0
Menu

SIPLUS POSMO A

Разделы

Скачать Интеграция 
SIMODRIVE POSMO A

Интеллектуальный позиционирующий двигатель как децентрализованный участник на PROFIBUS DP со следующими признаками:

  • силовая часть и все управление движением в двигателе
  • подключение через коммуникационную и силовую шину

 


Особенности

Скачать Интеграция 
SIMODRIVE POSMO A
  • посредством соединения через коммуникационную и силовую шину инфраструктура станков упрощается
  • простой коммуникационный интерфейс для интеграции в любое окружение PROFIBUS. использование только простых служб PROFIBUS
  • две клеммы (возможность параметрирования в качестве как входов, так и выходов) для наблюдения или управления внешними близкими к приводу сигналами, к примеру, зажим и конечный выключатель
  • удобные функциональные блоки упрощают проектирование с помощью STEP 7 в структуре SIMATIC
  • простой ввод в эксплуатацию с помощью наглядного и удобного ПО для ввода в эксплуатацию SimoCom A, которое может быть загружено через Internet
  • TIA удобно через Drive ES.Тем самым общие
    • коммуникация
    • проектирование
    • хранение данных

http://www.siemens.com/posmo

 


Область применения

Скачать Интеграция 
SIMODRIVE POSMO A
  • регулировка форматов, упоров и инструмента
  • регулировка величин процесса (к примеру, через вентили)
  • простые задачи позиционирования (в области манипуляции)

Для децентрализованного решения простых задач позиционирования на станке/установке, без дополнительного места в распределительном шкафу и связанных с этим потерей мощности. Гибкое дооснащение осей возможно без расширения распределительного шкафа.

 


Дизайн

Скачать Интеграция 
SIMODRIVE POSMO A

Компактная конструкция силовой части преобразователя, управления двигателем, датчика измерения перемещения, стояночного тормоза (300 Вт), управления позиционированием, программной памяти и коммуникационного интерфейса на двигателе.Двигатель может комплектоваться ступенчатыми планетарными редукторами (один редуктор на двигатель) или червячными редукторами (75 Вт).

  • Съемная соединительная крышка со встроенным адресным переключателем PROFIBUS и конечным сопротивлением позволяет отсоединять двигатель без прерывания коммуникации и силового обеспечения последующих участников.
  • Все подключения осуществляются с помощью обычных кабелей
  • Диагностика на месте через LED (сбой/готов к работе), для этого два диагностических гнезда (параметрируемые аналоговые выходы)

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP позволяет осуществлять быстрый циклический обмен данными между Slave и вышестоящим PROFIBUS-Master, к примеру, центральным модулем SIMATIC S7, коммуникационным процессором с функциональностью master, к примеру, CP 5412, или коммуникационным модулем, к примеру, CP 342-5, а также стандартными Master других изготовителей.

 


Функции

Скачать Интеграция 
SIMODRIVE POSMO A

Программные функции:

  • ограничение рывка
  • смена кадров "на лету"
  • установка фактического значения
  • наезд на жесткий упор
  • компенсация люфта
  • программные конечные выключатели
  • остаточная память фактического значения

1-о осевой регулирующий привод

Стандартное для машиностроения напряжение питания 24 В/48 В DC создает мощность привода. Через PROFIBUS DP осуществляется передача всего спектра возможностей перемещения, к примеру:

  • двигаться до (абсолютно)конечной позиции, со скоростью и управляемым ускорением
  • сместиться на   (относительно)отрезок, в направлении, со скоростью и управляемым ускорением
  • двигаться с (управление числом оборотов)регулируемым числом оборотов и управляемым ускорением

Дополнительные связи

  • двигаться, как только выполнено условие времени или логическое условие
  • двигаться до тех пор, пока выполнено условие времени или логическое условие
  • двигаться и сигнализировать от позиции определенную заранее комбинацию байтов
  • установка фактического значения "на лету" новая синхронизация системы фактического значения (при движении оси) на быстрый вход

Прочие функции:

  • управление внутренним стояночным тормозом (300 Вт)
  • С помощью встроенной „остаточной памяти фактического значения“ возможно подобное абсолютному датчику поведение.

