SIMOTION Top Loading Требования к машинам
Вследствие перемен на рынке упаковочного оборудования возникает необходимость в использовании роботов непосредственно в процессе. Это связано не только с большой скоростью работы машин, но и с всё возрастающей гибкостью их использования. В отличие от прошлого, когда роботы использовались только на конечной стадии производства, сегодня их все чаще применяют в процессах первичной и вторичной упаковки. Поэтому перед производителями упаковочного оборудования встала задача интеграции программируемого логического контроллера, управления движением и обработки задач в одной системе.
Для таких манипуляторных установок компания "Сименс" предлагает SIMOTION Top Loading – унифицированную программную библиотеку для манипуляторных и специальных модулей Top Loading на любой платформе SIMOTION. Программное обеспечение стандартизировано и прошло проверку. Это позволяет сократить затраты на отладку и исключить программные ошибки. Модули Top Loading различной кинематики могут быть настроены и запрограммированы другими программными модулями на одном контроллере или на нескольких распределенных контроллерах. Исчезает необходимость в синхронизации посредством отдельных архитектур управления. Синхронизация в режиме реального времени и унифицированное хранение данных не вызывают затруднений. Время на изучение языков программирования управления роботами сводится к нулю благодаря тому, что система поддерживает унифицированное программирование всех функций в соответствии со стандартами IEC 61131-3.
Особенности
SIMOTION Top Loading Решение по автоматизации на базе SIMOTION предоставляет следующие преимущества:
- Быстрая и качественная разработка посредством стандартизированного и испытанного программного обеспечения и предварительно внедренной кинематики.
- Простота использования и хранения данных для унифицированной среды управления и разработки
- Полная гибкость вследствие интеграции новой кинематики
- Оптимальные профили движения благодаря гибким характеристикам скорости пути
- Идеально подходит для любых установок благодаря возможности выбора любой платформы SIMOTION
- Трехмерное определение рабочих зон, от 1 до N запретных зон, опасных зон и товарных зон с возможностью отдельной активации.
Дизайн
SIMOTION Top Loading Решение по автоматизации
Показанная концепция автоматизации является примером портального робота с 3 сервоприводами и одним дополнительным приводом для загрузочного конвейера. Преимущество очевидно: прямая связь портального робота с загрузочной осью возможна благодаря интеграции функций манипуляции в Системе управления движением SIMOTION. Можно сэкономить на дорогостоящих интерфейсах и отдельных блоках управления роботами. Всё управление может осуществляться с помощью HMI, в данном случае Сенсорной панели TP177B.
Предварительно внедренная кинематика
На рисунке изображена интегрированная в SIMOTION Top Loading кинематика робота. При наличии известных математических преобразований можно легко добавить новую кинематику.
Дальнейшая информация
SIMOTION Top Loading Техническая поддержка A&D
Тел.: +49 (180) 50 50 222
Internet:www.siemens.com/packaging