Однодвигательные модули книжного формата Широкий спектр одноосевых и двухосевых Модулей двигателей с различными уровнями номинального тока/мощности могут поставляться:
- Однодвигательные модули: Одноосевой вариант книжного формата с выходным номинальным током от 3 A до 200 A
- Двухдвигательные модули: Двухосевой вариант книжного формата с выходным номинальным током от 3 A до 18 A
В принципе, все простые и двойные двигательные модули могут работать с модулями питания Basic, Smart или Active с соответствующим уровнем напряжения.
Дизайн
Однодвигательные модули книжного формата Однодвигательный модуль книжного формата по умолчанию имеет следующие интерфейсы:• 2 подключения промежуточного контура с интегрированными шинами DC-контура• 1 подключение питания электроники с интегрированными шинами DC-24В• 3 розетки DRIVE-CLiQ• 1 подключение двигателя, в зависимости от выходного тока через разъем (в объем поставки не входит) или крепежные винты• 1 вход надежной остановки (разрешение импульсов)• 1 безопасное управление тормозом• 1 вход датчика температуры (KTY84-130 или PTC)• 2 подключения PE / защитного проводника
Состояние модулей двигателей показывается с помощью 2 многоцветных светодиодов.Для модулей шириной 50 мм и 100 мм экран кабеля двигателя заземляется в разъеме. Для 150 мм, 200 мм и 300 мм модулейпоставляется специальный набор для подключения экрана. Для этих модулей экран кабеля двигателя может закрепляться на нем с помощью хомутов.
Экран сигнального кабеля может подключаться посредством соединительной клеммы экрана в модуле двигателя, например, тип KLBÜ 3-8 SC фирмы Weidmüller.
В объем поставки модулей двигателей входят:• Кабель DRIVE-CLiQ, соответствующий ширине модулей двигателей для подключения к следующему модулю двигателя• Перемычка для соединения шин DC-24В со следующим модулем двигателя• Разъем X21• Разъем X11 для подключения тормоза (для модулей двигателей с номинальным выходным током от 45 A до 200 A)
• 2 заглушки для закрывания неиспользуемых DRIVE-CLIQ разъемов• Вентилятор для 132А и 200А модулей двигателей (напряжение питания вентилятора вырабатывает модуль двигателя)
• 1 упаковка предупреждающих надписей на разных языках• 1 упаковка контактной фольги (только для двигателей с охлаждением пластиной)
Интеграция
Однодвигательные модули книжного формата Одиночный модуль соединен с блоком управления через DRIVE-CLiQ разъём.
Стандартное подключение одиночного модуля двигателя книжного формата 3A до 30A
Стандартное подключение одиночного модуля двигателя книжного формата 45A до 200A
Технические данные
Однодвигательные модули книжного формата | Общие технические данные | |
|---|---|
| Электрические данные | |
| Напряжение DC-контура (выше 2000 м (6562 ft) над уровнем моря) | 510 ... 720 В DC(сетевое напряжение 380 ... 480 V 3 AC) 1) |
| Выходная частота |
|
| 0 … 650 Hz 2) |
| 0 … 300 Hz 2) |
| 0 … 600 Hz 2) |
| Питание электроники | 24 V DC -15 %/+20 % |
| Условия окружающей среды | |
| Тип охлаждения |
|
| Допустимые температуры окр. среды и охлаждающего воздуха во время работы для компонентов на стороне сети, модулей питания и модулей двигателей | 0 … 40 °C (32 … 104 °F) без снижения,> 40 … 55 °C (104 … 131 °F) см. снижение характеристик |
| Высота установки | Выше 1000 м (3281 ft) над уровнем моря без снижения,> 1000 ... 4000 м (3281 ... 13124 ft) над уровнем моря см. снижение характеристик |
| Сертификаты | |
| Соответствие | CE (low-voltage and EMC Directives) |
| Разрешения | cULus (File No.: E192450) |
| Функция Safety Integrated | Safety Integrity Уровень 2 (SIL 2) по IEC 61508,Категория управления 3 по EN 954-1 Для более полной информации см. док. по функции Safety Integrated |
1) 3 A ... 85 A однодвигательные модули с системным ПО версия V2.5 и выше с соответствующим параметрированием и снижением мощностимогут работать от сети 200 ... 240 В 3 AC с напряжением DC-контура 270 ... 360 В DC.
