PID Professional V11 - Пакет PID Professional V11 позволяет интегрировать в TIA Portal функциональные возможности двух опциональных пакетов программ: Modular PID Control и Standard PID Control.
- Простая интеграция аналоговых ПИД регуляторов, импульсных и шаговых регуляторов в прикладные программы пользователей.
- Может использоваться для решения простых и комплексных задач автоматического регулирования на базе контроллеров SIMATIC S7-300 (от CPU 313 и выше), S7-400 и WinAC.
- Поддержка функций оптимизации с помощью пакета PID Self-Tuner, являющегося составной частью программного обеспечения STEP 7 от V11 SP1 и выше.
- Снижение инженерных затрат за счет быстрой настройки параметров и оптимизации работы регулятора.
Область применения
PID Professional V11 Пакет PID Professional позволяет использовать проверенные временем решения Modular PID Control и Standard PID Control в области автоматического управления в среде TIA Portal. Этот пакет позволяет формировать любые структуры регуляторов и находит применение для реализации как простых, так и комплексных задач ПИД регулирования.
Программное обеспечение Modular PID Control ориентировано на решение задач автоматического регулирования среднего и высокого уровня сложности. Оно позволяет создавать структуры регулирования с минимальными требованиями к объему памяти и высокой скоростью выполнения программы.
Программное обеспечение Standard PID Control позволяет выполнять простую интеграцию аналоговых, импульсных и шаговых ПИД регуляторов в прикладные программы пользователей. Настройка параметров регуляторов выполняется с помощью специальных инструментальных средств, существенно снижающих затраты на проектирование. Получение минимальных времен реакции регуляторов достигается выполнением операций оптимизации параметров их настройки.
Пакет может использоваться в системах автоматизации SIMATIC S7-300 с центральными процессорами CPU 313 или более мощными, SIMATIC S7-400, а также SIMATIC WinAC.
Дизайн
PID Professional V11 Пакет программ PID Professional содержит программное обеспечение пакетов Modular PID Control и Standard PID Control.
Пакет содержат инструментальные средства настройки параметров и стандартные функциональные блоки для широкого спектра различных структур регулирования.
Инструментальные средства настройки параметров имеют интуитивно понятный и удобный в использовании интерфейс.
Пакет снабжен большим количеством примеров, которые могут использоваться без изменений или адаптироваться к требованиям пользователей.
Программное обеспечение Standard PID Control обеспечивает поддержку следующего состава готовых к использованию регуляторов:
- Импульсный регулятор с фиксированными параметрами настройки с формированием управляющих воздействий в виде импульсных сигналов.
- Аналоговый регулятор с фиксированными параметрами настройки с формированием управляющих воздействий в виде аналоговых сигналов.
- Многоконтурный регулятор.
- Составной регулятор.
- Каскадный регулятор.
Дополнительно 27 стандартных функциональных блоков пакета Modular PID Control позволяют формировать произвольные структуры автоматического регулирования. Для быстрой разработки собственных программ пакет PID Professional снабжен большим количеством примеров.
Функции
PID Professional V11 Инструментальные средства настройки параметров
Инструментальные средства настройки параметров интегрируются в среду STEP 7 (TIA Portal) и имеют следующие функциональные возможности:
- Экраны настройки параметров: Содержат все экраны настройки параметров пакетов Modular и Standard PID Control.
- Графики кривых: Используются для графического представления информации о параметрах настройки, изменении параметров и управляющих воздействий во времени. Обновление значений на графике выполняется через заданные интервалы времени. С помощью этих графиков можно выполнять оценку качества процесса регулирования, а также производить поиск неисправностей.
- Мастер оптимизации цепей регулирования: Позволяет производить простую наладку и оптимизацию работы регулятора с помощью инструментальных средств программного обеспечения PID Self-Tuner без наличия специальных знаний в области автоматического регулирования.
- Динамическая настройка аналогового PID регулятора: Переходный процесс в контуре регулирования может быть настроен на работу с перерегулированием (приблизительно на 10 %) или без него.
- Контекстно-зависимая помощь: В любой точке программы по запросу может быть получена необходимая поясняющая информация.
