Слова: SIMOTION D410-2 присоедененный к установочной пластине
Справа: SIMOTION D410-2 присоедененный к силовому модулю PM340
SIMOTION D410-2 это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью с опцией управления несколькими осями. Данный контроллер входит в семейство контроллеров SIMOTION D4x5-2 и обладает всеми качественными особенностями присущие более старшим моделям. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410-2 DP) и с встроенным интерфейсом PROFINET (D410-2 DP/PN).
Контроллер SIMOTION D410 был разработан для использования совместно с силовым модулем PM340 SINAMICS (блочный формат). SIMOTION D410 подключается на прямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно).
SIMOTION D410-2 и установочная пластина
SIMOTION D410 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/ выходы, из которых восемь являются быстрыми выходами для кулачков или восьми измерительными щупами. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высоко динамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.
SIMOTION D410-2 может быть частью распределенной синхронной группы:
SIMOTION D410 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси. Однако контроллер можно использовать и для малых многоосевых задач от 2-х до 3-х осей. В данном случае необходимо использовать модуль управления приводом для каждой дополнительной оси по PROFIBUS или PROFINET.
Примеры использования SIMOTION D410-2:
SIMOTION D410-2 в 3-х осевом применении (1 × D410-2 DP/PN, 2 × CU310-2 PN)
SIMOTION D410-2 поддерживает все стандартные функции и библиотеки, которые поддерживаю все контроллеры семейства SIMOTION за исключением объекта "Path interpolation" (PATH), который не поддерживается.
Индикация и диагностика
Встроенные входа/ выхода
Коммуникация
Хранение данных
Дополнительные интерфейсы
Контроллер может быть подключен напрямую к силовому модулю блочного формата, или к установочной пластине. В последнем случае для управления силовой частью необходимо использовать адаптеры CUA31/CUA32, не более чем однаго для каждого контроллера.
Помимо блочного формата к SIMOTION D410-2 можно подключить силовую часть формата шасси по DRIVE-CLiQ интерфейсу.
В зависимости от контроллера SIMOTION D410 имеет разный размер памяти для хранения retain переменных. Прошивка, пользовательские данные и пользовательские программы могут быть сохранены на карту SIMOTION Compact Flash. В случае необходимости retain переменные можно переместить на SIMOTION Compact Flash карту, посредствам системных команд.
PROFINET IO: (D410-2 DP/PN )
PROFIBUS DP:
DRIVE-CLiQ:
Все терменальный модули из линейки SINAMICS:
Подключение SIMOTION D410-2
Максимальнe. длины кабелей необходимо контролировать.
Если кабель слишком длинный, то могут происходить ошибки.
Допустима длина кабеля, при использовании PROFIBUS DP, определяется конфигурацией сети.
Более детальную информацию Вы можете найти здесь в главе MOTION-CONNECT.
Детальная информация см. здесь:
SIMOTION D410-2 DP Control Unit: 6AU1410-2AA00-0AA0
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/6AU14102AA000AA0/td
SIMOTION D410-2 DP/PN Control Unit: 6AU1410-2AD00-0AA0
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/6AU14102AD000AA0/td
Описание | Закакзной No. |
---|---|
Опции для SIMOTION D410-2 | |
Установочная пластина Необходима для установки SIMOTION D410-2 на плоскую поверхность без использования силового модуля. | 6AU1400-7AA05-0AA0 |
Опции для сети PROFIBUS | |
PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (180°) макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с |
|
| 6GK1500-0EA02 |
| 6GK1500-0FC10 |
PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°) винтовыми клеммами макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с |
|
| 6ES7972-0BA42-0XA0 |
| 6ES7972-0BB42-0XA0 |
Быстрозажимной PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°) макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с |
|
| 6ES7972-0BA60-0XA0 |
| 6ES7972-0BB60-0XA0 |
PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (90°) винтовыми клеммами макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с |
|
| 6ES7972-0BA12-0XA0 |
| 6ES7972-0BB12-0XA0 |
Быстрозажимной PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (90°) макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с |
|
| 6ES7972-0BA52-0XA0 |
| 6ES7972-0BB52-0XA0 |
Опции для сети PROFINET | |
RJ45 быстрозажимные разъемы для сетей Ethernet/PROFINET 180° выход кабеля |
|
| 6GK1901-1BB10-2AA0 |
| 6GK1901-1BB10-2AB0 |
| 6GK1901-1BB10-2AE0 |
RJ45 FastConnect connector for Industrial Ethernet/PROFINET 145° выход кабеля |
|
| 6GK1901-1BB30-0AA0 |
| 6GK1901-1BB30-0AB0 |
| 6GK1901-1BB30-0AE0 |
FastConnect cables for Industrial Ethernet / PROFINET2) |
|
| 6XV1840-2AH10 |
| 6XV1870-2B |
| 6XV1870-2D |
| 6XV1840-3AH10 |
| 6XV1840-4AH10 |
Инструмент для обжатия кабелей для сетей Industrial Ethernet/PROFINET FastConnect |
|
| 6GK1901-1GA00 |
Опции для DRIVE-CLiQ | |
Пыле защищающая заглушка (50 штук) для защиты не используемых разъемов DRIVE-CLiQ | 6SL3066-4CA00-0AA0 |
1) Продается по метру; макс. длина 1000 м (3281 ft); минимальная длина 20 м (65.62 ft)
Дополнительная информация
Встроенный привод в SIMOTION D410-2 построен на базе SINAMICS S120 CU310-2 (версии V4.x), с отличием в том, что он не поддерживает функции базового позиционера. Все задачи позиционирования закрывает сам контроллер.
