Однодвигательные модули - Модули двигателя

Дизайн

В стандартной конфигурации однодвигательные модули имеют следующие интерфейсы:

2 x подключения к сети DC через встроенные шины DC
1 x подключение для электронного питания через встроенную шину 24 В DC
3 x гнезда DRIVE-CLiQ
1 x подключение двигателя, штекерное (не входит в объем поставки) или посредством винтовых болтов в зависимости от номинального выходного тока
2 x входные клеммы безопасного останова (отпирающие импульсы)
1 x управление безопасным торможением двигателя
1 x вход датчика температуры (KTY84-130)
2 x подключения PE (защитное заземление)

Статус модулей двигателя отображается на двух цветных дисплеях LED.

Экран кабелей двигателей модулей шириной 50 мм (1.97 дюйма) и 100 мм (3.94 дюйма) расположен внутри разъема. Пластина подключения экрана поставляется для модулей шириной 150 мм (5.91 дюйма), 200 мм (7.87 дюйма) и 300 мм (11.81 дюйма). На этих модулях экран кабеля двигателя может быть подключен с помощью шлангового зажима.

Экран сигнальной линии может быть подключен к модулю двигателя с помощью клеммы подключения экрана, например, фирмы Weidmüllerтип KLBÜ 3-8 SC. Клемму подключения экрана не нужно использовать для ослабления натяжения.

Интеграция

Однодвигательный модуль поддерживает связь с блоком управления CU320 через DRIVE-CLiQ и получает от него по этому интерфейсу управляющую информацию.

Кабель DRIVE-CLiQ, необходимый для соединения со следующим устройством DRIVE-CLiQ в группе осей, входит в объем поставки сетевого модуля Active. Длина этого кабеля DRIVE-CLiQ зависит от ширины модуля.

Схема соединений для однодвигательных модулей от 3 Aдо 30 A

Схема соединений для однодвигательных модулей от 45 Aдо 200 A

Технические данные

Однодвигательный модуль		6SL3120-1TE13- 0AA0	6SL3120-1TE15- 0AA0	6SL3120-1TE21- 0AA1	6SL3120-1TE21- 8AA1	6SL3120-1TE23- 0AA1
Номинальный выходной ток I_rated	A	3	5	9	18	30
Выходной ток для режима S6 (40%) IS6	A	3.5	6	10	24	40
Макс. выходной токImax	A	6	10	18	36	56
Номинальная мощность при напряжении сети 600 В DC	кВт (л.с.)	1.6 (2)	2.7 (3.5)	4.8 (6.5)	9.7 (13)	16.0 (21.5)
Диапазон напряжения сети DC	В	510 дo 750	510 дo 750	510 дo 750	510 дo 750	510 дo 750
Расцепление при перенапряжении сети DC	В	820 (± 2%)	820 (± 2%)	820 (± 2%)	820 (± 2%)	820 (± 2%)
Допустимая нагрузка по току шины DC	A	100	100	100	100	100
Емкость сети DC	мкФ	110	110	110	220	710
Макс. потребление тока (при 24 В DC)	A	0.8	0.8	0.85	0.85	0.9
Допустимая нагрузка по току шины 24 В DC	A	20	20	20	20	20
Допустимая нагрузка по току шины 24 В DC	A	Если в зависимости от количества подключенных сетевых модулей и модулей двигателя пропускная способность по току превышает 20 A, то необходимо дополнительное подключение к сети 24 В DCс помощью оконечного блока сопряжения 24 В (макс. сечение 6 мм², макс. защита с помощью плавкой вставки 20 A).
КПД	η	0.97	0.97	0.97	0.97	0.97
Потери мощности	кВт	0.035	0.055	0.080	0.165	0.290
Потребности в охлаждающем воздухе	м3/с (фут/с)	0.008 (0.283)	0.008 (0.283)	0.008 (0.283)	0.008 (0.283)	0.016 (0.565)
Уровень звукового давления	дБ	< 60	< 60	< 60	< 60	< 60
Подключение двигателя U2, V2, W2		Штекерный разъем (X1), макс. 30 A	Штекерный разъем (X1), макс. 30 A	Штекерный разъем (X1), макс. 30 A	Штекерный разъем (X1), макс. 30 A	Штекерный разъем (X1), макс. 30 A
Подключение PE		На корпусе винтом M5	На корпусе винтом M5	На корпусе винтом M5	На корпусе винтом M5	На корпусе винтом M5
Подключение тормоза двигателя		Встроено в штекерный разъем двигателя (X1), 24 В DC, 2 A	Встроено в штекерный разъем двигателя (X1), 24 В DC, 2 A	Встроено в штекерный разъем двигателя (X1), 24 В DC, 2 A	Встроено в штекерный разъем двигателя (X1), 24 В DC, 2 A	Встроено в штекерный разъем двигателя (X1), 24 В DC, 2 A
Макс. длина силового кабеля двигателя	м (фут)	50 (164) (экранированного) 75 (246) (неэкранированного)	50 (164) (экранированного) 75 (246) (неэкранированного)	50 (164) (экранированного) 75 (246) (неэкранированного)	50 (164) (экранированного) 75 (246) (неэкранированного)	50 (164) (экранированного) 75 (246) (неэкранированного)
Ширина	мм (дюйм)	50 (1.97)	50 (1.97)	50 (1.97)	50 (1.97)	100 (3.94)
Высота	мм (дюйм)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)
Глубина	мм (дюйм)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
Вес, прибл.	кг (фунт)	5.1 (11.2)	5.1 (11.2)	5 (11)	5 (11)	6.9 (15.2)