Функции Standard PID Control
Структура регулятора Standard PID Control является заранее определенной и использует фиксированную структуру данных. С помощью программных переключателей может производиться отключение/ включение в работу следующих функций:
- Обработка задающих воздействий с помощью генератора заданий, генератора пилообразных сигналов, нормализации, вызова функций, мониторинга скорости изменения заданий и их предельных значений.
- Обработка аварийных сигналов с учетом зон нечувствительности и мониторингом граничных значений.
- Шаговое ПИД регулирование с использованием или без использования обратной связи по положению.
- Обработка управляющих воздействий с помощью ручного/ автоматического переключения, ручного формирования величин, вызова функций, ограничения скорости изменения и граничных значений задающих воздействий, нормализации.
Стандартные функциональные блоки
| FB/FC | Назначение |
| PID_CP | ПИД регулятор, формирующий аналоговые (аналоговый регулятор) или импульсные (импульсный регулятор) управляющие воздействия. Позволяет устанавливать заданное значение регулируемого параметра, формировать аналоговые или широтно-импульсные управляющие воздействия, использовать ручное управление, активировать или деактивировать ряд своих функций |
| PID_ES | ПИД регулятор с дискретными выходными сигналами (шаговый регулятор). Позволяет устанавливать заданное значение регулируемого параметра, ориентирован на использование с интегрирующими исполнительными устройствами, использовать ручное управление, использовать цепь обратной связи или работать без нее, активировать или деактивировать ряд своих функций |
| LP_SCHED | Планировщик циклов для запуска индивидуальных циклов и поддержки циклических прерываний |
Функции Modular PID Control
Структура регулятора Modular PID Control может быть сформирована в полном соответствии с требованиями пользователя. Для этого можно использовать перечисленные ниже функции:
Стандартные функциональные блоки
| FB/FC | Комментарий | Назначение |
|---|---|---|
| A_DEAD_B | Адаптивная зона нечувствительности | Фильтрация высокочастотных помех на входе для исключения ложных срабатываний на выходе |
| CRP_IN | Преобразование входной величины | Преобразование входной величины устройства ввода-вывода в цифровое значение с плавающей точкой, используемое в работе регулятора Modular PID Control |
| CPR_OUT | Преобразование выходной величины | Преобразование цифрового значения с плавающей точкой регулятора Modular PID Control в выходную величину устройства ввода-вывода |
| DEAD_T | Время задержки | Находит применение в регуляторах пропорционального действия для синхронизации отдельных компонентов, имеющих различное быстродействие |
| DEADBAND | Зона нечувствительности | Дифференцирует входной аналоговый сигнал и выполняет сглаживание первого порядка |
| DIF | Дифференциатор | Дифференцирует значение параметра и вычисляет значения упреждающих управляющих воздействий |
| ERR_MON | Мониторинг сигнала рассогласования (ошибки) | Вычисляет значение сигнала рассогласования и выполняет мониторинг его выхода за заданные допустимые пределы |
| INTEG | Интегратор | Интегрирует значение параметра и вычисляет значения упреждающих управляющих воздействий |
| LAG1ST | Задержка первого порядка | Используется как элемент задержки или фильтрации сигналов |
| LAG2ND | Задержка второго порядка | Используется для имитации работы компонентов регулятора, для построения упреждающих узлов регулирования, а также в 2-контурных регуляторах |
| LIMALARM | Индикатор достижения граничных значений | Контролирует достижение входным параметром одного из четырех заданных граничных значений |
| LIMITER | Ограничитель | Устанавливает заданные границы для допустимого диапазона изменения входного параметра |
| LMNGEN_C | Выход аналогового ПИД регулятора | Формирует выходную величину аналогового ПИД регулятора. Используется в сочетании с функциональным блоком PID |
