Стандартное использование Для стандартного использования действует следующее: P DC link = PDC link FDD + PDC link MSD P DC link ≤ P continuous infeed module Следующая формула используется в технологической карте для определения расчетной мощности: | P calc FDD = 0.105 • M0 • nrated • 10-3 [кВт] | | Pcalc FDD | Расчетная мощность для осей подачи [кВт] | | 0.105 | Коэффициент 2 • π/60 | | M0 | Момент в состоянии покоя [Нм] | | n rated | Номинальная частота вращения [об/мин] |
- Оси подачи с линейными двигателями
| P calc FDD = Fn • VMAX, Frated • 10-3 [кВт] | | F rated | Номинальное усилие [Н] | | V MAX, Frated | Максимальная скорость при номинальном усилии [м/мин] |
Мощность сети DC P DC link FDD осей подачи вычисляется с помощью технологической карты. Необходимо учитывать следующие коэффициенты: - Отношение частот вращения ñ/nrated
- Коэффициент одновременности K для осей подачи
Если известны точные значения отношения частот вращения ñ/nrated и коэффициент одновременности K для данного случая использования, то их следует использовать. Следующая формула используется для определения необходимой расчетной мощности для приводов шпинделей станка: | Двигатели ≤ 4 кВт | | P DC link MSD = 1,45 • Pmotor shaft MSD [кВт] | | Двигатели > 4 кВт | | P DC link MSD = 1,25 • Pmotor shaft MSD [кВт] | | PDC link MSD | Мощность сети DC для привода шпинделя станка [кВт] | | 1.45 or 1.25 | Коэффициент учитывает КПД двигателя | | P motor shaft MSD | Механическая мощность [кВт] на валу двигателя шпинделя станка |
Номинальный ток двигателя не должен превышать номинальный выходной ток силовых модулей. Максимальный ток двигателя всегда должен быть меньше максимального тока преобразователя. Динамичный режим Для задач, которые особенно критичны в отношении мощности, также необходимо рассчитать максимальную питающую мощность. Максимальная питающая мощность, ожидаемая для осей подачи, вычисляется по следующей формуле: | P P FDD = 0.6 UDC link • Imax • ñ/nrated •10-3 [кВт] | | P P FDD | Максимальная питающая мощность (расчетная) [кВт] для осей подачи | | 0.6 | Эмпирический коэффициент: учитывает энергию сети DC и электромагнитное поле двигателя | | U DC link | Напряжение сети DC [В] (600 В) | | I max | Максимальный ток [A], установленный на оси | | ñ/nrated | Максимальная частота вращения оси, относящаяся к номинальной частоте вращения двигателя |
- Оси подачи с линейными двигателями
| P P FDD = FMAX • VMAX, FMAX + (IMAX/Irated)2• PVrated [кВт] ≈ 0.5 ... 0.9 • UDC link • Imax • v/VMAX,FMAX •10-3 | | F MAX | Максимальное усилие [Н] | | V MAX, FMAX | Максимальная скорость при максимальном усилии [м/мин] | | I rated | Максимальный ток [A], установленный на оси | | v/VMAX,FMAX | Максимальная скорость перемещения оси относительно максимальной скорости при максимальном усилии |
Максимальная питающая мощность, ожидаемая для шпинделей станка, вычисляется по следующей формуле: | Двигатели ≤ 4 кВт | | P P MSD = 1.45 • PP motor shaft MSD [кВт] | | Двигатели > 4 кВт | | P P MSD = 1.25 • PP motor shaft MSD [кВт] | | PP MSD | Максимальная питающая мощность (расчетная) для шпинделей станка [кВт] | | 1.25 or 1.45 | Коэффициент учитывает КПД двигателя | | P P motor shaft MSD | Механическая мощность [кВт] на валу двигателя шпинделя станка |
Необходимо вычислить сумму PP FDD and PP MSD для всех осей подачи и шпинделей станка, работающих одновременно. Расчетная мощность должна быть меньше максимальной мощности модуля питания/рекуперации. Режим торможения Что касается режима торможения двигателей, то необходимо проверить, чтобы рекуперация энергии в сеть DC не превышала максимально допустимую нагрузку преобразователя рекуперации. Максимальная мощность рекуперации группы приводов вычисляется следующим образом: | P RF ≤ 0.9 • (Σ PP FDD + PP MSD) | | P RF | Максимальная мощность положительной рекуперации |
| 