2) Примечание: корреляция между макс. выходной частотой, частотой модуляции и снижением тока, см. Описание системы.
| Напряжение DC-контура 510 ... 720 V DC | Однодвигательные модули в книжном формате | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Внутреннее воздушное охлаждение | 6SL3120- | 1TE13‑0AA3 | 1TE15‑0AA3 | 1TE21‑0AA3 | 1TE21‑8AA3 | 1TE23‑0AA3 |
| Внешнее воздушное охлаждение | 6SL3121- | 1TE13‑0AA3 | 1TE15‑0AA3 | 1TE21‑0AA3 | 1TE21‑8AA3 | 1TE23‑0AA3 |
| Охлаждение охлаждающей пластиной | 6SL3126- | 1TE13‑0AA3 | 1TE15‑0AA3 | 1TE21‑0AA3 | 1TE21‑8AA3 | 1TE23‑0AA3 |
| Выходной ток |
|
|
|
|
|
|
| A | 3 | 5 | 9 | 18 | 30 |
| A | 2.6 | 4.3 | 7.7 | 15.3 | 25.5 |
| A | 3.5 | 6 | 10 | 24 | 40 |
| A | 6 | 10 | 18 | 36 | 56 |
| Типовая оценка 1) |
|
|
|
|
|
|
| кВт (лс) | 1.6 (1.5) | 2.7 (3) | 4.8 (5) | 9.7 (10) | 16.0 (20) |
| кВт (лс) | 1.4 (1) | 2.3 (2.5) | 4.1 (5) | 8.2 (10) | 13.7 (18) |
| Ном. частота модуляции | кГц | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Ток DC-контура Id2) | A | 3.6 | 6 | 11 | 22 | 36 |
| Максимально допустимый ток |
|
|
|
|
|
|
| A | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| A | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Если из-за большого количества расположенных рядом модулей, максимальный ток превышает 20 A, требуется дополнительное подключение 24 В DC с помощью адаптера 24 В (max. сечение 6 мм2,макс. защитный предохранитель 20 A). | ||||||
| Ёмкость DC-контура | μF | 110 | 110 | 110 | 220 | 705 |
| Потребление тока от 24 В DC, max. | A | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.85 | 0.9 |
| Внутреннее/внешнее воздушное охлаждение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| кВт | 0.05 | 0.07 | 0.1 | 0.19 | 0.31 |
| кВт | 0.035/0.015 | 0.04/0.03 | 0.055/0.045 | 0.1/0.09 | 0.1/0.21 |
| м/с(ft3/s) | 0.008 (0.3) | 0.008 (0.3) | 0.008 (0.3) | 0.008 (0.3) | 0.016 (0.6) |
| dB | < 60 | < 60 | < 60 | < 60 | < 60 |
| Охлаждение охлаждающей пластиной |
|
|
|
|
|
|
| кВт | 0.025/0.02 | 0.035/0.035 | 0.045/0.05 | 0.08/0.1 | 0.085/0.22 |
| K/ВТ | 0.175 | 0.175 | 0.175 | 0.175 | 0.075 |
| Подключение двигателя U2, V2, W2 |
| Разъём (X1) 4),max. 30 A | Разъём (X1) 4),max. 30 A | Разъём (X1) 4),max. 30 A | Разъём (X1) 4),max. 30 A | Разъём (X1) 4),max. 30 A |
| Подключение экрана |
| Встроено в разъём (X1) | Встроено в разъём ((X1) | Встроено в разъём ( (X1) | Встроено в разъём ( (X1) | Встроено в разъём ((X1) |
| Подключение PE |
| Винт M5 | Винт M5 | Винт M5 | Винт M5 | Винт M5 |
| Подключение тормоза двигателя |
| Встроено в разъем для подключения двигателя (X1),24 V DC, 2 A | Встроено в разъем для подключения двигателя (X1),24 V DC, 2 A | Встроено в разъем для подключения двигателя (X1),24 V DC, 2 A | Встроено в разъем для подключения двигателя (X1),24 V DC, 2 A | Встроено в разъем для подключения двигателя (X1),24 V DC, 2 A |
| Кабель двигателя длина, max. |
|
|
|
|
|
|
| м(ft) | 50 (164) | 50 (164) | 50 (164) | 70 (230) | 100 (328) |
| м(ft) | 75 (246) | 75 (246) | 75 (246) | 100 (328) | 150 (492) |
| Степень защиты |
| IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| Размеры |
|
|
|
|
|
|
| ммin) | 50 (1.97) | 50 (1.97) | 50 (1.97) | 50 (1.97) | 100 (3.94) |
| ммin) | 380 (14.96) | 380 (14.96) | 380 (14.96) | 380 (14.96) | 380 (14.96) |
|
|
|
|
|
|
|
| мм (in) | 270 (10.63) | 270 (10.63) | 270 (10.63) | 270 (10.63) | 270 (10.63) |
| мм (in) | 226/66.5 (8.90/2.62) | 226/66.5 (8.90/2.62) | 226/66.5 (8.90/2.62) | 226/66.5 (8.90/2.62) | 226/66.5 (8.90/2.62) |
| мм (in) | 226 (8.90) | 226 (8.90) | 226 (8.90) | 226 (8.90) | 226 (8.90) |
| Вес, ок. |
|
|
|
|
|
|
| кг (lb) | 5.0 (11.0) | 5.0 (11.0) | 5.0 (11.0) | 5.0 (11.0) | 6.9 (15.2) |
| кг (lb) | 5.7 (12.6) | 5.7 (12.6) | 5.7 (12.6) | 5.7 (12.6) | 8.5 (18.7) |
| кг (lb) | 4.2 (9.26) | 4.2 (9.26) | 4.5 (9.92) | 4.5 (9.92) | 6.1 (13.5) |
1) Номинальная мощность стандартного асинхронного двигателя при 600 В напряжении DC-контура.
