Управление движением MotionControl Сервоприводы идеально подходят для выполнения заданий управления движением. Они выполняют линейные или круговые перемещения в течение определенного цикла движений. Все движения должны быть оптимизированы на основе длительности. В свете этих соображений сервоприводы должны удовлетворять следующим требованиям: - Высокая динамическая характеристика, т.е. короткое время нарастания
- Способность выдерживать перегрузки, т.е. высокий резерв ускорения
- Широкий диапазон, т.е. высокое разрешение для точного позиционирования
Для синхронных и асинхронных двигателей имеется следующая конфигурация. Общая последовательность конфигурации Описание функций станка дает базу конфигурации. Определение компонентов основывается на физических зависимостях и обычно выполняется, как изложено ниже: | Шаг | Описание действия конфигурации | | 1 | Прояснение типа использования | | 2 | Определение дополнительных условий и интеграция в систему автоматизации | | 3 | Определение цикла загрузки, расчет макс. нагружающего момента, определение двигателя | | 4 | Определение моторного модуля SINAMICS S120 | | 5 | Повторение шагов 3 и 4 для дополнительных осей | | 6 | Расчет необходимой мощности постоянного тока и определение сетевого модуля SINAMICS S120 | | 7 | Спецификация опций со стороны линий связи (главный выключатель, плавкие предохранители, сетевые фильтры и т.п.) | | 8 | Спецификация необходимой эффективности управления и выбор блока управления SINAMICS S120, определение компонентной разводки кабелей | | 9 | Определение дополнительных системных компонентов | | 10 | Расчет требований тока для 24 В источника питания постоянного тока для компонентов и спецификация источников питания (источник питания SITOP, модули регулирования питания) | | 11 | Спецификация компонентов для системы связи | | 12 | Конфигурация компонентов группы привода |
|
