до +40 °C (104 °F)
Исполнение (подобно ISO)	Отдельные компоненты: статор, ротор
Класс защиты по IEC 60034-5	IP21
Допустимая температура подачи охлаждающей жидкости, макс.	35 °C (95 °F)
Давление в контуре охлаждения, макс.	10 бар (статическое)
Контроль температуры	2 x тройной температурный датчик PTC с порогом срабатывания +130/150 °C (266/302 °F) (по DIN 44081/DIN 44082) и 1 x KTY84 температурный датчик (IEC 34-11) в статоре
Окраска	без окраски
Датчики (не входят в объем поставки)	Датчик выбирается на основе механических и специфических для преобразователя граничных условий
Подключение, электрическое	Свободные концы кабеляl = 2 м (6.56 футов) для силового и сенсорного соединения
Опция	Силовые и сигнальные кабели (для подключения к модулю SME91) со штекерами

Макс. момент вращения	Момент вращения состояния покоя1) 3)	Ном. момент вращения 2) 3)	Макс. число оборотов при макс. моменте вращения 2)	Макс. число оборотов при ном. моменте вращения 2)	Встраиваемые моментные электродвигатели 1FW6	Момент инерции ротора	Вес прибл., статор+ ротор
M max	M 0	M rated	n max при Mmax	n max при MN	Заказной номерСтандартный тип	J	m
Нм (фунтf-дюйм)	Нм (фунтf-дюйм)	Нм (фунтf-дюйм)	об/мин	об/мин		кгм2 (фунтf-в-с2)	кг (фунт)
179 (1584.29)	119 (1053.25)	113 (1000.14)	46	140	1FW6090‑0❑B05‑0FC2	0.0152 (0.1345)	9.2 (20.29)
179 (1584.29)	119 (1053.25)	109 (964.74)	140	250	1FW6090‑0❑B05‑0KC2	0.0152 (0.1345)	9.2 (20.29)
251 (2221.55)	166 (1469.23)	154 (1363.02)	120	220	1FW6090‑0❑B07‑0KC2	0.022 (0.1947)	12.2 (29.60)
251 (2221.55)	166 (1469.23)	142 (1256.81)	270	430	1FW6090‑0❑B07‑1JC2	0.022 (0.1947)	12.2 (29.60)
358 (3168.59)	238 (2106.49)	231 (2044.53)	8,7	82	1FW6090‑0❑B10‑0KC2	0.0309 (0.2735)	17.2 (37.93)
358 (3168.59)	238 (2106.49)	216 (1911.77)	170	270	1FW6090‑0❑B10‑1JC2	0.0309 (0.2735)	17.2 (37.93)
537 (4752.88)	357 (3159.74)	338 (2991.57)	78	150	1FW6090‑0❑B15‑1JC2	0.0465 (0.4115)	27.2 (59.98)
537 (4752.88)	357 (3159.74)	319 (2823.41)	200	310	1FW6090‑0❑B15‑2JC2	0.0465 (0.4115)	27.2 (59.98)
439 (3885.50)	258 (2283.51)	241 (2133.04)	47	130	1FW6130‑0❑B05‑0KC2	0.0637 (0.5637)	13.2 (29.11)
439 (3885.50)	258 (2283.51)	217 (1920.62)	180	310	1FW6130‑0❑B05‑1JC2	0.0637 (0.5637)	13.2 (29.11)
614 (5434.39)	361 (3195.14)	344 (3044.68)	21	96	1FW6130‑0❑B07‑0KC2	0.0892 (0.7894)	18.2 (40.13)
614 (5434.39)	361 (3195.14)	324 (2867.66)	110	200	1FW6130‑0❑B07‑1JC2	0.0892 (0.7894)	18.2 (40.13)
878 (7771.00)	516 (4567.01)	484 (4283.79)	50	120	1FW6130‑0❑B10‑1JC2	0.127 (1.1239)	25.2 (55.57)
878 (7771.00)	516 (4567.01)	450 (3982.86)	150	250	1FW6130‑0❑B10‑2JC2	0.127 (1.1239)	25.2 (55.57)
1320 (11683.06)	775 (6859.37)	744 (6585.00)	14	78	1FW6130‑0❑B15‑1JC2	0.191 (1.6903)	38.2 (84.23)
1320 (11683.06)	775 (6859.37)	714 (6319.47)	77	150	1FW6130‑0❑B15‑2JC2	0.191 (1.6903)	38.2 (84.23)
Тип охлаждения:
Рубашка охлаждения только для 1FW6090/1FW6130
Вывод кабеля:
осевой радиальный к внешней стороне тангенциальный					P Q N