Однодвигательный модуль		6SL3120-1TE24-5AA1	6SL3120-1TE26-0AA1	6SL3120-1TE28-5AA1	6SL3120-1TE31-3AA0	6SL3120-1TE32-0AA0
Номинальный выходной ток I_rated	A	45	60	85	132	200
Выходной ток для режима S6 (40%) IS6	A	60	80	110	150	250
Макс. выходной токImax	A	85	113	141	210	282
Номинальная мощность при напряжении сети 600 В DC	кВт (л.с.)	24 (32)	32 (43)	46 (62)	71 (95)	107 (143)
Диапазон напряжения сети DC	В	510 дo 750	510 дo 750	510 дo 750	510 дo 750	510 дo 750
Расцепление при перенапряжении сети DC	В	820 (± 2%)	820 (± 2%)	820 (± 2%)	820 (± 2%)	820 (± 2%)
Допустимая нагрузка по току шины DC	A	100	100	200	200	200
Емкость сети DC	мкФ	1175	1410	1880	2820	3995
Макс. потребление тока (при 24 В DC)	A	1.2	1.2	1.5	1.5	1.5
Допустимая нагрузка по току шины 24 В DC	A	20	20	20	20	20
Допустимая нагрузка по току шины 24 В DC	A	Если вследствие установки радом друг с другом нескольких сетевых модулей и модулей двигателя емкость пропускания тока превышает 20 A, необходимр дополнительное подключение DC 24 В с использованием клеммного адаптера 24 В (макс. сечение 6 mm², макс. защита плавкой вставкой 20 A).
КПД	η	0.97	0.97	0.97	0.97	0.97
Потери мощности	кВт	По запросу	По запросу	0.75	По запросу	2.05
Потребности в охлаждающем воздухе	м³/с (фут³/с)	0.031 (1.095)	0.031 (1.095)	0.044 (1.554)	0.144 (5.085)	0.144 (5.085)
Уровень звукового давления	дБ	< 65	< 65	< 60	< 75	< 75
Подключение двигателя U2, V2, W2		Винтовые контакты M6, 2.5-50 мм² (X1)	Винтовые контакты M6, 2.5-50 мм² (X1)	Винтовые контакты M8, 2.5-95 мм², 2 x 35 мм² (X1)	Винтовые контакты M8, 2.5-120 мм², 2 x 50 мм² (X1)	Винтовые контакты M8, 2.5-120 мм², 2 x 50 мм² (X1)
Подключение PE		На корпусе винтами M6	На корпусе винтами M6	На корпусе винтами M6	На корпусе винтами M8	На корпусе винтами M8
Подключение тормоза двигателя		Вставной штекер (X11), 24 В DC, 2 A	Вставной штекер (X11), 24 В DC, 2 A	Вставной штекер (X11), 24 В DC, 2 A	Вставной штекер (X11), 24 В DC, 2 A	Вставной штекер (X11), 24 В DC, 2 A
Макс. длина силового кабеля двигателя	м (фут)	100 (328) (экранир.) 150 (492) (неэкранир.)	100 (328) (экранир.) 150 (492) (неэкранир.)	100 (328) (экранир.) 150 (492) (неэкранир.)	100 (328) (экранир.) 150 (492) (неэкранир.)	100 (328) (экранир.) 150 (492) (неэкранир.)
Ширина	мм (дюйм)	150 (5.91)	150 (5.91)	200 (7.87)	300 (11.81)	300 (11.81)
Высота	мм (дюйм)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)
Глубина	мм (дюйм)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
Вес, прибл.	кг (фунт)	9 (19.8)	9 (19.8)	15 (33.1)	21 (46.3)	21 (46.3)

