0
Menu

SIMOTION D410

Разделы

SIMOTION D410

SIMOTION D410 это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410 DP) и с встроенным интерфейсом  PROFINET (D410 PN).     Контроллер SIMOTION D410 был разработан для использования совместно с силовым модулем PM340 SINAMICS (блочный формат).  SIMOTION D410 подключается на прямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно). SIMOTION D410 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/ выходы, из которых четыре являются быстрыми выходами для кулачков или трех измерительных щупов. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высоко динамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.

 

 


Область применения

SIMOTION D410

SIMOTION D410 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси.

Примеры использования SIMOTION D410:

  • Автономный контроль отдельных осей
  • Отрезное оборудование
  • Намоточные установки
  • Подающие механизмы, валковая подача, подача для прессов
  • Оборудование для синхронной работы

Кроме функций позиционирования SIMOTION D410 также предоставляет все функции синхронизации и кулачка; вторая ось, необходимая для синхронной работы и работы кулачков, может быть виртуальной осью, кодировщиком положения или осью другого контроллера SIMOTION. SIMOTION D410 легко интегрируется в синхронизированные группы.

Это преимущество концепции модульного оборудования, состоящего из

  • основной машины, например, SIMOTION D4x5 в качестве контроллера PROFINET IRT с функцией ведущей оси и
  • нескольких машинных модулей, соединенных посредством PROFINET на базе SIMOTION D410.

 


Дизайн

SIMOTION D410
Интерфейсы

Индикация и диагностика

  • Светодиоды для отображения режима работы и ошибок
  • 3 измерительных разъема

Коммуникация

  • 1 x DRIVE‑CLiQ
  • 2 x PROFINET порт (только для D410 PN)
  • 1 x PROFIBUS DP (только для D410 DP)

Встроенные входа/ выхода

  • 4 цифровых входа
  • 4 цифровых входов/выходов (макс. 4 кулачка или 3 измерительных щупа)

Дополнительные интерфейсы

  • Клеммы для подключения 24 В
  • 1 x вход для датчика HTL/TTL
  • PM IF интерфейс (Power Module interface) на задней стороне контроллера для прямого соединения с силовым модулем SINAMICS S120  (блочный формат)
Хранение данных

SIMOTION D410 имеет 24 KB  памяти для хранения retain переменных. Прошивка, пользовательские данные и пользовательские программы могут быть сохранены на карту SIMOTION Compact Flash. В случае необходимости retain переменные можно переместить на SIMOTION Compact Flash карту, посредствам системных команд.

Подключение

PROFINET IO: (только для D410 PN)

  • SIMATIC ET 200S/M/pro distributed I/Os
  • HMI

PROFIBUS DP: (только для D410 DP)

  • Сертифицировано для ведомых устройств PROFIBUS(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro distributed I/O systems
  • HMI

DRIVE-CLiQ:

  • Дополнительные модули:
    • TM15, TM17 High Feature, TM31, TM41 Макс. 3 терминальных модуля )
    •  Модули преобразования сигнала датчика двигателя SMC/SMI (макс. 2)
    • DMC20 DRIVE-CLiQ hub (макс. 1)
    • Адаптер модуля управления CUA31  с силовым модулём (макс. 1)
Подключение силового модуля SINAMICS

Контроллер SIMOTION D410 может быть подключен на прямую к силовому модулю SINAMICS. Альтернативно, контроллер D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно) и силовой модуль подключается по DRIVE-CLiQ. В этом случае на силовом модуле должен быть установлен адаптер CUA31.

 


Интеграция

SIMOTION D410

Подключение SIMOTION D410

Максимальная длина кабеля, при использовании PROFINET,  определяется максимальным расстоянием между двумя сетевыми узлами .Если кабель слишком длинный, то могут происходить ошибки.Допустима длина кабеля, при использовании PROFIBUS DP, определяется конфигурацией сети

 


Технические данные

SIMOTION D410

SIMOTION D410

  

Максимальное количество осей

1

Минимальный такт интерполятора

2.0 мс

ОЗУ

25 Мб

ОЗУ диск

17 Мб

Retain память

24 Кб

Кол-во управляемых приводов

1

DRIVE-CLiQ

1

PROFINET

1 интерфейс, 2 порта (только для D410 PN)

  • Поддержка PROFINET IO режимов IRT и RT
  •  Может быть сконфигурирован, как PROFINET IO контроллер или устройство

PROFIBUS

1 (только для D410 DP)

  •  Изохронный и эквидистантно
  • М.б. сконфигурирован, как ведущий или ведомый

Потребляемое напряжение

 
  • Номинальное значение напряжения

24 В
  • Допустимый диапазон напряжения

20.4 В ... 28.8 В

Потребляемый ток, макс. (без учета входов/выходов и DRIVE-CLiQ )

900 мА(один цифровой вход 10 мA)

 

Стартовый ток, тип.