Тип двигателя(продолжение)	Ток состояния покоя1) 3)	Ном. ток2) 3)	Макс. ток2)	Расчетная мощность	Модуль двигателя SINAMICSНеобходимый номинальный ток		Силовой кабель с общим экраном
	I o	I rated	I max	P el. max	I rated/Imax	Заказной номер	Сечение кабеля		Заказной номер
						Полный заказной номер см. “Система сервоприводов SINAMICS S120”.	Двигат.	Датчик
		A	A	кВт(л.с.)	A		мм2	мм2
1FW6090-0.B05-0F..	5.9	5.6	9.5	6.55 (8.78)	5/10 4)	6SL312❑‑❑TE15‑0A..	Кабели с разъемами в подготовке.
1FW6090-0.B05-0K..	8.2	7.4	13	8.12 (10.88)	9/18	6SL312❑‑❑TE21‑0A..
1FW6090-0.B07-0K..	10	9.5	16	10.3 (13.81)	9/18 4)	6SL312❑‑❑TE21‑0A..
1FW6090-0.B07-1J..	16	13	26	14.1 (18.90)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6090-0.B10-0K..	8.2	7.9	13	9.43 (12.64)	9/18	6SL312❑‑❑TE21‑0A..
1FW6090-0.B10-1J..	16	14	26	15.3 (20.51)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6090-0.B15-1J..	16	15	26	17.1 (22.92)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6090-0.B15-2J..	26	23	43	24.1 (32.31)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6130-0.B05-0K..	9.7	9	18	12.2 (16.35)	9/18 4)	6SL312❑‑❑TE21‑0A..
1FW6130-0.B05-1J..	17	14	32	18.3 (24.53)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6130-0.B07-0K..	10	10	20	14.2 (19.03)	9/18 4)	6SL312❑‑❑TE21‑0A..
1FW6130-0.B07-1J..	17	15	32	19.7 (26.41)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6130-0.B10-1J..	17	16	32	21.4 (28.69)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6130-0.B10-2J..	28	24	53	30.6 (41.02)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6130-0.B15-1J..	19	18	36	25.4 (34.05)	18/36 4)	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6130-0.B15-2J..	28	26	54	34.1 (45.71)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
Охлаждение: внутреннее воздушное охлаждение внешнее воздушное охлаждение						0 1
Модуль двигателя: однодвигательный модуль двухдвигательный модуль						1 2

1) Момент вращения и ток при малом числе оборотов.

2) Значения относятся к напряжению питающей сети 3 AC 400 В ±10% (напряжение промежуточного контура преобразователя DC 600 В).

3) При водяном охлаждении с температурой подачи жидкости 35 °C (95 °F), а также при макс. температуре фланца ротора 60 °C (140 °F).

4) Выбор оптимизирован для двигательного модуля. Следующий по размеру модуль двигателя обеспечивает 100% нагрузку по моменту.