Дополнительно

Описание	Заказной номер
Пластина подключения экрана для сетевых модулей/модулей двигателя шириной 150 мм (5.91 дюйма)	6SL3162-1AF00-0AA0
Пластинаподключенияэкрана для сетевых модулей/модулей двигателя шириной 200 мм (7.87 дюйма) и 300 мм (11.81 дюйма)	6SL3162-1AH00-0AA0
Адаптерпитанияпромежуточного контура для прямой подачи напряжения сети DC Винтовые клеммы 0.5-10 мм² для сетевых модулей/модулей двигателя шириной 50 мм (1.97 дюйма) и 100 мм (3.94 дюйма)	6SL3162-2BD00-0AA0
Адаптерпитанияпромежуточного контура для прямой подачи напряжения сети DC Винтовые клеммы 35-95 мм² для сетевых модулей/модулей двигателя шириной 150 мм (5.91 дюйма), 200 мм (7.87 дюйма) и 300 мм (11.81 дюйма)	6SL3162-2BM00-0AA0
Адаптеры сети DC (2x) для многоярусной конфигурации Винтовыеклеммы35-95 мм2 для всех сетевых модулей/модулей двигателя в формате книги	6SL3162-2BM01-0AA0
Оконечный блок сопряжения 24 В	6SL3162-2AA00-0AA0
Предупредительные этикетки на иностранных языках Этот набор предупредительных этикеток на иностранных языках может быть расположен поверх стандартных обозначений на немецком или английском языках. В каждом наборе поставляется одна этикетка на каждом из нижеуказанных языков: китайский, датский, голландский, финский, французский, греческий, итальянский, японский, корейский, португальский, испанский и шведский	6SL3166-3AB00-0AA0
Штекерный разъем тормоза двигателя для модулей двигателя с номинальным выходным током ≥ 45 A фирмы Wago http://www.wago.com/	Номеризделия: 231-102/037-000 (Wago)

Заказные данные

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6SL3120-1TE13-0AA0	SINAMICS ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ВХОД: DC 600V ВЫХОД: 3AC 400V, 3A ВНУТР. ВОЗД. ОХЛАЖДЕНИЕ ВКЛ. DRIVE-CLIQ КАБЕЛЬ	5.48	по запросу (D)	1
6SL3120-1TE15-0AA0	SINAMICS ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ВХОД: DC 600V ВЫХОД: 3AC 400V, 5A ВНУТР. ВОЗД. ОХЛАЖДЕНИЕ ВКЛ. DRIVE-CLIQ КАБЕЛЬ	5.44	по запросу (D)	1
6SL3120-1TE21-0AA1	SINAMICS ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ВХОД: DC 600V ВЫХОД: 3AC 400V, 9A ВНУТР. ВОЗД. ОХЛАЖДЕНИЕ ВКЛ. DRIVE-CLIQ КАБЕЛЬ	5.5	по запросу (D)	1
6SL3120-1TE21-8AA1	SINAMICS ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ВХОД: DC 600V ВЫХОД: 3AC 400V, 18A ВНУТР. ВОЗД. ОХЛАЖДЕНИЕ ВКЛ. КАБЕЛЬ DRIVE-CLIQ	5.698	по запросу (D)	1
6SL3120-1TE23-0AA1	SINAMICS ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ВХОД: DC 600V ВЫХОД: 3AC 400V, 30A ВНУТР. ВОЗД. ОХЛАЖДЕНИЕ ВКЛ. КАБЕЛЬ DRIVE-CLIQ	7.4	по запросу (D)	1
6SL3120-1TE24-5AA1	SINAMICS ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ВХОД: DC 600V ВЫХОД: 3AC 400V, 45A ВНУТР. ВОЗД. ОХЛАЖДЕНИЕ ВКЛ. КАБЕЛЬ DRIVE-CLIQ	10.4	по запросу (D)	1
6SL3120-1TE26-0AA1	SINAMICS ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ВХОД: DC 600V ВЫХОД: 3AC 400V, 60A ВНУТР. ВОЗД. ОХЛАЖДЕНИЕ ВКЛ. КАБЕЛЬ DRIVE-CLIQ	10.8	по запросу (D)	1
6SL3120-1TE28-5AA1	SINAMICS ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ВХОД: DC 600V ВЫХОД: 3AC 400V, 85A ВНУТР. ВОЗД. ОХЛАЖДЕНИЕ ВКЛ. КАБЕЛЬ DRIVE-CLIQ	15.9	по запросу (D)	1
6SL3120-1TE31-3AA0	SINAMICS ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ВХОД: DC 600V ВЫХОД: 3AC 400V, 132A ВНУТР. ВОЗД. ОХЛАЖДЕНИЕ ВКЛ. КАБЕЛЬ DRIVE-CLIQ	20.33	по запросу (D)	1
6SL3120-1TE32-0AA0	SINAMICS ОДНОДВИГАТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ВХОД: DC 600V ВЫХОД: 3AC 400V, 200A ВНУТР. ВОЗД. ОХЛАЖДЕНИЕ ВКЛ. КАБЕЛЬ DRIVE-CLIQ	20.33	по запросу (D)	1