Одна лицензия для одной реальной оси уже включена в поставку в контроллера. Контроллер SIMOTION D410-2 может быть расширен дополнительными осями, для каждой дополнительной оси требуется лицензия.
Например:
Решение с двумя осями: 1 POS, 1 CAM.
Для работы решения требуется установить одну лицензию для оси POS. Лицензия для второй оси уже включена в поставку.
Для таких функций как SIMOTION IT Virtual Machine требуется отдельная лицензия.
Более детальную информацию см. в главе "Ordering licenses for runtime software".
В пакете проектирования SIZER можно разработать решения на базе SINAMICS S110, S120 и контроллере SIMOTION. В данном пакетеможно не только спроектировать решение, но и получить исчерпыващую информацию о технических данных устройства, его чертежах и электрических схемах, помимо определения загрузки вычилительных мощностей контроллера.
Более детальную информацию см. в главе "System description – Dimensioning".
Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки
Заказной номер | PG | Описание продукта | Цена |
6AU1400-1PA22-0AA0 | 731 | SIMOTION DRIVE-BASED 1 GB COMPACT FLASH CARD D410-2; SINAMICS DRIVE SOFTWARE V4.X AND SIMOTION KERNEL FOR SIMOTION D410-2; CURRENT SOFTWARE RELEASE; NOTE: NOT FOR SIMOTION D410, D4X5 AND D4X5-2 | 170.76 |
6AU1410-2AA00-0AA0 | 731 | SIMOTION DRIVE-BASED CONTROL UNIT D410-2 DP; PROGRAMMABLE SINGLE-AXIS MOTION CONTROLLER WITH MULTI-AXIS OPTION; INTERFACES: 5 DI, 8 DI/DO, 3 F-DI, 1 F-DO, 1 AI, 1 ENCODER, 1 DRIVE-CLIQ, 2 PROFIBUS, 1 ETHERNET | 1069.57 |
6AU1410-2AD00-0AA0 | 731 | SIMOTION DRIVE-BASED CONTROL UNIT D410-2 DP/PN; PROGRAMMABLE SINGLE-AXIS MOTION CONTROLLER WITH MULTI-AXIS OPTION; INTERFACES: 5 DI, 8 DI/DO, 3 F-DI, 1 F-DO, 1 AI, 1 ENCODER, 1 DRIVE-CLIQ, 1 PROFIBUS, 2 PROFINET PORTS, 1 ETHERNET NOTE: REQUIRES AT LEAST SCOUT/FIRMWARE V4.3 SP1 HF3 | 1178.71 |
6AU1820-0AA41-0AB0 | 731 | SIMOTION TECHNOLOGY OPTION MULTIAXES PACKAGE SINGLE LICENSE ON PAPER FOR ONE D410-2 | 388.52 |
Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки
Заказной номер | PG | Описание продукта | Цена |
6AU1400-7AA05-0AA0 | 731 | SIMOTION ПЛАТА ДЛЯ МОНТАЖА НА ЗАДНЮЮ СТЕНКУ ДЛЯ SIMOTION D410 | 45.61 |
6ES7972-0BA12-0XA0 | 250 | SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15.8 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, БЕЗ ГНЕЗДА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА | 38.90 |
6ES7972-0BA42-0XA0 | 250 | SIMATIC DP, ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К СЕТИ PROFIBUS ДО 12 МБИТ/С, С НАКЛОННЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, 15,8 X 54 X 39,5 MM (ШXВXГ), ОКОНЕЧНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ С ФУНКЦ. ИЗОЛЯЦИИ, БЕЗ РАЗЪЁМА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PG | 38.90 |
6ES7972-0BA52-0XA0 | 250 | SIMATIC DP, ШИННЫЙ CОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К СЕТЯМ PROFIBUS ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15,8 X 59 X 35,6 MM (ШXВXГ), IPCD, ТЕХНОЛОГИЯ FAST CONNECT, БЕЗ РАЗЪЁМА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА | 38.90 |
6ES7972-0BA60-0XA0 | 250 | SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 35 ГРАДУСОВ, 16 X 72.7 X 34 MM, ПОДДЕРЖКА ТЕХНОЛОГИИ FAST CONNECT, БЕЗ ГНЕЗДА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА | 38.90 |
6ES7972-0BB12-0XA0 | 250 | SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15.8 X 54 X 34 MM, С ВСТРОЕННЫМ ТЕРМИНАЛЬНЫМ РЕЗИСТОРОМ, С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ, С ГНЕЗДОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА | 50.77 |
6ES7972-0BB42-0XA0 | 250 | SIMATIC DP, ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К СЕТИ PROFIBUS ДО 12 МБИТ/С, С НАКЛОННЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, 15,8 X 54 X 39,5 MM (ШXВXГ), ОКОНЕЧНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ С ФУНКЦ. ИЗОЛЯЦИИ, С РАЗЪЁМОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PG | 50.77 |