Макс. момент вращения	Момент вращения в состоянии покоя1) 3)	Ном. момент вращения 2) 3)	Макс. число оборотов при макс. моменте вращения 2)	Макс. число оборотов при ном. моменте вращения 2)	Встраиваемые моментные электродвигатели 1FW6	Момент инерции ротора	Вес, прибл. статор+ ротор
M max	M 0	M rated	n max при Mmax	n max при Mrated	Заказной номер Стандартный тип	J	m
Нм (фунтf-дюйм)	Нм (фунтf-дюйм)	Нм (фунтf-дюйм)	об/мин	об/мин		кгм2 (фунтf-в-с2)	кг (фунт)
716 (6337.17)	467 (4133.32)	431 (3814.69)	84	140	1FW6160‑0❑B05‑1JC2	0.19 (1.6815)	36.3 (80.04)
716 (6337.17)	467 (4133.32)	404 (3575.72)	150	250	1FW6160‑0❑B05‑2JC2	0.19 (1.6815)	36.3 (80.04)
1000 (8850.80)	653 (5779.57)	620 (5487.50)	53	96	1FW6160‑0❑B07‑1JC2	0.258 (2.2833)	48.3 (106.50)
1000 (8850.80)	653 (5779.57)	594 (5257.38)	100	170	1FW6160‑0❑B07‑2JC2	0.258 (2.2833)	48.3 (106.50)
1430 (12656.64)	933 (8257.80)	903 (7992.27)	29	60	1FW6160‑0❑B10‑1JC2	0.36 (3.1859)	66.3 (146.19)
1430 (12656.64)	933 (8257.80)	878 (7771.00)	65	110	1FW6160‑0❑B10‑2JC2	0.36 (3.1859)	66.3 (146.19)
2150 (19029.22)	1400 (12391.12)	1350 (11948.58)	34	66	1FW6160‑0❑B15‑2JC2	0.531 (4.6993)	95.3 (210.14)
2150 (19029.22)	1400 (12391.12)	1280 (11329.02)	97	160	1FW6160‑0❑B15‑5GC2	0.531 (4.6993)	95.3 (210.14)
990 (8762.29)	672 (5947.74)	633 (5602.56)	54	97	1FW6190‑0❑B05‑1JC2	0.358 (3.1682)	42.8 (94.37)
990 (8762.29)	672 (5947.74)	605 (5354.73)	96	160	1FW6190‑0❑B05‑2JC2	0.358 (3.1682)	42.8 (94.37)
1390 (12302.61)	941 (8328.60)	905 (8009.97)	33	63	1FW6190‑0❑B07‑1JC2	0.486 (4.1417)	55.8 (123.04)
1390 (12302.61)	941 (8328.60)	879 (7779.85)	64	110	1FW6190‑0❑B07‑2JC2	0.486 (4.1417)	55.8 (123.04)
1980 (17524.58)	1340 (11860.07)	1310 (11594.55)	14	38	1FW6190‑0❑B10‑1JC2	0.678 (6.0002)	75.8 (167.14)
1980 (17524.58)	1340 (11860.07)	1290 (11417.53)	39	70	1FW6190‑0❑B10‑2JC2	0.678 (6.0002)	75.8 (167.14)
2970 (26286.88)	2020 (17878.62)	1970 (17436.08)	17	40	1FW6190‑0❑B15‑2JC2	0.998 (8.8322)	107.8 (237.70)
2970 (26286.88)	2020 (17878.62)	1890 (16728.01)	62	100	1FW6190‑0❑B15‑5GC2	0.998 (8.8322)	107.8 (237.70)
1320 (11683.06)	841 (7443.52)	799 (7071.79)	34	69	1FW6230‑0❑B05‑1JC2	0.622 (5.5046)	44.8 (98.78)
1320 (11683.06)	841 (7443.52)	774 (6850.52)	59	110	1FW6230‑0❑B05‑2JC2	0.622 (5.5046)	44.8 (98.78)
1840 (16285.47)	1180 (10443.94)	1140 (10089.91)	19	45	1FW6230‑0❑B07‑1JC2	0.843 (7.4604)	58.8 (129.65)
1840 (16285.47)	1180 (10443.94)	1120 (9912.90)	38	73	1FW6230‑0❑B07‑2JC2	0.843 (7.4604)	58.8 (129.65)
2630 (23277.60)	1680 (14869.34)	1630 (14426.80)	21	46	1FW6230‑0❑B10‑2JC2	1.18 (10.4428)	81.8 (180.37)
2630 (23277.60)	1680 (14869.34)	1520 (13453.22)	74	130	1FW6230‑0❑B10‑5GC2	1.18 (10.4428)	81.8 (180.37)
3950 (34960.66)	2520 (22304.02)	2440 (21595.95)	19	43	1FW6230‑0❑B15‑4CC2	1.73 (15.3102)	117.8 (259.75)
3950 (34960.66)	2520 (22304.02)	2380 (21064.90)	44	80	1FW6230‑0❑B15‑5GC2	1.73 (15.3102)	117.8 (259.75)
8570 (75851.36)	4760 (42129.81)	4590 (40625.17)	28	53	1FW6290‑0❑B15‑7AC2	4.40 (38.9393)	214.6 (473.19)
Тип охлаждения:
Рубашка охлаждения только для 1FW6160/1FW6290
Вывод кабеля:
осевой радиальный к внешней стороне тангенциальный					W V T