3.0 A

Тепловые потери

<20 Вт

Температура

 
  • Хранение и траспортировка

-40 °C ... +70 °C
  • Работа

0 °C ... +55 °C; максимальная высота установки над  уровнем моря 1000 м.В случае установки выше 1000 m, максимальная температура  окружающей среды будет уменьшиться на  7 °C каждые 1000 м.

относительная влажность воздуха (без конденсата)

5% ... 95%

Степень защиты в соответствии с IEC 529

IP20

Размеры (Ш x В x Г)

75 мм x 183.2 мм x 89.6 мм

Масса

 
  • SIMOTION D

0.95 кг
  • Compact Flash Карта

7 г

Кол-во цифровых входов

4

Номинальное значение напряжения

24 В
  • Логическая 1

15 В ... 30 В
  • Логический 0

-3 В ... +5 В

Гальваническая развязка

Да

Потребление тока для генерации 1 на выходе

10 мA при 24 В

Время реакции (аппаратно)

L->H: прибл. 50 мкс

H->L: прибл. 100 мкс

Кол-во цифровых входов/выходов (задаётся)

4

Если используется как вход

 
  • Входное напряжение

 
  • Номинальное значение напряжения

24 В
  • Логическая 1

15 В ... 30 В
  • Логический 0

-3 В ... +5 В
  • Гальваническая развязка

Нет
  • Потребление тока для генерации 1 на выходе

10 мA при 24 В
  • Время реакции (аппаратно)

L->H: прибл. 50 мкс (5 мкс, если используется как щуп)

H->L: прибл. 100 мкс (50 мкс, если используется как щуп)

Если используется как выход

 
  • Напряжение на нагрузке

24 В
  • Допустимый диапазон

20.4 В ... 28.8 В
  • Output voltage

 
  • Логическая 1, диапазон значений 

15 В ... 30 В
  • Гальваническая развязка

Нет
  • Ток нагрузки, макс.

500 мA на канал
  • Ток утечки, макс.

2 мA
  • Защита от КЗ

Да

cULus approval

http://www.ul.com  файл E164110

 

 


Дополнительно

SIMOTION D410

Описание

Закакзной №

Опции для SIMOTION D410

Установочная пластина

Необходима для установки SIMOTION D410 на плоскую поверхность без использования модуля.

6AU1400-7AA05-0AA0

Опции для сети PROFIBUS

PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°)

С винтовыми клеммами, макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с

 
  • Без интерфейса PG

6ES7972-0BA42-0XA0
  • С интерфейса PG

6ES7972-0BB42-0XA0

Быстрозажимной PROFIBUS RS485 коннектор с отводом кабеля под углом (35°)

С обжимными клеммами, макс. скорость передачи данных 12 Мбит/с

 
  • Без интерфейса PG

6ES7972-0BA60-0XA0
  • С интерфейса PG

6ES7972-0BB60-0XA0

Опции для сети PROFINET

RJ45 быстрозажимные разъемы для сетейIndustrial Ethernet/PROFINET

180° выход кабеля

 
  • 1 упаковка = 1 разъем

6GK1901-1BB10-2AA0
  • 1 упаковка =10 разъемов

6GK1901-1BB10-2AB0

Кабели для сетей Industrial Ethernet/PROFINET 3)

 
  • IE FC Стандартный кабель GP 2x2

6XV1840-2AH10
  • IE FC Гибкий кабель GP 2x2

6XV1870-2B
  • IE FC Высокая гибкость GP 2x2

6XV1870-2D
  • IE FC Высокая гибкость 2x2

6XV1840-3AH10
  • IE FC Морской кабель 2x2

6XV1840-4AH10

Инструмент для обжатия кабелей для сетей Industrial Ethernet/PROFINET FastConnect

 
  • IE FC обжимной инструмент

6GK1901-1GA00

Опции для DRIVE-CLiQ

Пыле защищающая заглушка

(50 штук) для защиты не используемых разъемов DRIVE-CLiQ

6SL3066-4CA00-0AA0

3) Продается по метру; макс. длина 1000 м (3281 ft); минимальная длина 20 м (65.62 ft)

 


Дальнейшая информация

SIMOTION D410

Дополнительная информация

  • информацию о других устройствах  SINAMICS , таких как Блок питания, Двигательный модуль , DRIVE CLiQ  кабелях, и т.д.., смотри в руководстве "SINAMICS S120" или в интерактивном каталоге , в разделе "Drive Technology/AC converters/...“

