Вопрос повышения производительности приобретает чрезвычайное значение в условиях глобальной конкуренции. Обеспечение экономичности процессов невозможно без высокой степени автоматизации. Кроме того, достижение лидирующих позиций в конкурентной борьбе невозможно без использования высокопроизводительных и надежных систем автоматизации.

SIMADYN D представляет собой систему, с помощью которой реализуются технологические задачи и задачи управления приводами. Эта графическая, свободно проектируемая модульная система управления на основе мультипроцессорной техники с высокой скоростью обработки задач регулирования, вычисления, управления и коммуникации, которые содержат постоянно изменяющиеся данные.

При этом SIMADYN D с наилучшим качеством обеспечивает воспроизводимость параметров процесса, постоянство настройки и оптимизацию скорости производственных процессов. Тем самым становится возможным значительное повышение производительности и точности работы механизмов и установок по сравнению с прежними характеристиками.

Инструменты для проектирования CFC и STRUC

Все преимущества графического инжиниринга могут быть реализованы в SIMADYN D с использованием современных, базирущихся на Windows-PC инструментах проектирования STEP 7 u CFC (Continuous Function Chart), или с помощью испытанного в течение многих лет STRUC для UNIX-PC. Эти инструменты для проектирования содержат предварительно конфигурированные функциональные модули для решения таких задач, как регулирование, вычисление, ввод и вывод, коммуникация и диагностика.

Полностью интегрированная автоматизация

STEP 7 u CFC - это инструменты, входящие в концепцию полностью интегрированной автоматизации SIMATIC. SIMADYN D, равно как и SIMATIC S7 и M, может проектироваться с помощью этих инструментов. При этом исчезают границы между технологиями и продуктами автоматизации и приводов, а также между центральной и распределенной технологией. А SIMADYN D, спроектированный инструментами STEP 7 u CFC, все в большей степени включается в среду автоматизации SIMATIC.

Унифицированность решения задач автоматизации проявляется также и в том, что к SIMADYN D могут подключаться системы обслуживания и визуализации семейства HMI SIMATIC, такие как панель оператора (OP/TD) и системы визуализации процессов на базе WinCC. Пользователь, применяющий в своих проектах SIMATIC S7/M7, уже имееет базовый программный пакет STEP 7, а в качестве опции и пакет CFC. Для проектирования SIMADYN D будет необходим только дополнительный пакет D7-SYS, специализированный для SIMADYN D. Он включает библиотеки модулей для быстрого управления технологическими процессами и приводами.

Особенности

Графический инжиниринг

Уже в течение многих лет с помощью SIMADYN D стала возможным как разработка, так и воплощение концепций регулирования, а также их тестирование непосредственно на экране монитора в целевой системе с использованием инструментов графического инжиниринга. Графические программные инструменты позволяют экономить время и деньги, сохраняя при этом высокий уровень качества. Преимущества системы сказываются на всех стадиях работы над проектом:

• Унифицированные инструменты

Унифицированные инструменты для проектирования, тестирования, пусконаладки, технического и сервисного обслуживания, а также при изменении и расширении системы

• Быстрое выполнение

Графическое проектирование предполагает обслуживание инструмента без сложного синтаксиса и семантики, а язык программирования легко изучается. При использовании этих инструментов из библиотеки выбираются подходящие функциональные блоки (функциональные модули), размещаются в качестве графического символа непосредственно на „рабочей странице“, с помощью мыши их можно объединять друг с другом и параметрировать. Входящий поток сигналов становится видимым благодаря мощной программе автотрассировки. Работа, таким образом, ограничивается выбором предварительно конфигурированных, проверенных, и следовательно, надежных стандартных модулей, с качественным описанием их внешних функциональных связей и входных и выходных сигналов.

• Прозрачность структур

Комплексные задачи могут быть легко разложены на отдельные задачи с хорошей обозримостью. Это позволяет структурную обработку и облегчает понимание и „возвращение“ в предварительные концепции.

• Автоматическая документация

„Нажатием на клавишу“ можно автоматически выполнить аутентичную распечатку разработанного аппаратного и программного проекта. Это предполагает автоматическую разработку и архивирование документации для установки. Используемый ранее, сложный в изготовлении „чистый чертеж“ остался в прошлом. Документация на установку может без дополнительных затрат постоянно поддерживаться на актуальном уровне, с исключением ошибок, возможных при передаче данных в процессе изготовления „чистого чертежа“.

Преимущества SIMADYN D

• Благодаря свободному графическому проектированию с помощью программных инструментов SIMATIC S7, SIMADYN D предлагает легкое решение любой задачи. Значительно сокращаются общие расходы на разработку функциональных решений автоматизации и приводов, так как уже не требуется программирования, связанного с затратами времени и возможными ошибками, а должно выполняться проектирование с помощью ориентированных на пользователя инжиниринговых инструментов. Разработанный таким образом технологический график, или диаграмма процесса, могут быть распечатаны в целях документирования, и они полностью идентичны с изображением на экране монитора.
• Благодаря наличию современных CPU-модулей, очень мощных системных шин для условий многозадачности, а также быстрой операционной системы, подходящей для комплексного управления, SIMADYN D решает задачи оперативно и качественно.
• Благодаря модульной структуре аппаратных и программных средств, SIMADYN D может быть просто и оптимально приспособлен к решению любых задач, от небольших устройств до крупных установок. Какие-либо ограничения, связанные с определенными функциями для стандартного контроллера, отсутствуют. При модернизации установки в SIMADYN D могут быть в любое время внесены дополнения.
• Благодаря стандарному исполнению шин, SIMADYN D может быть легко соединен с системой автоматизации более высокого уровня и с подчиненными системами приводов.