2) Номинальный ток DC-контура для выбора внешних подключений.Для вычисления тока DC-контура при выборе модуля питания, см. Описание системы "Силовые модули/модули питания".
3) Потери мощности в модуле двигателя в номинальном режиме, включая потери в цепи 24 V DC питание электроники.
4) Коннектор не входит в объем поставки, см. Принадлежности.
| Напряжение DC-контура 510 ... 720 V DC | Однодвигательные модули в книжном формате | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Внутреннее воздушное охлаждение | 6SL3120- | 1TE24‑5AA3 | 1TE26‑0AA3 | 1TE28‑5AA3 | 1TE31‑3AA3 | 1TE32‑0AA3 |
| Внешнее воздушное охлаждение | 6SL3121- | 1TE24‑5AA3 | 1TE26‑0AA3 | 1TE28‑5AA3 | 1TE31‑3AA3 | 1TE32‑0AA3 |
| Охлаждение охлаждающей пластиной | 6SL3126- | 1TE24‑5AA3 | 1TE26‑0AA3 | 1TE28‑5AA3 | 1TE31‑3AA3 | 1TE32‑0AA3 |
| Выходной ток |
|
|
|
|
|
|
I rated | A | 45 | 60 | 85 | 132 (105 5)) | 200 (140 5)) |
| A | 38 | 52 | 68 | 105 | 141 |
| A | 60 | 80 | 110 | 150 | 230 |
| A | 85 | 113 | 141 | 210 | 282 |
| Ном. частота модуляции | кГц | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Типовая оценка |
|
|
|
|
|
|
| кВт (лс) | 24 (30) | 32 (40) | 46 (60) | 71 (100) | 107 (150) |
| кВт (лс) | 21 (25) | 28 (40) | 37 (50) | 57 (75) | 76 (100) |
| Ток DC-контура Id2) | A | 54 | 72 | 102 | 158 | 200 |
| Максимально допустимый ток |
|
|
|
|
|
|
| A | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| A | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Если, из-за большого количества смонтированных рядом модулей, ток превышает 20 A, требуется дополнительное подключение 24 V DC с помощью адаптера 24 В (max. сечение 6 мм2, макс. защитный предохранитель 20 A). | ||||||
| Ёмкость DC-контура | μF | 1175 | 1410 | 1880 | 2820 | 3995 |
| Потребление тока от 24 В DC, макс. | A | 1.2 | 1.2 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| Внутреннее/внешнее воздушное охлаждение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| кВт | 0.46 | 0.62 | 0.79 | 1.29 | 2.09 |
| кВт | 0.14/0.32 | 0.16/0.46 | 0.2/0.59 | 0.29/1.0 | 0.47/1.62 |
| м3/с (ft3/s) | 0.031 (1.1) | 0.031 (1.1) | 0.044 (1.6) | 0.144 (5.1) | 0.144 (5.1) |
| dB | < 65 | < 65 | < 60 | < 73 | < 73 |
| Охлаждение охлаждающей пластиной |
|
|
|
|
|
|
| кВт | 0.11/0.34 | 0.13/0.48 | 0.15/0.62 | 0.24/1.05 | 0.39/1.7 |
| K/Вт | 0.055 | 0.055 | 0.05 | 0.028 | 0.028 |
| Подключение двигателя U2, V2, W2 |
| Винтовые клеммы M6 (X1) | Винтовые клеммы M6 (X1) | Винтовые клеммы M8 (X1) | Винтовые клеммы M8 (X1) | Винтовые клеммы M8 (X1) |
| мм2 | 2.5 … 50 | 2.5 … 50 | 2.5 … 95, 2 × 35 | 2.5 … 120, 2 × 50 | 2.5 … 120, 2 × 50 |
| Подключение экрана |
| см. Принадлежности | см. Принадлежности | см. Принадлежности | см. Принадлежности | см. Принадлежности |
| Подключение PE |
| Винт M6 | Винт M6 | Винт M8 | Винт M8 | Винт M8 |
| Подключение тормоза двигателя |