 

 

 

 


Интеграция

Скачать Интеграция 
SIMODRIVE POSMO A

Обзор подключений SIMODRIVE POSMO A

 


Технические данные

Скачать Интеграция 
SIPLUS POSMO A
SIPLUS POSMO A 75 Вт (Степень защиты IP65)

Крутящий момент непрерывной работы

Скорость

SIPLUS  POSMO A

75 ВтИнтеллектуальный позиционирующий двигатель

SIPLUS  POSMO A

75 ВтИнтеллектуальный позиционирующий двигатель

Тип редуктора

Количество передач

Передаточное число

КПД

Рабочий крутящий момент 1)

Максимальный крутящий момент 2)

Момент инерции

Масса, Примерно

M S1

 

 

 

 

 

 

 

M S1

M S3-25%

 

 

Нм (lb-in)

об/мин

Заказной номер

Заказной номер типа:

6SN2132-…..-1BA0

 

 

 

 

Нм (lb-in)

Нм (lb-in)

10-6 кгм2

кг (lb)

0.18 (1.59)

3300

6AG1132-0AA11-5BA0

6SN2132-0AA11-5BA0

Без редуктора, управление с помощью выключателя

0.36

60

3.1 (6.84)

0.7 (6.2)

733

6AG1132-1BC11-5BA0

6SN2132-1BC11-5BA0

Зазор в зубчатом зацеплении 1°

1

4.5

0.85

1.2 (10.62)

1.4 (12.39)

60.9

3.5 (7.72)

1.2 (10.62)

413

6AG1132-1BF11-5BA0

6SN2132-1BF11-5BA0

зазор 1°

1

8

0.85

1.2 (10.62)

2.4 (21.24)

60.9

3.5 (7.72)

2.6 (23.01)

163

6AG1132-1CK11-5BA0

6SN2132-1CK11-5BA0

зазор 1°

2

20,25

0.72

8.0 (70.81)

5.2 (46.02)

60.9

3.7 (8.16)

4.7 (41.60)

92

6AG1132-1CR11-5BA0

6SN2132-1CR11-5BA0

зазор 1°

2

36

0.72

8.0 (70.81)

9.3 (82.31)

60.9

3.7 (8.16)

6.5 (57.53)

66

6AG1132-1CU11-5BA0

6SN2132-1CU11-5BA0

зазор 1°

2

50

0.72

8.0 (70.81)

13.0 (115.06)

60.9

3.7 (8.16)

13.9 (123.03)

26

6AG1132-1DE11-5BA0

6SN2132-1DE11-5BA0

зазор 1,5°

3

126,56

0.61

24 (212.42)

27.8 (246.05)

60.9

3.9 (8.60)

17.8 (157.54)

20

6AG1132-1DH11-5BA0

6SN2132-1DH11-5BA0

зазор 1,5°

3

162

0.61

24 (212.42)

35.6 (315.09)

60.9

3.6 (7.94)

0.6 (5.31)

660

6AG1132-5KD11-5BA0

6SN2132-5KD11-5BA0

зазор в червячном зацеплении <1°

–

5

0.70

2.0 (17.70)

1.3 (11.51)

61.5

3.5 (7.72)

2.2 (19.47)

138

6AG1132-5KM11-5BA0

6SN2132-5KM11-5BA0

зазор <1°

–

24

0.50

3.5 (30.98)

4.3 (38.06)

61.5

3.5 (7.72)

3.4 (30.09)

44

6AG1132-5KW11-5BA0

6SN2132-5KW11-5BA0

зазор <1°

–

75

0.25

4.0 (35.40)

6.8 (60.19)

61.5

3.5 (7.72)

1) Допустимый крутящий момент может возрастать, например при запуске

2) S3-25%: период работы 15 с, время рабочего цикла 1 мин, т.е. 15 с работа, 45 с пауза.

 

SIPLUS POSMO A 75 Вт (Степень защиты IP65)

Тип

75 Вт

Напряжение питания

24 В пост. тока ±20%Номинальная мощность и напряжение понижаются, если напряжение питания падает ниже 24 В.

Тип двигателя

Бесщёточный серводвигатель с постоянным магнитом обмотки возбуждения (бесщёточный DC: BLDC)

Степень защиты IEC 60035-5

IP65

 

IP40 на осях двигателя и осях планетарной передачи. Оси не должны работать в маслянной ванне. Смазывайте оси смазкой, если необходимо.

Охлаждение

Без вентиляции (естественное охлаждение)

Перегрузка

 
  • S3-25%, 60 с

2 x номинальных крутящих момента по 15 с. каждые 60 с.
  • Контроль перегрузки

I 2 t  ограничивается преобразователем тока

Датчик положения(встроенный)

Возрастающий, разрешение 816 incr./rev.

Номинальная скорость двигателя

3300 об/мин (S1); 2000 об/мин (S3)

Номинальный крутящий момент

0.18 Нм (1.59 lb-in) (S1), 0.36 Нм (3.19 lb-in) (S3)

Номинальная сила тока

4.5 A (S1); 9 A (S3)

КПД двигателя

65%

Момент инерции двигателя

600 кгcм2

Допустимая температура окружающей среды EN 60721, Part 3-3 Cl. 3K5

 
  • Во время работы

0 … +45 °C (32 … 113 °F)
  • Расширенный режим работы

0 … + 65 °C (32 … 149 °F) (с уменьшенным непрерывным током )
  • Транспортировка и хранение

-40 … +70 °C (-40 … +158 °F) (EN 60721, Parts 3-1 and 3-2, Классы 2K4 and 1K4)

Высота установки

1000 м ( 3,281 ft) над уровнем моря1500 м ( 4,921 ft) понижение мощности 0.972000 м ( 6,562 ft) понижение мощности 0.943000 м ( 9,843 ft) понижение мощности 0.863500 м (11,483 ft) понижение мощности 0.824000 м (13,123 ft) понижение мощности 0.77

Уровень вибрации при работе IEC 68-2-6, EN 60721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6

Диапазон частот 2 … 9 Гц с отклонением = 7 мм (0.28 in)Диапазон частот 9 … 200 Гц с ускорением = 20 м/с2

Нагрузки при работе EN 60 721, Parts 3-0 and 3-3, Класс 3M6

 
  • Максимальное ускорение

150 мс2
  • Продолжительность нагрузки 

6 мс

Вибрации и нагрузки при транспортировке

EN 60721, Part 3-3, Класс 2M2 (данные действительны для продукции в оригинальной упаковке)

 

 


Заказные данные

Скачать Интеграция 

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена
6AG1132-0AA11-5BA1471SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-0AA11-1BA1 2480.40
6AG1132-1BC11-5BA1471SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1BC11-1BA1 2660.60
6AG1132-1BF11-5BA1471SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1BF11-1BA1 2660.60
6AG1132-1CK11-5BA1471SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1CK11-1BA1 2745.40
6AG1132-1CR11-5BA1471SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1CR11-1BA1 2745.40
6AG1132-1CU11-5BA1471SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1CU11-1BA1 2745.40
6AG1132-1DE11-5BA1471SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1DE11-1BA1 2809.00
6AG1132-1DH11-5BA1471SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-1DH11-1BA1 2809.00
6AG1132-5KD11-5BA1471SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-5KD11-1BA1 2745.40
6AG1132-5KM11-5BA1471SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-5KM11-5BA1 2745.40
6AG1132-5KW11-5BA1471SIPLUS POSMO A 75W, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОПРИВОД СО СТЕПЕНЬЮ ЗАЩИТЫ IP 65 НА ОСНОВЕ 6SN2132-5КВТ11-1BA1 2809.00

 


Аксессуары

Скачать Интеграция 

Цена на сайте указана розничная в ЕВРО без учета НДС.Для уточнения цены и размера предоставляемой скидки - звоните или присылайте заявки

Заказной номерPGОписание продуктаЦена