| Скорость угловая / линейная | 1500 ... 6 000 об./мин. | 3000 ... 6 000 об./мин. | 3000 / 4 500 /
6000 об./мин. | 58 м/мин до 836 м/мин |
| Крутящий момент в состоянии
покоя M0/усилие подачи FN | 0,4 ... 175 Нм | 1,1 Нм до 36 Нм | 0,8 Нм до 36 Нм | 200 Н до 20700 Н |
| Перегрузочная способность макс. | 4 x M0 | 3 x M0 | 2.75 x FN |
| Система датчика | Инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP, 2048 имп./об. Абсолютный датчик положения, многооборотный,2048 имп./об. (с типоразмера 48) с диапазоном перемещений 4096 об. с EnDat
Абсолютный датчик положения, многооборотный, 512 имп./об. (типоразмер от 28 до 36) и диапазон перемещений 4096 об. с EnDat | Измерительная линейка (открытая или закрытая) - Инкрементальный
датчик - Абсолютный датчик положения
|
| | – | Простой абсолютный датчик положения, многооборотный, 32 имп./об. (с типоразмера 48) диапазон перемещений 4096 об. с EnDat | |
| | Резольвер двухполюсный и многополюсный (Количество полюсов соответствует количеству пар полюсов двигателя) | |
| Звуковое давление по EN 21 680 | 55 dB (A) до 70 dB (A) | – |
| Степень защиты согласно EN 60 034-7 (IEC 60 034-7) | IP64 до IP68 | IP64; IP65 доп. фланец AS IP67 | IP65 |
| Охлаждение | Самоохлаждение Принудит. Охлаждение Водяное охлаждение | Самоохлаждение
Водяное охлаждение |
| Изоляция обмотки статора согласно EN 60 034-1 (IEC 60 034-1) | Класс нагрева F для температуры перегрева обмотки от ΔT = 100 K при температуре окружающей среды +40°C | Класс нагрева H для
температуры обмотки +120°C |
| | при водяном хлаждении температура входящей воды макс. +25 °C | | Средство охлаждения +20°C ... +35 °C |
| Стояночный тормоз | встроен (опция) | – |
| Тип двигателя | синхронный двигатель 3х-фазный с возбуждением от постоянных магнитов |
| Цвет окраски | антрацит | без цветной окраски | антрацит
без цветной окраски | без цветной окраски |
| Планетарный редуктор (пристраиваемый) | i = от 4 до 50 | 5, 10, и др. | – |