| Штекерный разъем (X11), 24 В DC, 2 A | Штекерный разъем (X11), 24 В DC, 2 A | Штекерный разъем (X11), 24 В DC, 2 A | Штекерный разъем (X11), 24 В DC, 2 A | Штекерный разъем (X11), 24 В DC, 2 A |
| Кабель двигателя длина, макс. |
|
|
|
|
|
|
| м (ft) | 100 (328) | 100 (328) | 100 (328) | 100 (328) | 100 (328) |
| м (ft) | 150 (492) | 150 (492) | 150 (492) | 150 (492) | 150 (492) |
| Степень защиты |
| IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| Размеры |
|
|
|
|
|
|
| мм (in) | 150 (5.91) | 150 (5.91) | 200 (7.87) | 300 (11.81) | 300 (11.81) |
| мм (in) | 380 (14.96) | 380 (14.96) | 380 (14.96) | 380 (14.96) | 380 (14.96) |
|
| – | – | – | 629 (24.76) | 629 (24.76) |
|
|
|
|
|
|
|
| мм (in) | 270 (10.63) | 270 (10.63) | 270 (10.63) | 270 (10.63) | 270 (10.63) |
| mm (in) | 226/71 (8.90/2.80) | 226/71 (8.90/2.80) | 226/92 (8.90/3.62) | 226/82 (8.90/3.23) | 226/82 (8.90/3.23) |
| мм (in) | 226 (8.90) | 226 (8.90) | 226 (8.90) | 226 (8.90) | 226 (8.90) |
| Вес, ок. |
|
|
|
|
|
|
| кг (lb) | 9 (19.8) | 9 (19.8) | 15 (33.1) | 21 (46.3) | 21 (46.3) |
| кг (lb) | 13.2 (29.1) | 13.4 (29.5) | 17.2 (37.9) | 27.2 (60.0) | 30 (66.2) |
| кг (lb) | 9.1 (20.1) | 9.1 (20.1) | 12.5 (27.6) | 18 (39.7) | 18 (39.7) |
1) Номинальная мощность стандартного асинхронного двигателя при 600 В напряжении DC-контура.
2) Номинальный ток DC-контура для выбора внешних подключений. Для вычисления тока DC-контура при выборе модуля питания, см. Описание системы "Силовые модули/модули питания".
3) Потери мощности в модуле двигателя в номинальном режиме, включая потери в цепи 24 V DC питания электроники.
4) Вентилятор питается от модуля двигателя и должен устанавливаться до ввода в эксплуатацию модуля двигателя.
5) В случае охлаждения с охлаждающей пластиной снижение характеристик определяется передачей тепла к внешнему теплообменнику (см. главу Описание системы).
Характеристика
Однодвигательные модули книжного формата Перегрузочная способность
Нагрузочный цикл с преднагрузкой
Нагрузочный цикл без преднагрузки
S6 нагрузочный цикл с преднагрузкой при длительности цикла 600 с
S6 нагрузочный цикл с преднагрузкой при длительности цикла 60 с
Нагрузочный цикл с 60 сек перегрузкой при длительности цикла 300 сек
Нагрузочный цикл с 30 сек перегрузкой при длительности цикла 300 сек
Снижение характеристик
Выходной ток в зависимости от частоты модуляции
Выходной ток в зависимости от окружающей температуры
Выходной ток в зависимости от высоты установки
Снижение напряжения в зависимости от высоты установки
Заказные данные
Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки
| Заказной номер | PG | Описание продукта | Цена |
Аксессуары
Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки
| Заказной номер | PG | Описание продукта | Цена |
| 6SL3066-4CA00-0AA0 | 753 | SINAMICS ЗАГЛУШКА ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ПЫЛИ ДЛЯ ПОРТА DRIVE-CLIQ 50 ШТУК | 33.45 |