SIMOTION SCOUT Структурированный текст (ST) Язык программирования высокого уровня Структурированный текст (ST) предоставляет все языковые средства в форме команд. Это позволяет создавать хорошо структурированные программы.Основные команды реализует всё, что требуется для:
- управления данными,
- функций вычислений,
- структур управления,
- обработки периферийных устройств.
При использовании технологического пакета управления движением расширяется диапазон доступных команд за счёт дополнительных эффективных и очень гибких команд управления движением (например: команда _pos (...) используется для позиционирования оси, регулируемой по положению).Исходный файл на языке ST в основном состоит из непрерывного текста. Этот текст может быть поделён и структурирован по разделам, которые представляют логические секции исходного файла ST.Эти разделы могут состоять из следующего:
- программы, назначенной к уровню исполнения реального времени,
- функционального блока с выделенной памятью
- функции без выделенной памяти.
Функциональные блоки и функции не назначаются уровню исполнения реального времени. Они вызываются из прикладной программы.
Особенности
SIMOTION SCOUT Структурированный текст (ST) Преимущества
- Функции управления движения, функции ПЛК и технологические функции содержатся в одном языке
- Хорошо структурированные программы с возможностью создания комментариев
- Эффективные функции редактирования, такие как цветовое выделение синтаксиса и автоматическое выравнивание по уровню вставки
- Простые в использовании функции отладки для тестирования во время работы и диагностирования:например, представление текущего содержания переменных во время выполнения, точки остановки, назначаемые в редакторе.