Проектировочные таблицы с 2 по 4 - Указания по проектированию

Проверка допустимых параметров электропитания

Модуль питания или контроля имеет основной параметр электропитания для электронных (EP) и активационных (AP) точек.
Требования к электропитанию группы приводов вычисляются по таблице 4.
Введите количество используемых модулей. Заполните пункты "Коэффициент оценки одиночного модуля" и "Количество модулей".
Если одно из этих значений превышено, необходимо приобрести (дополнительный) модуль контроля. В этом случае необходимо снова использовать таблицу 4 для группы модулей, используемых для модулей контроля.
Модуль контроля нужно установить слева от модулей, за которыми нужно наблюдать.

Количество модулей импульсного сопротивления

Максимальное количество модулей импульсного сопротивления зависит от емкостного сопротивления сети DC данной конфигурации приводов. Один модуль импульсного сопротивления может быть установлен для каждых 500 мкФ емкостного сопротивления сети DC.
Для модулей UI, которые уже имеют модуль импульсного сопротивления, следует принимать во внимание только емкостное сопротивление сети DC пары силовых модулей или специальных модулей. Если модуль импульсного сопротивления можно отключить, то внутреннее емкостное сопротивление DC может быть включено в определение размеров модуля импульсного сопротивления.

Расширение сети DC конденсаторными модулями для динамичных процессов и буферизации перерывов в подаче электроэнергии

Следующие формулы используются для расчета электроэнергии в случае торможения или ускорения при переходе с одной скорости на другую за определенный промежуток времени t_p:

w = ½ • P • t_p

Для приводов вращения с:

P = [(M_Mot • (n_Mot max - n_Mot min)) : 9550] • η_tot

Для линейных двигателей с:

P = [F_Mot • (V_Mot max - V_Mot min)] • 10^-3 • η_tot

Торможение: η_tot = η_M • η_inv

Ускорение: η_tot = 1 / (η_M • η_inv)

w	Энергия [Втс]
P	Мощность двигателя [кВт]
t _p	Время процесса [с]
M _Mot	Момент двигателя во время торможения или ускорения [Нм]
F _Mot	Усилие двигателя во время торможения или ускорения [Н]
n _Mot max	Максимальная частота вращения в начале или конце процесса [об/мин]
n _Mot min	Минимальная частота вращения в начале или конце процесса [об/мин]
V _Mot max	Максимальная скорость в начале или конце процесса [м/с]
V _Mot min	Минимальная скорость в начале или конце процесса [м/с]
η _tot	Полный КПД
η _M	КПД двигателя
η _inv	Коэффициент инвертора

Возникающие момент M и усилие F зависят от перемещаемых масс, нагрузки и ускорения в системе. Если точные данные отсутствуют, то вместо них чаще всего используются номинальные данные.

При использовании конденсаторных модулей нельзя превышать лимит зарядки модулей питания.

Для конденсаторного модуля 20 мФ значение 10 мФ должно использоваться в качестве лимита зарядки от зарядной цепи.