SIMOTION C объединяет задачи Motion Control с оправдавшей себя конструктивной техникой SIMATIC S7-300 и их возможностей расширения. Для логического управления и задач Motion Control имеется контроллер SIMOTION С230-2.

Особенности

• Гибкость применения благодаря использованию SIMATIC S7 блоков
• Разнообразная организация сети PROFIBUS DP и Ethernet
• Комфортабельный "дружественный" монтаж и обслуживание, несложное конструктивное исполнение без вентилятора
• Простая расширяемость при модернизации
• Оптимальная адаптация к конкретной задаче автоматизации благодаря широкому спектру блоков
• Высокая производительность, множество встроенных функций
• Универсальность, цифровой и аналоговый интерфейс с сервоприводами
• Самый простой инжиниринг для управления и задач Motion Control

Область применения

SIMOTION C оптимален для задач, где:

• Функции Motion Control и логического управления должны программироваться и параметрироваться в одном блоке,

• Motion Control - и программа управления должна отрабатываться непосредственно в преобразователе (Simotion D),

• Требуется позиционирование, согласованное движение нескольких приводов, синхронное движение и программные кулачковые переключатели,

• маленький, высоко-интеллектуальный и экономичный блок управления должен размещаться централизованно или непосредственно в машине(станке),

• Требуется коммуникация с дополнительным устройствами автоматизации.

SIMOTION C - универсальный блок, он удовлетворяет высшим требованиям в промышленности, имеет высокую ЭМ-совместимость и стойкость к термическим и механическим перегрузкам.

Основные области применения:

• Упаковочные машины

• Обрабатывающие пластмассу и обрабатывающие резину машины

• Экструдеры, волочильные машины

• Текстильные машины

• Печатные машины

• Машины для обработки древесины, стекла, керамики и камня

Эти машины требуют высокой интеграции логики и функций Motion Control, а также часто нуждаются в загружаемых технологических функциях, например, для моталок и летучих ножниц.

Дизайн

SIMOTION C с централизованной и децентрализованной периферией

Motion Control-система SIMOTION C построена модульно. Имеется обширный спектр блоков, причем компоненты SIMATIC S7-300 и техника привода связаны в единую систему.

Компоненты и интерфейсы контроллера SIMOTION C:

• Аналоговые интерфейсы привода для выдачи заданного значения

• Интерфейсы для инкрементального датчика и датчиков абсолютного значения для учету истинного значения положения

• Встроенные периферийные устройства для особенно быстрых сигналов

• SIMOTION карточка памяти (ММК) для хранения:

- SIMOTION ядра

- прикладных программ

- переменных пользователя

• Встроенные интерфейсы связи для соединения с:

- децентрализованными периферийными устройствами

- Системам визуализации

- PG/PC

- дополнительными системам Motion Control и автоматизации

- приводами с цифровым интерфейсом заданного значения

• Индикаторы состояния и сбоев и переключатель режимов работы

К системе SIMOTION C относятся:

• Центральный контроллер

• По мере надобности дополнительные компоненты системы:

- Блоки питания SIMOTION C на напряжение питания 120 V / 230 V AC
Более подробную информацию
вы найдете в описании к блокам питания в "компонентах системы".

- централизованные (не встроенная) и децентрализованные компоненты периферийных устройств

- приводы с аналоговым или цифровым интерфейсом заданного значения
Более подробную информацию
Вы найдете в "компонентах системы".

Конструктивная техника

Простая конструктивная техника делает SIMOTION C гибким и дружественным в обслуживании:

• Монтаж блоков
Блоки просто навешивают на шину, закрепляют и завинчивают до отказа.

• Встроенная шина
Шина данных встроена в контроллер. Соединение контроллера с блоками периферийных устройств происходит по разъемам шины, которые помещаются с обратной стороны корпуса.

• Кодирование разъема предотвращает ошибочную установку блоков.

• Используются как винтовые, так и пружинные клеммы для периферийных устройств

• Технология TOP-коннект предлагает
готовые схемы соединений на 1-3 проводника, винтовая или пружинная техника подключения альтернативно к схеме соединений непосредственно в блоке периферийных устройств.

Более подробную информацию
по TOP-коннект вы найдете в каталоге КТ 10.2 и в Интерактивном каталоге под "системами автоматизации", "соединением посредством кабелей системы / электрошкафы", "соединение посредством кабелей системы SIMATIC TOP-коннект “.

• Одинаковая глубина встраивания для всех блоков, так как все присоединения и разъемы заглублены в блоках и защищены крышками.

• Никаких ограничений на размещение блоков, система самоконфигурируется.

Расширение

8 гнезд для блоков периферийных устройств формата SIMATIC S7-300 могут заниматься максимально справа в ряд с контроллером в центральном блоке.

Более подробную информацию
Вы найдете в "компонентах системы".

При использовании IM 365 - носителя периферийных модулей (сдвоенная структура) может подключаться в целом 16 периферийных модулей. Многолинейная структура с IM  360 / В 361 не поддерживается SIMOTION C.

SIMOTION C может строиться горизонтальный или вертикально.

Если требуются дополнительные блоки периферийных устройств, исходя из этого, то децентрализованные периферийные устройства SIMATIC ET200 может подключаться через PROFIBUS DP к контроллеру.

Количество блоков периферийных устройств ограниченно их потреблением тока из шины. Потребление тока всех устройств, которые находятся на одной шине, не может превосходить 1,2 A.