Область применения

SIMADYN D может быть использован для широкого спектра задач и отраслей промышленности, т.к. его можно свободно конфигурировать и благодаря большому набору модулей

• Регулирование вращающего момента, управление скоростью и позиционированием для вентильных DC двигателей и трехфазных приводов. Например это включает системы управления синхронным вращением, регулирование натяжения, моталками, многодвигательными приводами, тестовыми стедами проверки коробок передач и двигателей, комплексными задающими алгоритмами и систем регулирования для "ножниц", электрическими валами

• Высокоточные привода для прокатных станов

• Гидравлические привода с высокодинамической производительностью

• Специальные приложения для конвертеров, например для контроль тока возбуждения, передачи высоковольтного напряжения DC, системы поддержания статической реактивной мощности конфигурировать и благодаря большому набору модулей:

Дизайн

Система управления SIMADYN D имеет модульное строение и содержит аппаратные и программные компоненты, которые используются в зависимости от задачи.

Носители модулей

Выбранные модули SIMADYN D работают в корзине модулей (SR…). В зависимости от количества модулей, которые возможно вставить в корзину, существуют разновидности от 6 до 24 слотов. Две задние шины высокой производительности гарантируют очень высокую скорость обмена данными между различными модулями.

Для решения очень сложных задач, возможно объединение нескольких корзин носителей модулей посредством быстродейсвующего оптического соединения.

Модули ЦПУ

Система SIMADYN D всегда содержит один или несколько модулей ЦПУ. Программа пользователя на этих модулях ЦПУ. Для очень сложных задач или если необходимо выполнение очень большого числа функций за очень короткое время цикла, возможно применение нескольких модулей ЦПУ. Существует несколько типов модулей ЦПУ со следующими характеристиками:

• высокопроизводительные 32-bit модули (PM5, PM6) для времязависимых контуров управления 0.5 ms.

• PM5 для стандартного применения и PM6 для применения с высокой производительностью

До 8 модулей ЦПУ могут работать в носителе модулей.

Модули памяти

Программа, создаваемая на ПК, загружается в модуль памяти (MS..). Этот модуль затем вставляется в модуль ЦПУ. Модуль памяти имеет энергонезависимую память для сохранения рабочих изменений.

Буферная память

Если в носителе модулей используется больше одного модуля ЦПУ, то между ЦПУ должен быть вставлен буферный модуль MM.. для реализации обмена данными.

Модули входов/выходов

Аналоговые, цифровые сигналы и сигналы с инкрементальных датчиков подсоединяются к модулям расширения входов/выходов IT41/IT42 и через SITOR модуль подключения ITDC.

Каждый ЦПУ может быть расширен максимально двумя модулями IT...

EA12 и EB11 модули входов/выходов также обеспечивают дополнительное подсоединение для аналоговых цифровых и входов с инкрементальных датчиков.

Коммуникационные модули

Имеются в наличии высокопроизводительные модули для последовательной связи (PROFIBUS DP, Industrial Ethernet, модуль оптоволоконного соединения корзин) - CS-модули и коммуникационные субмодули для модулей связи, которые всиавляются в них.

Iособенно необходимо упомянуть CS7 модуль связи. До трёх коммуникационных субмодулей типа SS4 (для DUST/USS протоколов) или SS52 (для PROFIBUS DP) могут быть вставлены в CS7.

SIMOLINK® master интерфейсный модуль ITSL вставляется напрямую в один из ЦПУ модулей.

Интерфейсные модули

Для повышения качества снимаемых сигналов управления процессом, аналоговые, цифровые и сигналы с инкрементальных датчиков подсоединяются к системе через интерфейсеые модули.

Интерфейсные модули (SA.., SE.., SU..) монтируются на панель в шкафу и соединяются с модулями через кабели (SC..).

Используя эти интерфейсные модули, аналоговые сигналы могут быть гальванически развязаны и адаптированы.

Цифровые сигналы высвечиваются на светодиодах и могут быть гальванически развязаны.

Панели оператора

SIMATIC панели оператора подсоединяются к MPI интерфейсу через CS7 коммуникационный модуль и SS52 коммуникационный модуль. Несколько панелей оператора могут работать на MPI шине.

Программа пользователя пишется в ProTool/ Lite SIMATIC. Это означает, например, что несколько процессов могут контролироваться и управляться одновременно.

Команды могут вводиться , SIMADYN D встроенные часы могут высвечиваться при использовании функциональных клавиш.

Сообщения оператору и сообщения об ошибках могут быть определены в OP при использовании интерфейса пользователя.

Интеграция

С помощью коммуникационных модулей возможна организация серийного интерфейса к сети PROFIBUS DP, SIMOLINK или Industrial Ethernet. Сменные коммуникационные субмодули устанавливаются в главные коммуникационные модули.

Большое количество технологических аналоговых, цифровых сигналов и сигналов с инкрементальных датчиков подключаются к модулю через специальные интерфейсные модули и сменные терминалы.

Конфигурация

Управляющие приложения быстро и легко создаются, используя функциональный блоки CFC.

Технические данные