 | Обзор | | Интеграция |
Плата управления с цифровым заданием для Safety Integrated Цифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6/1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM/1PH/1FE1 для приводов главного движения.
Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6/1FK или 1PM/1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.
Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.
Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK.
У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система (DMS). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.
Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.
У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.
Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.
Функции
| | Обзор | | Интеграция |
Плата управления с цифровым заданием для Safety Integrated | Плата управления с | стандартное 2- управление 1) 3) | управление High-Standard 1) | управление Performance 1 1) 3) | управление High-Performance |
|---|---|---|---|---|
| Максимальная электрическая основная частота для двигателя | 600 Гц | 600 Гц | 1200 Гц | 1400 Гц |
| Предельная частота датчика прямой измерительной системы | 200 кГц | 200 кГц | 300 кГц | 350 кГц |
| Умножение импульса | 128 | 128 | 2048 | 2048 |
| Макс.. длина кабеля • датчик с сигналами напряжения | 50 м | 50 м | 50 м | 50 м |
| Система датчиков двигателя и прямая измерительная система |
|
|
|
|
| Прямая измерительная система |
|
|
|
|
| • инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP | | | | |
| • абсолютный датчик EnDat | | | | |
| Условие для „SINUMERIK Safety Integrated“ | с DMS | с DMS | с DMS | с DMS |
| Серводвигатели 1FT6/1FK.. | | | | |
| Линейные двигатели 1FN | - | - | | |
| Двигатель главного движения | 1PM/1PH7 | 1PM/1PH7 | 1PM/1PH/ 1FE1 | 1PM/1PH/ 1FE1 |
| точность вращения 2) |
|
|
|
|
| • 1-о осевое исполнение | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,1 µm | 0,1 µm |
| • 2-о осевое исполнение | 1,5 µm | 1,5 µm | 0,2 µm | 0,1 µm |
| Ввод в эксплуатацию с SinuCom NC | | | | |
| Сферы применения | Стандартные производственные станки | Стандартные производственные станки | Станки для точной обработки и точные станки | Станки для точной обработки и высокодинамичные станки |
1) С дополнительным DMS подходит для SINUMERIK Safety Integrated.2) Двигатель работает без нагрузки.3) Не для новых использований!
Функции (выбор):
- обработка датчика для инкрементальных датчиков sin/cos 1 VPP и абсолютных датчиков EnDat для датчиков двигателей и прямой измерительной системы
- динамическое переключение контура измерения между системой измерения датчика двигателя и прямой измерительной системой
- ведомые оси (Gantry)
- наезд на жесткий упор для оси и шпинделя
- переменная оценка инкрементов для 8 ступеней редуктора
- режим оси С с одним датчиком
- предуправление моментом вращения
- компенсация веса
- измерение "на лету"
- качание главного шпинделя через PLC
- использование асинхронных двигателей без датчика в ориентированном на поле управлении, к примеру, стандартные асинхронные двигатели.
- обработка датчиков SSI через прямую измерительную систему с сигналами напряжения (не для стандарт 2)
Выбор функций отражается на функциональность ПО приводов в SINUMERIK 840D/840C или SINUMERIK 810D.
Дополнительные функции управления High-Standard / High-Performance
- 1/-2-х осевые платы управления
- возможен смешанный режим с двигателями 1PM/1PH/1FE1 и 1FT6/1FK/1FN/1FW на одной плате управления.
- увеличенная вычислительная способность
- до 4-х блоков данных для переключаемых асинхронных двигателей
- Safety Integrated с внутренним стиранием импульсов через шину привода
Интеграция
| | Обзор | | Интеграция |
Плата управления с цифровым заданием для Safety Integrated Обзор подключений High-Performance-/Performance 1-управление для двигателей1FE1/1PH
Обзор подключений High-Standard-/Standard 2-управление для двигателей 1PH7
Силовые и сигнальные кабели при необходимости могут быть удлинены или конфигурированы. В таких случаях выбрать возможности подключения из „Техники соединения MOTION-CONNECT“ .
При использовании более одного промежуточного разъема в сигнальных кабелях макс. допустимая длина кабеля уменьшается на 2 м на разъем.
Обзор подключений High-Performance-/Performance 4-управление для двигателей 1FT6/1FKПри использовании более одного промежуточного разъема в сигнальных кабелях макс. допустимая длина кабеля уменьшается на 2 м на разъем.
Обзор подключений High-Standard-/Standard 2-управление для двигателей 1FT6/1FKПри использовании более одного промежуточного разъема в сигнальных кабелях макс. допустимая длина кабеля уменьшается на 2 м на разъем.