Тип двигателя(продолжение)	Ток состояния покоя1) 3)	Ном. ток2) 3)	Макс. ток2)	Расчетная мощность	Модуль двигателя SINAMICSНеобх. ном. ток		Силовой кабель с общим экраном
	I o	I rated	I max	P el. max	I rated/Imax	Order No.	Сечение кабеля		Заказной номер
						Полный заказной номер см.“Система сервоприводов SINAMICS S120”.	Двигатель	Датчик
		A	A	кВт (л.с.)	A		мм2	мм2
1FW6160-0.B05-1J..	17	16	31	15.1 (20.24)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..	Кабели с разъемами в подготовке.
1FW6160-0.B05-2J..	28	24	49	20 (26.81)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6160-0.B07-1J..	17	16	31	16.7 (22.39)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6160-0.B07-2J..	28	25	49	21.8 (29.22)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑8A..
1FW6160-0.B10-1J..	17	17	31	19 (25.47)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6160-0.B10-2J..	28	26	49	24.4 (32.71)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6160-0.B15-2J..	28	26	49	28.2 (37.80)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6160-0.B15-5G..	56	50	98	42.6 (57.10)	60/113	6SL312❑‑1TE26‑0A..
1FW6190-0.B05-1J..	18	17	31	16.3 (21.85)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6190-0.B05-2J..	27	24	47	20.6 (27.61)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6190-0.B07-1J..	18	17	31	18.2 (24.40)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6190-0.B07-2J..	27	25	47	22.7 (30.43)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6190-0.B10-1J..	18	17	31	20.7 (27.75)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6190-0.B10-2J..	27	26	47	25.7 (34.45)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6190-0.B15-2J..	27	26	47	30.1 (40.35)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6190-0.B15-5G..	54	50	95	44.1 (59.12)	60/113	6SL312❑‑1TE26‑0A..
1FW6230-0.B05-1J..	16	15	31	17.3 (23.19)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6230-0.B05-2J..	24	22	45	21 (28.15)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6230-0.B07-1J..	16	16	31	19.4 (26.01)	18/36	6SL312❑‑❑TE21‑8A..
1FW6230-0.B07-2J..	24	22	45	23.6 (31.64)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6230-0.B10-2J..	24	23	45	27.1 (36.33)	30/56	6SL312❑‑1TE23‑0A..
1FW6230-0.B10-5G..	54	48	100	42 (56.30)	60/113	6SL312❑‑1TE26‑0A..
1FW6230-0.B15-4C..	33	32	63	38 (50.94)	45/85	6SL312❑‑1TE24‑5A..
1FW6230-0.B15-5G..	53	49	100	47.4 (63.54)	60/113	6SL312❑‑1TE26‑0A..
1FW6290-0.B15-7A..	64	61	130	65.2 (87.40)	85/141	6SL312❑‑1TE28‑5A..
Охлаждение: внутреннее воздушное охлаждение внешнее воздушное охлаждение						0 1
Модуль двигателя: однодвигательный модуль двухдвигательный модуль						1 2