Технические данные SIMODRIVE POSMO A 75 Ватт Номер заказа | Число оборотов | Момент вращения при непрерывной работе | Тип редуктора | Число ступеней | Передаточное число | кпд редуктора | Длительный момент вращения редуктора 1) | Момент вращения редуктора при перегрузке 2) | Момент инерции | Вес, около | | | MS1 | | | | | MS1 | MS3-25% | | | | мин-1 | Nm | | | | | Nm | Nm | 10-6 kgm2 | кг | 6SN2132-0AA11-1BA0 | 3300 | 0,18 | - | - | - | - | - | 0,36 | 60 | 3,1 | 6SN2132-1BC11-1BA0 | 733 | 0,7 | планетарный редуктор, люфт 1° | 1 | 4,5 | 0,85 | 1,2 | 1,4 | 60,9 | 3,5 | 6SN2132-1BF11-1BA0 | 413 | 1,2 | “ | 1 | 8 | 0,85 | 1,2 | 2,4 | 60,9 | 3,5 | 6SN2132-1CK11-1BA0 | 163 | 2,6 | “ | 2 | 20,25 | 0,72 | 8,0 | 5,2 | 60,9 | 3,7 | 6SN2132-1CR11-1BA0 | 92 | 4,7 | “ | 2 | 36 | 0,72 | 8,0 | 9,3 | 60,9 | 3,7 | 6SN2132-1CU11-1BA0 | 66 | 6,5 | “ | 2 | 50 | 0,72 | 8,0 | 13,0 | 60,9 | 3,7 | 6SN2132-1DE11-1BA0 | 26 | 13,9 | планетарный редуктор, люфт 1,5° | 3 | 126,56 | 0,61 | 24 | 27,8 | 60,9 | 3,9 | 6SN2132-1DH11-1BA0 | 20 | 17,8 | “ | 3 | 162 | 0,61 | 24 | 35,6 | 60,9 | 3,6 | 6SN2132-5KD11-1BA0 | 660 | 0,6 | червячный редуктор | - | 5 | 0,70 | 2,0 | 1,3 | 61,5 | 3,5 | 6SN2132-5KM11-1BA0 | 138 | 2,2 | “ | - | 24 | 0,50 | 3,5 | 4,3 | 61,5 | 3,5 | 6SN2132-5KW11-1BA0 | 44 | 3,4 | “ | - | 75 | 0,25 | 4,0 | 6,8 | 61,5 | 3,5 | 1) Допустимый кратковременный момент вращения редуктора, к примеру: при подводе возможна перегрузка на коэффициент 2. 2) S3-25%: длительность включения 15 сек, продолжительность цикла 1 мин, т.е. 15 сек движения, 45 сек паузы SIMODRIVE POSMO A 300 Ватт Номер заказа | Число оборотов | Момент вращения при непрерывной работе | Тип редуктора (заменяемый) | Число ступеней | Передаточное число | кпд редуктора | Допустимый длительный момент вращения редуктора | Макс. доступный момент вращения при перегрузке 3) | Момент инерции | Вес, около | | | MS1 | | | | | Mдоп. S1 | MS3-25% | MS3-6,3% | без (с) тормозом | без (с) тормозом | | мин-1 | Nm | | | | | Nm | Nm | Nm | 10-6 kgm2 | кг | 6SN2155-AA-1BA0 | 3500 | 0,48 | - | - | - | - | - | 0,95 | 1,9 | 63 (67) | 3,9 (4,0) | 6SN2155-2BD-1BA0 | 875 | 1,7 | планетарный редуктор, люфт 0,25° | 1 | 4 | 0,90 | 26 | 3,4 | 6,8 | 89 (96) | 5,1 (5,2) | 6SN2155-2BF-1BA0 | 500 | 3,0 | “ | 1 | 7 | 0,90 | 26 | 6,0 | 12,0 | 87,1 (94,1) | 5,1 (5,2) | 6SN2155-2CH-1BA0 | 292 | 4,9 | планетарный редуктор, люфт 0,33° | 2 | 12 | 0,85 | 36 | 9,7 | 19,4 | 90,4 (97,4) | 5,4 (5,5) | 6SN2155-2CK-1BA0 | 175 | 8,2 | “ | 2 | 20 | 0,85 | 42 | 16,2 | 32,3 | 88,7 (95,7) | 5,4 (5,5) | 6SN2155-2CM-1BA0 | 100 | 14,3 | “ | 2 | 35 | 0,85 | 44 | 28,3 | 44,0 | 87,4 (94,4) | 5,4 (5,5) | 6SN2155-2CP-1BA0 | 71 | 20,0 | “ | 2 | 49 | 0,85 | 44 | 39,6 | 44,0 | 87,4 (94,4) | 5,4 (5,5) | 6SN2155-2DU-1BA0 | 29 | 46,1 | планетарный редуктор, люфт 0,42° | 3 | 120 | 0,80 | 100 | 91,2 | 100 | 86,7 (93,7) | 8,2 (8,3) | 3) S3-6,3%: длительность включения 15 сек, продолжительность цикла 4 мин; S3-25%: длительность включения 60 s, продолжительность цикла 4 мин . 