| LMNGEN_S | Выход шагового ПИД регулятора | Формирует выходную величину шагового ПИД регулятора. Используется в сочетании с функциональным блоком PID |
| LP_SCHED | Распределитель вызовов | Управляет вызовами отдельных контуров регулирования на уровне циклических прерываний |
| NONLIN | Нелинейная статическая характеристика | Выполняет преобразование параметра, изменяющегося по нелинейной характеристике, в соответствии с заданным законом |
| NORM | Физический нормализатор | Выполняет масштабирование входной величины. Линия нормализации задается двумя точками |
| OVERRIDE | Контроль переполнения | Необходим для предотвращения ошибок переполнения |
| PARA_CTL | Управление наборами параметров | Выполняет передачу необходимых наборов параметров настройки в ПИД регулятор |
| PID | ПИД алгоритм | Обеспечивает поддержку алгоритма ПИД регулирования. Всегда используется в сочетании с блоком LMNGEN_C или LMNGEN_S |
| PULSEGEN | Генератор импульсов | Формирует импульсы для ПИД регулятора с импульсным выходом для управления исполнительными механизмами пропорционального действия |
| RMP_SOAK | Формирователь графика изменения уставок | Позволяет выполнять изменение уставок регулятора через заданные промежутки времени |
| ROC_LIM | Ограничитель скорости изменения параметра | Ограничивает скорость изменения входной величины, исключает возможность ее скачкообразного изменения |
| SCALE | Линейное масштабирование | Масштабирует входную величину. Линия нормализации задается коэффициентом наклона и смещением |
| SP_GEN | Генератор уставок | Обеспечивает возможность ручного ввода значения уставки в функции времени удержания кнопки |
| SPLT_RAN | Переключатель поддиапазонов | Позволяет выполнять переключение поддиапазонов регулирования во время работы регулятора |
| SWITCH | Аналоговый коммутатор | Осуществляет переключение одного или двух входов на один или два выхода |
Примеры PID Professional V11
| Пример | Функции |
| EXAMPLE 01 | Standard PID CTRL: Шаговый регулятор |
| EXAMPLE 02 | Standard PID CTRL: Аналоговый регулятор |
| EXAMPLE03 | Standard PID CTRL: Каскадный регулятор |
| EXAMPLE 04 | Standard PID CTRL: Импульсный регулятор |
| EXAMPLE 05 | Standard PID CTRL: Оптимизация работы аналогового регулятора с помощью PID Self-Tuner |
| EXAMPLE 06 | Standard PID CTRL: Оптимизация работы шагового регулятора с помощью PID Self-Tuner |
| EXAMPLE 07 | Standard PID CTRL: Оптимизация работы импульсного регулятора с помощью PID Self-Tuner |
| EXAMPLE 08 | Modular PID CTRL: Шаговый регулятор |
| EXAMPLE 09 | Modular PID CTRL: Аналоговый регулятор |
| EXAMPLE 10 | Modular PID CTRL: Импульсный регулятор |
| EXAMPLE 11 | Modular PID CTRL: Одноконтурный регулятор пропорционального действия |
| EXAMPLE 12 | Modular PID CTRL: Комбинированный регулятор |
| EXAMPLE 13 | Modular PID CTRL: Регулятор с цепью обратной связи |
| EXAMPLE 14 | Modular PID CTRL: Регулятор с переключаемыми диапазонами регулирования |
| EXAMPLE 15 | Modular PID CTRL: Альтернативный регулятор |
| EXAMPLE 16 | Modular PID CTRL: Оптимизация работы аналогового регулятора с помощью PID Self-Tuner |
| EXAMPLE 17 | Modular PID CTRL: Оптимизация работы шагового регулятора с помощью PID Self-Tuner |
| EXAMPLE 18 | Modular PID CTRL: Оптимизация работы импульсного регулятора с помощью PID Self-Tuner |
Дальнейшая информация
PID Professional V11 Информация для заказа
PID Professional состоит из инструментальных средств настройки параметров и всех необходимых функциональных блоков.
Для использования инструментальных средств настройки параметров на компьютере/ программаторе должна присутствовать соответствующая лицензия.
Функциональные блоки могут копироваться на любое количество компьютеров/ программаторов. Тем не менее, для их использования для каждого центрального процессора должна заказываться своя лицензия.
Виды продуктов:
Начальная инсталляция:
- Инструментальные средства конфигурирования и стандартные функциональные блоки: PID Professional V11, плавающая лицензия6ES7 860-1XA01-0XA5
Для каждого дополнительного CPU:
- Лицензионный сертификат для функциональных блоков, лицензия для одного пользователя: 6ES7 860-1XA01-0XB0
Обновление инструментальных средств настройки параметров:
- Обновление Standard PID Control или Modular PID Control V5.x до уровня PID Professional V11, плавающая лицензия6ES7 860-1XA01-0XE5
Заказные данные
Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки
| Заказной номер | PG | Описание продукта | Цена |
| 6ES7860-1XA01-0XB0 | 265 | SIMATIC S7 PID PROFESSIONAL V11, 1 ОДИНОЧНАЯ RUNTIME-ЛИЦЕНЗИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА, БЕЗ ПО И ДОК., CLASS A, 6 ЯЗЫКОВ (GE,EN,IT,FR, SP,CN), РАБОТА С SIMATIC STEP 7 PROF. V11 SP2, ДЛЯ: S7-300/401 | 145.96 |
| 6ES7860-1XA01-0YL0 | 265 | SIMATIC S7 PID PROFESSIONAL, СЕРВИС ОБНОВЛЕНИЯ ПО. В РАМКАХ КОНТРАКТА - В ТЕЧЕНИЕ ГОДА ПОЛУЧЕНИЕ ОБНОВЛЁННЫХ ВЕРСИЙ ПО ПРОДЛЕВАЕТСЯ НА ГОД, ЕСЛИ НЕ ОТМЕНЯЕТСЯ ЗА ТРИ МЕСЯЦА ДО ИСТЕЧЕНИЯ СРОКА | 179.14 |
| 6ES7860-1XA02-0XA5 | 265 | SIMATIC S7 PID PROFESSIONAL V12 ENGINEERING-SW,FLOATING LICENSE AND 1 RUNTIME SINGLE LICENSE, SW AND DOCU ON CD, CLASS A, LICENSE KEY ON USB STICK, 6 LANGUAGES (GE,EN,IT,FR,SP,CN) EXECUTEABLE UNDER STEP 7 PROF. V12 SP1 OR HIGHER REFERENCE-HW: S7-300/400/WINAC | 973.08 |
| 6ES7860-1XA02-0XE5 | 265 | SIMATIC S7 PID PROFESSIONAL V12 ENGINEERING-SW, UPGRADE LICENSE AND 1 RUNTIME SINGLE LICENSE, SW AND DOCU ON CD, CLASS A, LICENSE KEY ON USB STICK, 6 LANGUAGES (GE,EN,IT,FR,SP,CN) EXECUTEABLE UNDER STEP 7 PROF. V12 SP1 OR HIGHER REFERENCE-HW: S7-300/400/WINAC | 290.86 |
| 6ES7860-1XA02-0XT7 | 265 | PID PROFESSIONAL V12 TRIAL ENGINEERING-SW,TRIAL LICENSE R-SW, SW AND DOCU. ON CD, CLASS A, 6 LANGUAGES (GE,EN,IT,FR,SP,CN) EXECUTEABLE UNDER STEP 7 PROF. V12 SP1 OR HIGHER REFERENCE-HW: S7-300/400/WINAC | 27.03 |
Аксессуары
Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки
| Заказной номер | PG | Описание продукта | Цена |
| 6ES7998-8XC01-8YE0 | 230 | КОЛЛЕКЦИЯ РУКОВОДСТВ SIMATIC НА CD-ROM. PDF-ФОРМАТ, АНГ/ НЕМ/ ФР/ ИСП/ ИТ. ЯЗЫК. ВСЕ РУКОВОДСТВА ПО S7-200/ -300/ -400/ -C7/ -LOGO!; SIMATIC DP/ -PC/ -PG; STEP7, ИНСТР. СРЕДСТВАМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, ПРОГР. ОБЕСПЕЧЕНИЮ RUNTIME, SIMATIC PCS7/ HMI/ NET | 108.12 |
| 6ES7998-8XC01-8YE2 | 230 | КОЛЛЕКЦИЯ РУКОВОДСТВ SIMATIC НА CD-ROM, 5-ЯЗЫКОВАЯ ПОДДЕРЖКА (БЕЗ РУССКОГО), СЛУЖБА ОБНОВЛЕНИЯ В ТЕЧЕНИЕ 1 ГОДА | 328.60 |