Аксессуары

Заказной №	Описание	Вес (кг)	Доставка	Мин. зак. (шт)
6SL3162-1AF00-0AA0	SINAMICS ПЛАСТИНА ПОДКЛЮЧ. ЭКРАНА ДЛЯ СЕТЕВЫХ МОДУЛЕЙ ACTIVE 36 КВТ ВЕРСИИ "A" И ДВИГАТ. МОДУЛЕЙ 45 A И 60 A ВЕРСИИ "B"	0.27	по запросу (D)	1
6SL3162-1AH00-0AA0	SINAMICS ПЛАСТИНА ПОДКЛЮЧ. ЭКРАНА ДЛЯ СЕТЕВЫХ/ДВИГАТ. МОДУЛЕЙ 200MM/300ММ	0.33	по запросу (D)	1
6SL3162-2AA00-0AA0	SINAMICS 24-В-КЛЕММНЫЙ АДАПТЕР ДЛЯ МОДУЛЕЙ В КНИЖНОМ ФОРМАТЕ	0.019	по запросу (D)	1
6SL3162-2BD00-0AA0	SINAMICS ВЫПРЯМИТЕЛЬНЫЙ АДАПТЕР ПРОМЕЖУТОЧНОГО КОНТУРА ДЛЯ ПРЯМОГО ПИТАНИЯ ЗАЖИМНЫЕ КЛЕММЫ 0,5-10 MM2 ДЛЯ 50 И 100 MM СЕТЕВЫХ/ДВИГАТ. МОДУЛЕЙ В КНИЖНОМ ФОРМАТЕ	0.083	по запросу (D)	1
6SL3162-2BM00-0AA0	SINAMICS ВЫПРЯМИТЕЛЬНЫЙ АДАПТЕР ПРОМЕЖУТОЧНОГО КОНТУРА ДЛЯ ПРЯМОГО ПИТАНИЯ ЗАЖИМНЫЕ КЛЕММЫ 35-95 MM2 ДЛЯ 150, 200 И 300 MM СЕТЕВЫХ/ДВИГАТ. МОДУЛЕЙ В КНИЖНОМ ФОРМАТЕ	0.899	по запросу (D)	1
6SL3162-2BM01-0AA0	SINAMICS АДАПТЕР ПРОМЕЖУТОЧНОГО КОНТУРА ДЛЯ МНОГОСТРОЧН. СТРУКТУРЫ ЗАЖИМНЫЕ КЛЕММЫ 35-95 MM2 ДЛЯ ВСЕХ СЕТЕВЫХ/ДВИГАТ. МОДУЛЕЙ В КНИЖНОМ ФОРМАТЕ	0.68	по запросу (D)	1
6SL3166-3AB00-0AA0	SINAMICS ТАБЛИЧКИ С ПРЕДУПРЕДИТ. УКАЗАНИЕМ ДЛЯ МОДУЛЕЙ SINAMICS В КНИЖН. ФОРМАТЕ 1 ЛИСТ, 12 ЯЗЫКОВ	0.008	по запросу (D)	1