Расширение с децентрализованными периферийными устройствами

Децентрализованные периферийные устройства могут строиться с компонентами интеллектуальных систем периферийных устройств:

• ET 200S

• ET 200 М

• ET 200X

• ET 200ECO

Более подробную информацию
к применимым блокам для SIMOTION C вы найдете в "компонентах системы".

Функции

Как базовая функциональность SIMOTION C предоставляет для различных задач автоматизации:

• Система реального времени, свободно программируется

• Приоритеты задач (задачи циклические, последовательные)

• IEC 61131-единообразные языковые команды для:

- задач соединения и вычислительных задач

- задач коммуникации и администрирования

• Интерфейсы проверки и диагностирования

Эта тверже встроенная функциональность может дополняться по требованию загружаемыми стандартными функциями (напр.: ПИД РЕГУЛЯТОР) и функциями коммуникации, например Ethernet.

Более подробную информацию
Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение “.

SIMOTION обновление ядра

Обновление ядра для SIMOTION К230-2 поставляются на лазерном диске и могут с PG или PC на
SIMOTION карточку памяти (ММК) копироваться. Для записи карточки памяти SIMOTION требуется адаптер.

Более подробную информацию
Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение / программное обеспечение инжиниринга “.

Пакеты технологии (ТП)

Особенность SIMOTION - это расширяемость функциональности операционной системы путем загрузки пакетов технологии, как например:

• Позиционирование - Position

• Равномерный ход / электронный редуктор - Gear

• Дисковые кулачки - Cam

• Терморегулятор - TControl

Этим достигается хорошая масштабируемость функциональности, а также производительность процессора и объем памяти используются оптимально.

Проектирование/Программирование/Параметрирование

Для всех шагов инжиниринга, от проектирования до параметрирования и программирования, проверки и диагностирования имеется мощный и дружественный к пользователю инструмент инжиниринга SIMOTION SCOUT. Затраты на ознакомление и обучение сокращается благодаря графическому представлению действий оператора со стороны системы посредством технологических диалогов и ассистента(программы-мастера), а также наличию текстовых и графических языков программирования.

Обслуживание и наблюдение (HMI)

В базовой функциональности SIMOTION К230-2 встроены службы коммуникации, которые поддерживали комфортабельный интерфейс обмена данными с пользователем. При этом коммуникация возможна как по PROFIBUS, так и по Ethernet.

SIMATIC ProTool/Pro - стандарт систем HMI для SIMOTION. В ProTool/Pro данные SIMOTION проекта представляются непосредственно. Для индикации могут использоваться любые панели SIMATIC OP

Более подробную информацию
Вы найдете в " компонентах системы / Человеко-машинный интерфейс (HMI) ".

Для доступа к SIMOTION других систем HMI на базе Windows имеется открытый стандартизованный интерфейс OPC с программным обеспечением коммуникации SIMATIC NET

Более подробную информацию
Вы найдете в "компонентах системы / коммуникации".

Для доступа к не Windows - системам HMI по Ethernet со стандартным протоколом опционально предлагается OPC XML - сервер

Более подробную информацию
Вы найдете в " SIMOTION программное обеспечение / ПО реального времени / SIMOTION OPC-XML ".

Функции диагностирования

Интеллектуальная система диагностирования контроллера постоянно контролирует функциональность системы и регистрирует ошибку, а также специфические системные события (например, ошибка времени, отказ блоков и т.д.)

Надежность

Переключатель режимов работы
При удаленном ключе переключателя режимов работы режим работы не может заменяться. Этим предотвращается некомпетентный запуск программы, а также сброс / перезапуск прикладной программы.

Коммуникация

Контроллер поддерживает следующие виды коммуникации:

• Коммуникация процесса

• Обмен данными

В контроллерах SIMOTION C встроены 2 PROFIBUS-интерфейса, а также опционально интерфейс Ethernet 100 мегабит / с.

„ Более подробную информацию
Вы найдете в „ SIMOTION программное обеспечение “.

К коммуникации с цифровыми приводами SIMOTION C поддерживает PROFIBUS-DP с тактовой синхронизацией.

Для комфортабельного проектирования и диагностирования коммуникации система инжиниринга имеется система SCOUT. Соединение компонентов сети происходит посредством "перетащить и оставить".

Коммуникация процесса по PROFIBUS DP

Коммуникация процесса реализует циклическое реагирование блоков периферийных устройств и соответственно замену образа процесса на шине.

PROFIBUS-Мастер / интерфейс ведомого позволяет строить децентрализованную систему автоматизации с высокой скоростью и простым проектированием.

Децентрализованные периферийные устройства на PROFIBUS DP обрабатываются с точки зрения пользователя как центральные периферийные устройства (одинаковое проектирование, адресация и программирование)

Обмен данными

Для обмена данными может использоваться в зависимости от требований к коммуникации и возможностей участника коммуникации, как PROFIBUS DP, так и Ethernet.

Обмен данными может происходить между:

• Контроллерами и PG/PC

• Контроллерами и другими Motion Control системами
SIMOTION

• Контроллерами и системами автоматизации

• Контроллерами и приводами с цифровым интерфейсом заданного значения

Обмен данными может быть циклическим или по прерываниям (от прикладной программы):

• Циклическая замена пакетов данных между контроллерами

• Буферизованная коммуникация к другим участникам

• Коммуникацию с приводами происходит по эквидистантным PROFIBUS-функциям.

Дальнейшая информация

Further information

• on TOP connect can be found in Catalog KT 10.2 and in the Interactive Catalog under "Automation Systems", "System Cables/Control Cabinets", "SIMATIC TOP connect System Cables".