Обзор подключений с Connector-Box: High-Performance/Performance 1-управление для двигателей 1FN
Обзор подключений без Connector-Box: High-Performance/Performance 1-управление для двигателей 1FN линейный масштаб абсолютный датчик EnDat или инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP
Силовые и сигнальные кабели при необходимости могут быть удлинены или конфигурированы. В таких случаях выбрать возможности подключения из „Техники соединения MOTION-CONNECT“ .
При использовании более одного промежуточного разъема в сигнальных кабелях макс. допустимая длина кабеля уменьшается на 2 м на разъем.
Технические данные
| | Обзор | | Интеграция |
Плата управления с цифровым заданием для Safety Integrated |
| High Standard цифровое управление |
|
| 6SN1118-0DM3.-0AA2 |
|
| High Performance цифровое управление |
|
| 6SN1118-0DJ2.-0AA2 |
|
| 6SN1118-0DK2.-0AA2 |
| Разрешения, согласно с | cULus |
Заказные данные
| | Обзор | | Интеграция |
Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки
| Заказной номер | PG | Описание продукта | Цена |
Аксессуары
| | Обзор | | Интеграция |
Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки
| Заказной номер | PG | Описание продукта | Цена |
| 6FX50.2-2CA31-.... | 764 | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ДАТЧИК СИГНАЛОВ НАПРЯЖЕНИЯ) 3X2X0,14+4X0,14+2X0,5+4X0.23 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,9 ММ | 60.69 |
| 6FX50.2-2EQ10-.... | 764 | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК В ДВИГАТЕЛЕ) 3X2X0,14+4X0,14+2X0,5+4X0.23 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DМАКС. = 9,9 ММ | 59.40 |
| 6FX80.2-2CA31-.... | 764 | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С ПОДГОТОВКОЙ (ДАТЧИК СИГНАЛОВ НАПРЯЖЕНИЯ) 3X2X0,14+4X0,14+2X0,5+4X0,22 C ВОЛОЧАЩИЙСЯ КАБЕЛЬ UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DMAКС. = 9,9 ММ | 76.40 |
| 6FX80.2-2EQ10-.... | 764 | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК В ДВИГАТЕЛЕ) 3X2X0,14+4X0,14+2X0,5+4X0,22 C, ВОЛОЧАЩИЙСЯ, UL/CSA DESINA MOTION-CONNECT 800 DМАКС. = 9,9 ММ, | 76.28 |
| 6SN1161-1CA00-0AA0 | 752 | SIMODRIVE 611-D ШИНА ПРИВОДА ДЛЯ ШИРИНЫ МОДУЛЯ B = 50 ММ | 49.26 |
| 6SN1161-1CA00-0AA1 | 752 | SIMODRIVE 611-D ШИНА ПРИВОДА ДЛЯ ШИРИНЫ МОДУЛЯ B = 50 ММ КАБЕЛЬ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ | 92.61 |
| 6SN1161-1CA00-0BA0 | 752 | SIMODRIVE 611-D ШИНА ПРИВОДА ДЛЯ ШИРИНЫ МОДУЛЯ B = 100 ММ | 49.26 |
| 6SN1161-1CA00-0BA1 | 752 | SIMODRIVE 611-D ШИНА ПРИВОДА ДЛЯ ШИРИНЫ МОДУЛЯ B = 100 ММ КАБЕЛЬ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ | 92.61 |
| 6SN1161-1CA00-0CA0 | 752 | SIMODRIVE 611-D ШИНА ПРИВОДА ДЛЯ ШИРИНЫ МОДУЛЯ B = 150 ММ | 49.26 |
| 6SN1161-1CA00-0CA1 | 752 | SIMODRIVE 611-D ШИНА ПРИВОДА ДЛЯ ШИРИНЫ МОДУЛЯ B = 150 ММ КАБЕЛЬ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ | 92.61 |
| 6SN1161-1CA00-0DA0 | 752 | SIMODRIVE 611-D ШИНА ПРИВОДА ДЛЯ ШИРИНЫ МОДУЛЯ B = 300 ММ | 49.26 |
| 6SN1161-1CA00-0EA1 | 752 | SIMODRIVE 611-D ШИНА ПРИВОДА ДЛЯ ШИРИНЫ МОДУЛЯ B = 350 ММ ЭКРАНИРОВАНН. КАБЕЛЬ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ | 103.12 |
| 6SN1161-1CA00-0FA0 | 752 | SIMODRIVE 611-D ШИНА ПРИВОДА ДЛЯ ШИРИНЫ МОДУЛЯ 200 ММ ПЛОСКИЙ КАБЕЛЬ | 49.39 |