4) заменяемый SIMODRIVE POSMO A | Тип | 75 Ватт | 300 Ватт | Напряжение питания | DC 24 В ± 20 % Номинальная мощность и напряжение уменьшаются, если напряжение питания падает ниже 24 В. | DC 48 В ± 20 % При напряжении питания 48 В: • меньшее число оборотов • меньший момент вращения | Тип двигателя | бесщеточный серводвигатель с возбуждением постоянным магнитом (brushless DC: BLDC) | Класс защиты (по IEC 60035-5) | IP54 | IP54, как опция IP65 | | IP40 на оси двигателя и на оси планетарного редуктора. Ось не может работать в масляной ванне. При необходимости смазать консистентной смазкой. | Охлаждение | без вентиляции (свободная конвекция) | Перегрузка | | | • S3 -25 %, 60 сек | 2 x номинальный момент вращения на 15 сек в течение 60 сек | 60 сек в течение 4 мин | • контроль перегрузки | ограничение I2t в преобразователе | Датчик измерения перемещения (встроен) | инкрементальный, разрешение 816 инкр/об | инкрементальный, 4096 инкр/об | Номинальное число оборотов двигателя | 3300 мин-1 (S1); 2000 мин-1 (S3) | 3500 мин-1 (S1); 3000 мин-1 (S3) | Номинальный момент двигателя | 0,18 Nm (S1), 0,36 Nm (S3) | 0,48 Nm (S1), 0,95 Nm (S3) | Номинальный ток двигателя | 4,5 A (S1); 9 A (S3) | 5 A (S1), 10 A (S325%) | КПД двигателя | 65 % | 75 % | Момент инерции двигателя | 600 kgm2 | 630 kgm2 (двигатель без тормоза) 670 kgm2 (двигатель с тормозом) | Доп. внешняя температура (по DIN EN 60721, часть 3-3 класс 3K5) | | • эксплуатация | 0 °C ...+ 45 °C | • расширенный режим | 0 °C ...+ 65 °C (при уменьшенном длительном токе) | • хранение и транспортировка | -40 °C ...+70 °C (по DIN EN 60721, части 3-1 и 3-2, классы 2K4 и 1K4) | Высота установки | 1000 м над уровнем моря 1500 м ухудшение характеристик 0,97 2000 м ухудшение характеристик 0,94 3000 м ухудшение характеристик 0,86 3500 м ухудшение характеристик 0,82 4000 м ухудшение характеристик 0,77 | Вибрационная нагрузка при эксплуатации (по IEC 68-2-6, DIN EN 60721, части 3-0 и 3-3, класс 3M6) | частотный диапазон 2 ... 9 Гц при постоянном отклонении = 7 мм частотный диапазон 9 ... 200 Гц при постоянном ускорении = 20 м/сек2 | Ударная нагрузка при эксплуатации (по DIN EN 60721, части 3-0 и 3-3, класс 3M6) | | • максимальное ускорение | 150 мсек2 | • длительность толчка | 6 мсек | Вибрационная и ударная нагрузка при транспортировке | по DIN EN 60721, часть 3-3, класс 2M2 (данные относятся к компонентам в оригинальной упаковке) | Вес, около | • без редуктора: 3,1 кг • с 1-о ступенчатым редуктором: 3,5 кг • с 2-х ступенчатым редуктором: 3,7 кг • с 3-х ступенчатым редуктором: 3,9 кг • с червячным редуктором: 3,5 кг | • без редуктора: 3,9 кг (без тормоза) 4,0 кг (с тормозом) • с 1-о ступенчатым редуктором: 5,1 кг (без тормоза) 5,2 кг (с тормозом) • с 2-х ступенчатым редуктором: 5,4 кг (без тормоза) 5,5 кг (с тормозом) | |