0

Разделы

Скачать Обзор 
Плата управления для гидравл. линейной оси HLA/аналог. привода ANA

Плата управления с цифровым интерфейсом заданного значения для гидравлических линейных приводов HLA/аналоговых приводов ANA

Гидравлический линейный привод (HLA)

Цифровая плата управления SIMODRIVE 611 HLA разработана для управления и регулирования электрогидравлических регулировочных вентилей в гидравлических линейных осях в комбинации с SINUMERIK 840D. С помощью этой платы можно управлять макс. двумя гидравлическими осями. При установке в универсальный корпус шириной 50 мм получается модуль HLA.Модуль HLA в структуре привода SIMODRIVE 611 digital может использоваться многократно.

Как с механическими, так и с электрическими интерфейсами - приборной шиной, шиной привода и шиной промежуточного контура – этот модуль наряду с модулями с электрических осей привода может быть напрямую интегрирован в структуру приводов SIMODRIVE 611.

Плата управления HLA содержит структуры управления для электрогидравлического контура управления с высокодинамичными характеристиками. Из внешнего питания постоянного напряжения (к примеру, SITOP power см. руководство по проектированию) с номинальным напряжением 26,5 В плата управления HLA создает силовое питание для регулировочных вентилей и для запорных вентилей.

Чисто гидравлические компоненты, рассчитанные на работу с ЧПУ, предоставляются пользователем.

Аналоговая ось (ANA)

С помощью платы управления HLA можно управлять и аналоговыми осями с интерфейсом заданного значения числа оборотов ± 10 В. Для этого соответствующая ось должна быть выбрана через конфигурацию приводной шины с ANA. В этом случае в макроструктуре управление работает как цифрово-аналоговый преобразователь для заданного значения и передает информацию положения от датчика через шину привода на регулятор положения в SINUMERIK 840D.

Аналоговая ось может использоваться значительно шире, чем цифровая ось. Она может быть запрограммирована как цифровая интерполирующая траекторная ось или шпиндель. Чистые функции цифрового управления приводами SIMODRIVE 611 конечно невозможны для внешних модулей приводов с соединением через аналоговый интерфейс заданного значения числа оборотов. В этом случае речь идет о функциональных возможностях, которые используют внутриосевую обратную связь и коммуникацию через шину привода, к примеру, SINUMERIK Safety Integrated. Для внешних приводных устройств при необходимости предусмотреть отдельные меры ЭМС.

 


Функции

Скачать Обзор 
Плата управления для гидравл. линейной оси HLA/аналог. привода ANA

Функции гидравлических линейных осей (выбор):

  • согласование различных динамических свойств осей в интерполирующих структурах приводов
  • четыре фильтра управляющих воздействий с возможностью параметрирования в качестве  фильтра нижних частот или  полосового фильтра
  • компенсация нелинейных эффектов регулировочных вентилей и цилиндров (влияния сцепления, согласование поверхностей цилиндра)
  • линеаризация характеристики объемного тока для диапазонов скоростей режимов подачи и ускоренного хода (характеристика вентиля)
  • ограничения усилия для
    • обработка силовых профилей в формовке материала
    • функция "Наезд на жесткий упор"
  • установка заданного значения объемного тока для усилителя вентиля на базе аналогового интерфейса ± 10 В
  • интерфейс управления и коммуникации с SINUMERIK 840D это цифровая шина приводов
  • та же философия управления, что и у цифровых электромоторных осей через параметрирование приводов с поддержкой меню, выбор стандартных блоков данных для регулировочных вентилей и ввод данных линейных цилиндров в структурированные маски данных
  • следующие датчики могут обрабатываться:
    • инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP
    • абсолютный датчик EnDat
    • абсолютный датчик SSI(граничные условия см. правила проектирования)
  • на каждую ось интерфейсы для запорного вентиля и два сенсора давления
  • на каждую ось вход BERO
  • контроли для внешнего питания вентилей, давления гидравлической системы, позиционного датчика и вентильной заслонки и т.п.
  • плата управления HLA может управлять макс. двумя гидравлическими линейными осями

Чисто гидравлические компоненты, рассчитанные на работу с ЧПУ, предоставляются пользователем.

Функции аналоговых осей (выбор):

  • наряду с алгоритмами управления HLA через конфигурацию ANA возможен режим макс. двух аналоговых осей на цифровой шине приводов с SINUMERIK 840D:
    • выход заданного значения скорости ± 10 В
    • обработка  системы измерения положения для сигналов напряжения.
  • На одной плате управления возможен и смешанный режим одной оси HLA и одной оси ANA.

 

 

 

 


Интеграция

Скачать Обзор 
Плата управления для гидравл. линейной оси HLA/аналог. привода ANA

Обзор подключений управления HLA с гидравлическими регулировочными вентилями, прямые измерительные системы и сенсоры давленияСиловые и сигнальные кабели при необходимости могут быть удлинены или конфигурированы. В таких случаях выбрать возможности подключения из „Техники соединения MOTION-CONNECT“ .При использовании более одного промежуточного разъема в сигнальных кабелях макс. допустимая длина кабеля уменьшается на 2 м на разъем. 

 

 

 


Технические данные

Скачать Обзор 
Плата управления для гидравл. линейной оси HLA/аналог. привода ANA

 

Блок управления с интерфейсом цифрового задания для гидравлических линейных приводов

 

6SN1115-0BA11-0AA1

Разрешения, согласно

cULus

 

 


Заказные данные

Скачать Обзор 

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6SN1115-0BA11-0AA1752SIMODRIVE 611 DIGITAL ВСТАВНОЙ БЛОК РЕГУЛИРОВАНИЯ 2 ОСЕВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ HLA С СИСТЕМОЙ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО ИЗМЕРЕНИЯ СИГНАЛОВ НАПРЯЖЕНИЯ 1738.60
6SN1161-1DA00-0AA0752SIMODRIVE 611D МОДУЛЬ ФИЛЬТРА ДЛЯ ВНЕШН. СОЕД. 24 В В СЛУЧАЕ ДАТЧИКА SSI 70.41

 


Аксессуары

Скачать Обзор 

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена