6AG1416-5HS06-7AB0

CPU 416-5H PN/DP

Версия 

Версия аппаратуры

1

Версия операционной системы

V6.0

Проектирование:

• пакет программирования 

STEP 7 от V5.5 SP2 с HF1

Технология CiR - Configuration in RUN

Время CiR синхронизации при базовой нагрузке

100 мс

Время CiR синхронизации на ведомое устройство ввода/ вывода

0 мкс

Напряжение питания 

=24 В

Через внутреннюю шину контроллера

Потребляемый ток 

Центральным процессором от внутренней шины =5 В, не более

1.9 A

Каждым DP интерфейсом от внутренней шины =5 В, не более

90 мА

Потери мощности

Типовое значение

7.5 Вт

Память

Рабочая память:

• встроенная, общий объем 

16 Мбайт

• встроенная для программы 

6 Мбайт

• встроенная для данных 

10 Мбайт

• расширение

Нет

Загружаемая память:

• расширение картой FEPROM

Есть; (FLASH)

• емкость карты FEPROM, не более

64 Мбайт

• встроенная, RAM, не более 

1 Мбайт

• расширение картой RAM

Есть

• емкость карты RAM, не более

64 Мбайт

Сохранение данных при перебоях в питании:

Есть 

• с буферной батареей 

Есть, все данные

• без буферной батареи

Нет

Время выполнения, не менее 

Логических операций

12.5 нс

Операций со словами

12.5 нс

Математических операций с плавающей точкой

12.5 нс

Математических операций с плавающей точкой

25 нс

Программные блоки CPU

Блоки данных (DB):

• количество, не более

16 000; диапазон номеров: 1 ... 16.000

• размер, не более

64 Кбайт

Функциональные блоки (FB):

• количество, не более

8 000; диапазон номеров: 0 ... 7999

• размер, не более

64 Кбайт

Функции (FC):

• количество, не более

8 000; диапазон номеров: 0 ... 7999

• размер, не более

64 Кбайт

Организационные блоки (OB):

• размер, не более

64 Кбайт

Глубина вложения блоков:

• на приоритетный класс 

24

• дополнительно с OB обработки ошибок 

2

Счетчики и таймеры 

S7 счетчики:

• количество 

2 048

• сохраняющие состояния при перебоях в питании 

• настройка 

Есть, 0 ... 2 047

• по умолчанию

C0 ... C7

• диапазон счета: 

• настройка 

Есть, 0 ... 999

IEC счетчики:

Есть 

• тип 

SFB

• количество

Ограничено только объемом RAM

S7 таймеры:

• количество

2 048

• сохраняющие состояния при перебоях в питании

• настройка 

Есть, 0 ... 2 047

• по умолчанию

Нет

• диапазон выдержек времени 

• настройка

Есть, 10 мс ... 9 990 с

IEC таймеры:

Есть 

• тип 

SFB

• количество

Ограничено только объемом RAM

Область памяти данных 

Сохранение данных при перебоях в питании

Все данные рабочей и загружаемой памяти (при наличии буферной батареи)

Флаги:

• количество, не более

16 384 байт

• сохранение состояний при перебоях в питании 

Есть

• сохранение состояний при перебоях в питании, по умолчанию 

MB0 ... MB15

• количество тактовых битов 

8; (в 1 байте памяти)

Объем локальных данных:

• настройка, не более

64 Кбайт

• по умолчанию

32 Кбайт

Адресное пространство

Адресное пространство ввода/ вывода:

• для входов

16 Кбайт

• для выходов

16 Кбайт

• из них в системе распределенного ввода/ вывода: 

• интерфейс MPI/DP, для входов

2 Кбайт

• интерфейс MPI/DP, для входов

2 Кбайт

• интерфейс DP, для входов

8 Кбайт

• интерфейс DP, для выходов

8 Кбайт

• интерфейс PN, для входов

8 Кбайт

• интерфейс PN, для выходов

8 Кбайт

Область отображения процесса:

• для входов, настройка

16 Кбайт

• для выходов, настройка

16 Кбайт

• для входов, по умолчанию

1 024 байт

• для выходов, по умолчанию

1 024 байт

• консистентные данные, не более

244 байт

• доступ к консистентным данным в области отображения

Есть

Количество подобластей отображения процесса, не более

15 

Количество дискретных каналов:

• ввода 

131 072

• вывода

131 072

• ввода в системе локального ввода/ вывода

131 072

• вывода в системе локального ввода/ вывода

131 072

Количество аналоговых каналов:

• ввода 

8 192

• вывода

8 192

• ввода в системе локального ввода/ вывода

8 192

• вывода в системе локального ввода/ вывода

8 192

Аппаратная конфигурация 

Количество стоек расширения, не более

21

Поддержка мультипроцессорных конфигураций

Нет

Количество интерфейсных модулей на базовый блок:

• общее количество, не более

6

• количество модулей IM 460, не более

6

• количество модулей IM 463, не более

4; только одиночный режим

Количество ведущих DP устройств:

• встроенных 

2

• через CP

10; CP 443-5 Extended

• поддержка смешанного состава IM + CP для PROFIBUS DP 

Нет

• через модуль IF 964-DP 

0

Количество контроллеров ввода/ вывода PROFINET IO:

• встроенных

1

• через CP

0

Рекомендуемое количество  FM и CP на контроллер:

• FM

Смотри руководство "Automation System S7-400H fault-tolerant systems". Ограничено количеством слотов и количеством коммуникационных  соединений

• CP, (point-to-point - непосредственные соединения точка к точке)

Смотри руководство "Automation System S7-400H fault-tolerant systems". Ограничено количеством слотов и количеством коммуникационных  соединений

• CP для подключения к PROFIBUS и Ethernet

14; из них не более 10 в режиме ведущих DP устройств

Дата и время

Часы:

• аппаратные часы реального времени 

Есть

• защита буферной батареей и синхронизация 

Есть

• разрешение

1 мс

• отклонение времени за сутки при выключенном питании, не более 

1.7 с

• отклонение времени за сутки при включенном питании, не более

8.6 с

Счетчики моточасов:

• количество 

16

• диапазон номеров 

0 ... 15

• диапазон счета

SFC 2, 3 и 4: 0 ... 32767 часов SFC 101: 0 ... 231 - 1 часов

• разрешение 

1 час

• сохранение состояний при перебоях в питании 

Есть

Синхронизация часов:

Есть 

• через MPI, ведущее устройство 

Есть

• через MPI, ведомое устройство

Есть

• через DP, ведущее устройство

Есть

• через DP, ведомое устройство

Есть

• в системе автоматизации, ведущее устройство 

Есть

• в системе автоматизации, ведомое устройство 

Есть

• через Ethernet на основе протокола NTP

Есть, клиент

Интерфейсы 

Количество USB портов

0

1-й интерфейс

Тип интерфейса

Встроенный

Физический уровень

RS 485 / PROFIBUS + MPI

Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть

Питание интерфейса (=15 ... 30 В), не более

150 мА

Количество соединений

MPI: 44, DP: 32

Функции:

• MPI

Есть

• ведущее DP устройство

Есть

• ведомое DP устройство

Нет

MPI:

• количество соединений 

44; каждый диагностирующий повторитель в сети требует для своей работы одного соединения

• сервисы: 

• PG/OP функции связи 

Есть

• маршрутизация 

Есть

• обмен пакетами глобальных данных 

Нет

• базовые функции S7 связи

Нет

• S7 функции связи 

Есть

• S7 функции связи в режиме клиента 

Есть

• S7 функции связи в режиме сервера 

Есть

• скорость обмена данными, не более 

12 Мбит/с

Ведущее DP устройство:

• количество соединений, не более 

32; каждый диагностирующий повторитель в сети требует для своей работы одного соединения

• сервисы: 

• PG/OP функции связи

Есть

• обмен пакетами глобальных данных

Нет

• базовые функции S7 связи

Нет

• S7 функции связи

Есть

• S7 функции связи в режиме клиента

Есть

• S7 функции связи в режиме сервера

Есть

• поддержка функций равного удаления 

Нет

• изохронный режим 

Нет

• SYNC/FREEZE

Нет

• активация/ деактивация ведомых DP устройств

Нет

• непосредственный обмен данными между ведомыми устройствами 

Нет

• DPV1

Есть

• скорость обмена данными, не более 

12 Мбит/с

• количество ведомых DP устройств, не более

32

• адресное пространство: 

• для ввода, не более

2 Кбайт

• для вывода, не более

2 Кбайт

• объем данных пользователя на ведомое DP устройство

• объем данных пользователя на ведомое DP устройство, не более

244 байт

• для ввода, не более 

244 байт

• для вывода, не более

244 байт

• количество слотов, не более

244

• на слот, не более

128 байт

Ведомое DP устройство

Нет 

2-й интерфейс

Тип интерфейса

PROFINET

Физический уровень

Ethernet RJ45

Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть

Встроенный коммутатор

Есть

Количество портов

2

Автоматическое определение скорости обмена данными в сети

Есть

Автоматическая настройка на скорость обмена данными в сети

Есть

Автоматическая кроссировка подключаемых кабелей

Есть

Работа в кольцевой сети:

Есть 

• типовое время реконфигурирования поврежденной кольцевой сети 

200 мс

• количество станций в кольце, не более 

50

Поддержка изменения IP адресов во время работы

Нет

Количество соединений, не более

96

Функции:

• ведущее DP устройство

Нет

• ведомое DP устройство

Нет

• контроллер PROFINET IO

Есть

• прибор PROFINET IO

Нет

• PROFINET CBA

Нет

• работа в локальных сетях 

Нет

Контроллер PROFINET IO:

• сервисы: 

• PG/OP функции связи

Есть

• S7 маршрутизация

Есть

• S7 функции связи 

Есть

• изохронный режим 

Нет

• открытый обмен данными через IE

Есть

• скорость обмена данными, не более

100 Мбит/с

• количество подключаемых приборов ввода/ вывода, не более

256; в резервированном режиме через интерфейсы двух CPU

• количество приборов ввода/ вывода с поддержкой режима RT, не более

256

• из них в одной линии, не более 

256

• поддержка общих приборов ввода/ вывода 

Есть; только одиночный режим

• приоритетный запуск приборов ввода/ вывода 

Нет

• активация/ деактивация приборов ввода/ вывода 

Нет

• замена приборов ввода/ вывода во время работы (порты партнера)

Нет

• замена приборов без носителей данных 

Есть

• время обновления данных 

250 мкс ... 512 мс, зависит от объема данных пользователя, одиночного или резервированного режима работы

• адресное пространство: 

• для входов, не более

8 Кбайт

• для выходов, не более

8 Кбайт

• объем данных пользователя на адресную область, не более.

• объем консистентных данных пользователя, не более

1 024 байт

Открытый обмен данными через IE:

Есть 

• количество соединений, не более.

94

• номера локальных портов, используемых системой 

0, 20, 21, 25, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535

• настраиваемые функции контроля активности соединений 

Есть

3-й интерфейс

Тип интерфейса

Встроенный

Физический уровень

RS 485 / PROFIBUS

Питание интерфейса (=15 ... 30 В), не более

150 мА

Количество соединений, не более

32

Функции:

• ведущее DP устройство

Есть

• ведомое DP устройство

Нет

Ведущее DP устройство:

• количество соединений, не более

32

• сервисы:

• PG/OP функции связи

Есть

• обмен пакетами глобальных данных

Нет

• базовые функции S7 связи

Нет

• S7 функции связи 

Есть

• S7 функции связи в режиме клиента

Есть

• S7 функции связи в режиме сервера

Есть

• поддержка функций равного удаления

Нет

• изохронный режим 

Нет

• SYNC/FREEZE

Нет

• активация/ деактивация ведомых DP устройств

Нет

• непосредственный обмен данными между ведомыми устройствами 

Нет

• DPV1

Есть

• скорость обмена данными, не более 

12 Мбит/с

• количество ведомых DP устройств, не более

125

• адресное пространство:

• для ввода, не более

8 Кбайт

• для вывода, не более

8 Кбайт

• объем данных пользователя на ведомое DP устройство, не более

244 байт 

• для ввода, не более 

244 байт

• для вывода, не более

244 байт

• количество слотов, не более

244

• на слот, не более

128 байт

4-й интерфейс 

Тип

Съемный модуль синхронизации с оптическим интерфейсом

Съемный модуль синхронизации

Модуль типа 6ES7960-1AA06-0XA0 или 6ES7960-1AB06-0XA0

5-й интерфейс

Тип

Съемный модуль синхронизации с оптическим интерфейсом

Съемный модуль синхронизации

Модуль типа 6ES7960-1AA06-0XA0 или 6ES7960-1AB06-0XA0

Изохронный режим

Изохронное функционирование

Нет

Равное удаление

Нет

Коммуникационные функции 

PG/OP функции связи:

Есть

• количество подключаемых панелей операторов без обработки сообщений

95

• количество подключаемых панелей операторов с обработкой сообщений

95; при использовании сообщений Alarm_S/SQ и Alarm_D/DQ

Маршрутизация параметров настройки

Есть

S7 маршрутизация

Есть

Обмен пакетами глобальных данных

Нет 

Базовые функции S7 связи 

Нет

S7 функции связи:

Есть 

• в режиме сервера

Есть

• в режиме клиента

Есть

• объем данных пользователя на задание, не более

64 Кбайт

• объем консистентных данных пользователя на задание, не более

462 байта; 1 переменная

Функции S5-совместимой связи:

Есть; (через CP и загружаемые функции AG_SEND и AG_RECV, до 10 CP на контроллер) 

• объем данных пользователя на задание, не более

8 Кбайт

• объем консистентных данных пользователя на задание, не более.

240 байт

• количество одновременно вызываемых функций AG-SEND/AG-RECV на CPU, не более

64/64

Стандартные функции связи (FMS)

Есть; через CP и загружаемый FB 

Открытый обмен данными через IE:

• TCP/IP

Есть; через встроенный интерфейс PROFINET и загружаемые FB

• количество соединений, не более.

94

• объем данных на телеграмму, не более

32 Кбайт

• поддержка нескольких пассивных соединений на один порт

Есть

• ISO-on-TCP (RFC1006)

Есть; через встроенный интерфейс PROFINET или CP 443-1 и загружаемые FB

• количество соединений, не более.

94

• объем данных на телеграмму, не более.

32 Кбайт; 1452 байта через CP 443-1 Advanced

• UDP

Есть; через встроенный интерфейс PROFINET и загружаемые FB

• количество соединений, не более.

94

• объем данных на телеграмму, не более

1 472 байта

Web сервер

Нет 

Общее количество соединений, не более

96 

Функции S7 сообщений 

Количество станций, регистрирующих сообщения, не более

95; до 95 с Alarm_S/SQ и Alarm_D/DQ (панели операторов); до 8 с Alarm, Alarm_8, Alarm_8P, Notify и Notify_8 (например, WinCC)

Символьно-зависимые сообщения

No

Процедура SCAN

No

Блочно-зависимые сообщения

Yes

Диагностические сообщения процесса

Yes

количество блоков Alarm-S, одновременно находящихся в активном состоянии, не более

1 000; одновременно активных блоков alarm_S/SQ или alarm_D/DQ

Блоки Alarm 8:

Есть

• количество экземпляров блоков alarm 8 и S7 коммуникационных блоков, не более 

10 000

• по умолчанию

1 200

Сообщения управления процессом

Есть

Функции тестирования и отладки 

Состояния/управление:

• отображение состояний/ управление переменными 

Есть; до 16 таблиц переменных

• переменные 

Входы/ выходы, флаги, блоки данных, входы/ выходы системы распределенного ввода/ вывода, содержимое таймеров и счетчиков

• количество переменных, не более

70

Принудительная установка:

Есть 

• переменные 

Входы/ выходы, флаги, входы/ выходы системы распределенного ввода/ вывода

• количество переменных, не более

512

Блок состояний

Есть

Пошаговое выполнение программы

Есть

Количество точек прерывания программы

16

Буфер диагностических сообщений:

Есть 

• количество записей, не более 

3 200

• настройка

Есть

• по умолчанию

120

Условия эксплуатации

Диапазон рабочих темератур Tmin ... Tmax

-25 ... +70 °C (+60 °C для F систем)

Атмосферное давление и диапазон рабочих температур

Tmin ... Tmax при 1080 ... 795 гПа (-1000 ... 2000 м над уровнем моря;

Tmax - 10 K при 795 ... 658 гПа (+2000 ... +3500 м над уровнем моря);

Tmax - 20 K при 658 ... 540 гПа (+3500 ... +5000 м над уровнем моря).

Для F систем не более 2000 м над уровнем моря

Относительная влажность

До 100 %, допускается появление конденсата

Стойкость к воздействию:

• биологически активных веществ 

Есть, класс 3B2: плесень, споры грибка (исключая фауну). На незадействованные интерфейсы должны быть надеты включенные в комплект поставки защитные колпачки

• химически активных веществ 

Есть, класс 3C4, включая соленый туман по EN 60068-2-52 (уровень сложности 3). На незадействованные интерфейсы должны быть надеты включенные в комплект поставки защитные колпачки

• механически авктивных веществ 

Есть, класс 3S4: пыль, песок. На незадействованные интерфейсы должны быть надеты включенные в комплект поставки защитные колпачки

Конфигурирование

Программирование:

• языки программирования 

• LAD

Есть

• FBD

Есть

• STL

Есть

• SCL

Есть

• CFC

Есть

• GRAPH

Есть

• HiGraph®

Есть

• набор команд 

Смотри список команд

• глубина вложения скобок 

7

Защита ноу-хау:

• парольная защита программы пользователя 

Есть

• кодирование программных блоков

Есть; с помощью S7 блока Privacy

Габариты 

Ширина

50 мм

Высота

290 мм

Глубина

219 мм

Необходимое количество слотов монтажной стойки

2

Масса

Приблизительно

995 г