 


Заказные данные

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6AU1410-0AA00-0AA0731SIMOTION НА БАЗЕ ПРИВОДА CONTROL UNIT D410 DP 1-ОСЕВОЙ КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ PROFIBUS ВАРИАНТ 1127.59
6AU1410-0AB00-0AA0731SIMOTION НА БАЗЕ ПРИВОДА CONTROL UNIT D410 PN 1-ОСЕВОЙ КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ PROFINET ВАРИАНТ 1258.77

 


Аксессуары

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6AU1400-7AA05-0AA0731SIMOTION ПЛАТА ДЛЯ МОНТАЖА НА ЗАДНЮЮ СТЕНКУ ДЛЯ SIMOTION D410 45.61
6ES7972-0BA42-0XA0250SIMATIC DP, ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К СЕТИ PROFIBUS ДО 12 МБИТ/С, С НАКЛОННЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, 15,8 X 54 X 39,5 MM (ШXВXГ), ОКОНЕЧНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ С ФУНКЦ. ИЗОЛЯЦИИ, БЕЗ РАЗЪЁМА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PG 38.90
6ES7972-0BA60-0XA0250SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 35 ГРАДУСОВ, 16 X 72.7 X 34 MM, ПОДДЕРЖКА ТЕХНОЛОГИИ FAST CONNECT, БЕЗ ГНЕЗДА ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА 38.90
6ES7972-0BB42-0XA0250SIMATIC DP, ШИННЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К СЕТИ PROFIBUS ДО 12 МБИТ/С, С НАКЛОННЫМ ОТВОДОМ КАБЕЛЯ, 15,8 X 54 X 39,5 MM (ШXВXГ), ОКОНЕЧНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ С ФУНКЦ. ИЗОЛЯЦИИ, С РАЗЪЁМОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ PG 50.77
6ES7972-0BB60-0XA0250SIMATIC DP, СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ К PROFIBUS, ДО 12 МБИТ/С, ОТВОД КАБЕЛЯ ПОД УГЛОМ 35 ГРАДУСОВ, 16 X 72.7 X 34 MM, ПОДДЕРЖКА ТЕХНОЛОГИИ FAST CONNECT, С ГНЕЗДОМ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРОГРАММАТОРА 50.77
6GK1901-1BB10-2AA05K1SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 1 ШТ. 16.85
6GK1901-1BB10-2AB05K1SIMATIC NET IE FC RJ45 ШТЕКЕР, 180 RJ45, ШТЕКЕРНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ С МЕТАЛ. КОРПУСОМ ДЛЯ ПРОМ. УСЛОВИЙ, ПРЕДНАЗНАЧЕН ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА, 180 ГРАД. УГОЛ ВЫВОДА КАБЕЛЯ, 1 УПАКОВКА = 10 ШТ. 144.16
6GK1901-1GA005K2SIMATIC NET, ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ БЫСТРОЙ РАЗДЕЛКИ СТАНДАРТНОГО INDUSTRIAL ETHERNET FASTCONNECT КАБЕЛЯ 62.96
6XV1840-2AH105K1SIMATIC NET, FC СТАНДАРТНЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M 1.72
6XV1840-3AH105K1SIMATIC NET, FC ТРЕЙЛИНГОВЫЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5, ДО 5 МЛН. ЦИКЛОВ ИЗГИБА, ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M 5.61
6XV1840-4AH105K1SIMATIC NET, FC МОРСКОЙ IE TP КАБЕЛЬ ДЛЯ БЫСТРОГО МОНТАЖА (FC), ДЛЯ ПОДКЛ. К FC СОЕДИНИТЕЛЮ RJ45, 4-ЖИЛЬНЫЙ, ЭКРАНИРОВАННЫЙ, КАТЕГОРИЯ 5 ПОСТАВКА ПО МЕТРАЖУ ОТРЕЗКАМИ ДЛИНОЙ 20 ... 1000 M 8.59
6XV1870-2B5K2SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ ГИБКИЙ КАБЕЛЬ (PROFINET ТИП B) 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ; КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ, МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M 2.00
6XV1870-2D5K2SIMATIC NET, ETHERNET FC ИНСТАЛЯЦИОННЫЙ КАБЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДВИЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕНТОЙ (PROFINET ТИП С) С 4-x ЖИЛЬНЫЙ ЭКРАНИРОВАННЫЙ; КАТЕГОРИИ 5 ПРОДАЁТСЯ В МЕТРАХ (1 МИЛЛИОН ЦИКЛОВ), МАКС. ПОСТАВКА 1000 M, МИН. ЗАКАЗНАЯ ДЛИНА: 20 M 3.55