6ES7972-0BB52-0XA0 | 250 | SIMATIC DP, ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К СЕТЯМ PROFIBUS ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 90 ГРАДУСОВ, 15,8 X 59 X 35,6 MM (ШXВXГ), IPCD, ТЕХНОЛОГИЯ FAST CONNECT, С РАЗЪЁМОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА | 50.77 |
6ES7972-0BB60-0XA0 | 250 | SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 35 ГРАДУСОВ, 16 X 72.7 X 34 MM, ПОДДЕРЖКА ТЕХНОЛОГИИ FAST CONNECT, С ГНЕЗДОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА | 50.77 |
6GK1500-0EA02 | 5K2 | SIMATIC NET, PB ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С ОСЕВЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ ДЛЯ ПРОМ. ПК, SIMATIC OP, OLM; СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ 12 МБИТ/С, ОКОНЕЧНЫЙ РЕЗИСТОР С ФУНКЦИЯМИ РАЗДЕЛЕНИЯ | 50.56 |
6GK1500-0FC10 | 5K2 | SIMATIC NET, PB FC RS 485 PLUG 180, ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ PROFIBUS С ОСЕВЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, ДЛЯ ПРОМ. ПК, SIMATIC OP, OLM, СКОРОСТЬ ПЕРЕДАЧИ: 12 МБИТ/С, ОКОНЕЧНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ С РАЗДЕЛИИТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИЕЙ, ПЛАСТИКОВЫЙ КОРПУС | 50.56 |
6GK1901-1BB10-2AA0 | 5K1 | SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 1 ШТ. | 16.85 |
6GK1901-1BB10-2AB0 | 5K1 | SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 10 ШТ. | 144.16 |
6GK1901-1BB10-2AE0 | 5K1 | SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 50 ШТ. | 545.90 |
6GK1901-1BB30-0AA0 | 5K1 | SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145 RJ45, РОЗЕТОЧНЫЙ РАЗЪЁМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К INDUSTRIAL ETHERNET В ВЫСОКОПРОЧНОМ МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСЕ, МЕТОД ПОКЛЮЧЕНИЯ - БЫТРЫЙ МОНТАЖ (FC) , ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 145 ГРАД., 1 ШТ. В УПАКОВКЕ | 16.85 |
6GK1901-1BB30-0AB0 | 5K1 | SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145, RJ45-ВИЛКА С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСОМ ДЛЯ СИСТЕМ БЫСТРОГО ПОДКЛЮЧЕНИЯ, ВЫХОД КАБЕЛЯ 145 ГРАД., УПАКОВКА ИЗ 10 ШТУК | 144.16 |
6GK1901-1BB30-0AE0 | 5K1 | SIMATIC NET IE FC RJ45 PLUG 145, RJ45-ВИЛКА С МЕТАЛЛИЧЕСКИМ КОРПУСОМ ДЛЯ СИСТЕМ БЫСТРОГО ПОДКЛЮЧЕНИЯ, ВЫХОД КАБЕЛЯ 145 ГРАД., УПАКОВКА ИЗ 50 ШТУК | 545.90 |
6GK1901-1GA00 | 5K2 | SIMATIC NET, ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ БЫСТРОЙ РАЗДЕЛКИ СТАНДАРТНОГО INDUSTRIAL ETHERNET FASTCONNECT КАБЕЛЯ | 62.96 |
6SL3066-4CA00-0AA0 | 753 | SINAMICS ЗАГЛУШКА ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ПЫЛИ ДЛЯ ПОРТА DRIVE-CLIQ 50 ШТУК | 33.45 |
6XV1840-2AH10 | 5K1 | SIMATIC NET, FC СТАНДАРТНЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M | 1.72 |
6XV1840-3AH10 | 5K1 | SIMATIC NET, FC ТРЕЙЛИНГОВЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ДО 5 МЛН. ЦИКЛОВ ИЗГИБА, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M | 5.61 |
6XV1840-4AH10 | 5K1 | SIMATIC NET, FC МОРСКОЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5 ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M | 8.59 |
6XV1870-2B | 5K2 | SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ ГИБКИЙ КАБЕЛЬ (PROFINET ТИП B) 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ; КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ, МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M | 2.00 |
6XV1870-2D | 5K2 | SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕНТОЙ (PROFINET ТИП С) С 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ; КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ (1 МИЛЛИОН ЦИКЛОВ), МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M | 3.55 |